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聯(lián)系人:楊工(銷售一部) 電話:021-58959056 手機(jī)17717622815 郵箱:3004624390@qq.com 傳真:021-50500272 公司全稱:翌忱通(上海)工業(yè)設(shè)備有限公司 公司地址:上海市浦東新區(qū)金湘路201弄15號(hào)1015室 注:如是下班時(shí)間請(qǐng)發(fā)送電子郵件,24小時(shí)之內(nèi)會(huì)給你一個(gè)滿意的答復(fù),謝謝! 誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),質(zhì)量為首,誠(chéng)信至上,竭誠(chéng)為您服務(wù)! -------------------------------------------------------------- 三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統(tǒng)內(nèi)置絕對(duì)位置數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,通過驅(qū)動(dòng)器三個(gè)輸入和三個(gè)輸出數(shù)字量端口與plc的三個(gè)輸出三個(gè)輸入口相配合,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)絕 對(duì)位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機(jī)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)后,可方便地構(gòu)成一個(gè)絕對(duì)位置系統(tǒng)。這在許多情況下,非常有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在這里要說明的是,以 上所述的絕對(duì)位置傳輸協(xié)議并非是三菱伺服系統(tǒng)本身也具有的通訊協(xié)議。前者是通過伺服驅(qū)動(dòng)器和plc的數(shù)字i/o口實(shí)現(xiàn)的,后者是通過在rs422通訊口實(shí) 現(xiàn)的。 絕對(duì)位置讀取:作為配合,三菱fx系列plc也內(nèi)置了絕對(duì)位置讀取指令(dabs指令),可方便地讀取三菱伺服的絕對(duì)位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒有提供絕對(duì)位置讀取指令,當(dāng)然其它品牌的 plc更沒有與之配合的絕對(duì)位置讀取指令了。盡管從三菱的產(chǎn)品線來說,其q系列plc提供了qd75m位置模塊,使用b系列的伺服驅(qū)動(dòng)器,通過 sscnet總線來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的絕對(duì)位置通訊。但是在一些低端應(yīng)用場(chǎng)合及其它品牌plc作為控制器的場(chǎng)合使用其伺服驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)位置傳輸協(xié)議來構(gòu)建絕對(duì)位置系 統(tǒng)還是非常有意義的。換言之說,有必要對(duì)于fx系列之外的plc,開發(fā)并提供一種對(duì)三菱伺服絕對(duì)位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這 一問題展開討論。
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