西門子編程控制器6ES7215-1BG40-0XB0.西門子編程控制器6ES7215-1BG40-0XB0
渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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6GK1
161-3AA01
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CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
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6GK1 161-2AA00
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CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
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6GK1 161-2AA01
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6GK1 161-6AA00
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CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）
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6GK1 151-2AA00
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CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 151-5AA00
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CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 611-0TA01-0DX0
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MOBIC
T8 V1.2
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6XV1 850-0AH10
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ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-0BT10
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ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(100米) 9/15
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6XV1 850-0BN15
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ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(15米) 9/15
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6XV1 870-3QN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6XV1 850-0BH20
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ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(2米) 9/15
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6XV1 840-2AH10
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FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-2LN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
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6XV1 850-2GN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6XV1 850-2JN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
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6XV1 850-2HN10
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TP
XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
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6GK1 901-1FC00-0AA0
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FC引出插座RJ45
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網(wǎng)絡(luò)部件
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OSM/ESM
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6GK1
105-2AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口)
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6GK1 105-2AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口)
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6GK1 105-2AE00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口)
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6GK1 105-4AA00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口)
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6GK1 105-3AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口)
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6GK1 105-3AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口)
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6GK1 105-3AC00
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口)
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SCALANCE
X005入門級交換機(jī)
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6GK5
005-0BA00-1AA3
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X005(五個(gè)RJ45口)
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6GK5 005-0BA00-1CA3
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X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
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SCALANCE
X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
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6GK5
104-2BB00-2AA3
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X104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
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6GK5 106-1BB00-2AA3
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X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
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6GK5 108-0BA00-2AA3
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X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
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6GK5 112-2BB00-2AA3
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X112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
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6GK5 116-0BA00-2AA3
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X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
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6GK5 124-0BA00-2AA3
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X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
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SCALANCE
X200網(wǎng)管型交換機(jī)
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6GK5
204-2BB10-2AA3
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X204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
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6GK5 206-1BB10-2AA3
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X206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
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6GK5 208-0BA10-2AA3
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X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
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6GK5 208-0HA00-2AA6
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X208PRO
（八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級：IP65）
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6GK5 216-0BA00-2AA3
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X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
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6GK5 224-0BA00-2AA3
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X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
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6GK5 204-0BA00-2BA3
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X204IRT
（四個(gè)RJ45口）
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6GK5 202-2BB00-2BA3
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X202-2IRT
（二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）
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SCALANCE
X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
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6GK5
308-2FL00-2AA3
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X308-2
（1個(gè)10/100/1000M RJ45口，7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口）
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6GK5 310-0FA00-2AA3
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X308-2
（3個(gè)10/100/1000M RJ45口，7個(gè)10/100M RJ45口）
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SCALANCE
X400千兆模塊化交換機(jī)
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6GK5
414-3FC00-2AA2
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X414-3E
交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
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6GK5 408-2FD00-2AA2
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X408-2
交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
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6GK5 491-2AB00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 491-2AC00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 492-2AL00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
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6GK5 492-2AM00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
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6GK5 495-8BA00-8AA2
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擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆RJ45接口
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6GK5 496-4MA00-8AA2
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帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
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一個(gè)方案，3 個(gè)平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
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系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
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硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
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SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時(shí)需要對8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關(guān)
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
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SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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西門子PLC S7-1200系列可編程控制器
S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設(shè)計(jì)具備可擴(kuò)展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴(kuò)展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點(diǎn)，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，配置靈活。同時(shí) 通過獨(dú)立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時(shí)也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號模塊可連接到擴(kuò)展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數(shù)尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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+D IN1，IN2
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兩個(gè)32位帶符號整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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+R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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-D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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-R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個(gè)16位符號整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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MUL IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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*R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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DIV IN1，OUT
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兩個(gè)16位帶符號整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個(gè)32位帶符號整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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/R IN1，OUT
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兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令
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SQRT IN，OUT
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把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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LN IN，OUT
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對一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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DECB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數(shù)
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DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數(shù)
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DECD OUT
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將字（32位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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MM440-750/3
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6SE6440-2UE17-5CA1
|
0.75
|
1.0
|
3.8
|
2.7
|
|
MM440-1550/3
|
6SE6440-2UE21-5CA1
|
1.5
|
2.0
|
5.3
|
3.9
|
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UE22-2CA1
|
2.2
|
3.0
|
8.2
|
6.1
|
|
MM440-4000/3
|
6SE6440-2UE24-0CA1
|
4
|
5.0
|
11.2
|
9
|
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UE25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
13.3
|
11
|
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UE27-5CA1
|
7.5
|
10.0
|
21.7
|
17
|
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UE31-1CA1
|
11
|
15.0
|
26.8
|
22
|
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UE31-5DA1
|
15
|
20.0
|
32.7
|
27
|
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UE31-8DA1
|
18.5
|
25.0
|
39.9
|
32
|
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UE32-2DA1
|
22
|
30.0
|
50.5
|
41
|
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UE33-0EA1
|
30
|
40.0
|
64.0
|
52
|
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UE33-7EA1
|
37
|
50.0
|
78.0
|
62
|
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UE34-5FA1
|
45
|
60.0
|
103.0
|
77
|
|
MM440-55K/3
|
6SE6440-2UE35-5FA1
|
55
|
75.0
|
132.0
|
99
|
|
MM440-75K/3
|
6SE6440-2UE37-5FA1
|
75
|
100.0
|
160.0
|
125
|
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BOP
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6SE6400-0BP00-0AA0
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基本操作面板
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AOP
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6SE6400-0AP00-0AA1
|
操作面板
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6SE6400-1PB00-0AA0
|
PROFIBUS模板
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6SE6400-0PM00-0AA0
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柜門安裝組合件
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6SE6400-0AP00-0AB0
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AAOP/中英雙語AOP
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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6SE6400-0PA00-0AA0
|
PC至AOP的連接組合件
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6SE6400-0MD00-0AA0
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AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制
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6SE6400-0EN00-0AA0
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脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊
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-
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
-
CBE30-2 通信板
-
TB30 端子模板
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。
通過集成驅(qū)動器計(jì)算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
-
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
-
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
-
控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。
-
簡便的布線與組態(tài)
-
來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動器互連。
-
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢：
-
模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲卡）
-
在固件升級期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
-
通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理
Design
實(shí)例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個(gè)伺服軸。
如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
-
一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
-
一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2
原則上，也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如，這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點(diǎn)：
-
分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。
-
各種量程；
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
-
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
-
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。
在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：
-
可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
-
可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
-
在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
-
單總線理念；
通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個(gè)組件，它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個(gè)自動化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
-
用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
-
對于連接：
-
開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
-
NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號
-
具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
-
用于故障安全操作
-
集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
-
ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
-
在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
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6SE7016-1EA61
|
6.1A 2.2KW
|
|
|
6SE7018-0EA61
|
8.0A 3.0KW
|
|
|
6SE7021-0EA61
|
10.2A 4.0KW
|
|
|
6SE7021-3EB61
|
13.2A 5.5KW
|
|
|
6SE7021-8EB61
|
17.5A 7.5KW
|
|
|
6SE7022-6EC61
|
25.5A 11.0KW
|
|
|
6SE7023-4EC61
|
34.0A 15.0KW
|
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6SE7023-8ED61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7ED61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0ED61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2ED61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0EE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2EF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5EF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8EF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1EG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6EG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2EG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7EG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1EK60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0EK60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0EK60
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690.0A 400.0KW
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