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西門子PLC模塊CPU1215C中央處理單元.西門子PLC模塊CPU1215C中央處理單元
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
CPU 1512C-1 PN 具有：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)
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集成輸入/輸出；
32 點數(shù)字量輸入和 32 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
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顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV？蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器：
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關：
所需設置（如所連 RTD 的選擇）應通過模塊上的 DIP 開關進行。
通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦，按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米
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電氣數(shù)據(jù)
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單位長度阻尼量
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0.0030 dB/m
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0.0040 dB/m
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0.025 dB/m
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0.049 dB/m
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波阻
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150 Ω
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270 Ω
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185 Ω
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150 Ω
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相對對稱公差
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10 %
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10 %
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10 %
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單位長度的回路電阻 / 大值
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133 Ω/km
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單位長度的屏蔽電阻 / 大值
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14 Ω/km
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每一長度的容量 / 在1 kHz時
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28 pF/m
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工作電壓
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100 V
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機械數(shù)據(jù)
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電線數(shù)量
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2
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屏蔽層規(guī)格
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重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
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FastConnect
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是
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外徑
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0.67 mm
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2.56 mm
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5.4 mm
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8 mm
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外徑的對稱公差 / 電纜護套
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0.4 mm
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材料
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PE
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PVC
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顏色
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紅色 / 綠色
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petrol
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彎曲半徑
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40 mm
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120 mm
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彎曲循環(huán)次數(shù)
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3000000
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拉力負荷 / 大值
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100 N
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單位長度重量
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77 kg/km
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許可的環(huán)境條件
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安裝時
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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-40…+60 °C
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20 Cel 時測量電氣屬性，根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查
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環(huán)境條件 / 適用于運行
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受限的分段長度（參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊）
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耐化學性
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耐抗力
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耐抗力受條件影響
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放射折射性 / 抵抗 UV 射線
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耐抗力
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產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述
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產(chǎn)品特點
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否
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是
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標準、規(guī)范、許可
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UL/ETL 列表 / 300 V 評級中
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是：c(UL)us, CMX
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資格證明
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是
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是
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船級社
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American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
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否
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否
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否
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否
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Lloyds Register of Shipping (LRS)
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否
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否
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Polski Rejestr Statkow (PRS)
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否
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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增強了系統(tǒng)和機器的可用性
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針對多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機
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配有大量通訊選件：
PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
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應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設計
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緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
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選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點：
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減輕中央控制器的負荷
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現(xiàn)場關鍵信號的響應時間縮短
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低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線系統(tǒng)負荷
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預測試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試
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自治單元，增強了可用性和靈活性
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組態(tài)過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
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微處理器;
執(zhí)行時間為每個二進制指令 100 ns
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256 KB 工作存儲器
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位模塊化擴展性，擴展性好；
任意組合達 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術功能和電機起動器模塊）
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PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
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通過密碼保護用戶程序，未經(jīng)授權無法訪問
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診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）
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SIMATIC MMC;
用于免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）
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程序備份（裝載存儲器）
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使用 MMC 進行固件更新
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MMC 中的外部裝入存儲器
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通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡在線更新
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硬件時鐘；
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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集成的通訊功能：
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編程器/OP 通訊
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
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Web 器
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PROFINET CBA
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S7 通訊（帶可裝載 FB）
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報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms
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通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
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2種型號：
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CP 441-1 有一個可變接口，用于簡單的點對點連接。
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CP 441-2 有 2 個可變接口，用于高性能的點對點連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
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通過集成在 STEP7 中，簡化參數(shù)分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
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SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統(tǒng)
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編程器和PC機
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打印機
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機器人控制
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掃描儀，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號：
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CP 441-1:
有一個可變接口，用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。
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CP 441-2:
有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接。
通信模塊具有以下機械特性：
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結(jié)實的塑料護殼
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LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
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一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
驅(qū)動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅(qū)動程序：
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Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
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MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經(jīng)濟：
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不同的傳輸協(xié)議：
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3964(R), 用于連接西門子設備上；
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RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）；
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打印機驅(qū)動程序，用于控制打印機；
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ASCII，用于方便連接第三方設備；
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對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅(qū)動程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：
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通過 STEP 7 進行通信組態(tài)：
通過利用通信組態(tài)，用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議，或者使用哪種特性。
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通過 CPU 進行參數(shù)分配：
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
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組態(tài)軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。
通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV？蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器：
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600？梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關：
所需設置（如所連 RTD 的選擇）應通過模塊上的 DIP 開關進行。
通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄？蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU？蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE 611：給您的機械設備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案。基于其模塊化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現(xiàn)場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術是全球可以信賴的技術為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
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兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
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用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全模式
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集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機械特性：
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設計緊湊：
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每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
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綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
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一個綠色 LED 指示安全模式
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1個紅色組故障指示燈
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插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護
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前蓋上的標簽區(qū)
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安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
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通過前連接器進行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
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