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1P6ES7216-2BD23-0XB8
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1P6ES7216-2BD23-0XB8,1P6ES7216-2BD23-0XB8

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高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


S7-200數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時(shí),可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

    S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。


1   數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

字節(jié) 8位值)

 16位值)

雙字  32位值)

無(wú)符號(hào)整數(shù)

0255
0
FF

065535
0
FFFF

04294967295
0
FFFF FFFF

有符號(hào)整數(shù)

-128+127
80
7F

-32768+32767
8000
7FFF

-217483648+2147483647
8000 0000
7FFF FFFF

實(shí)數(shù)IEEE32 
浮點(diǎn)數(shù)

 

 

+1.175495E-38+3.402823E+
38(
正數(shù))
-1.175495E-38
-3.402823E+38
(負(fù)數(shù))

 實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),最多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
    
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。 
 字符串的格式
    
字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的最大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的最大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
 布爾型數(shù)據(jù)(01)。 
 S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
    
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
  • 用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
  • 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動(dòng)
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注:

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)最多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫(huà)面:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)等級(jí)。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

供應(yīng)6ES7223-1BL22-0XA8

西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?刂谱止(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。

7   HSC的控制字節(jié)

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說(shuō)明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

 

SM147.0

 

復(fù)位有效電平控制:

0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

 

SM47.1

SM57.1

 

 

 

起動(dòng)有效電平控制:

0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

 

SM147.2

 

正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:

0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計(jì)數(shù)方向控制位:

0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向:

0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

HSC寫(xiě)入新預(yù)置值:

0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值:

0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許:

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說(shuō)明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:

0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

0 = 小于或等于;1 = 大于


西門(mén)子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

  6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),最大值 135 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,最大值 60 mA
功率損失
功率損失,典型值 3 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 2
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,最大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,最大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的最小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載,最大值 1 μF
電流輸出端的最大值 500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載,最大值 10 mH
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,最大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),最大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
起振時(shí)間
對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 220 g

使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過(guò)程中的模擬信號(hào)。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 最佳適應(yīng)性:
    使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
  • 直接連接傳感器:
    高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
  • 在空間有限的場(chǎng)合使用:

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝:
    信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號(hào)板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 最佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接執(zhí)行器:
    高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

西門(mén)子卡件235-OKD22-OXAO

Benefits

  • 通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 最佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開(kāi)始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
  • 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口,具有優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方最使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
  • 直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運(yùn)動(dòng)控制和高速I(mǎi)/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了最具性價(jià)比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書(shū)本型)可用于多軸系統(tǒng)(最多 128 個(gè)軸)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機(jī)
  • 塑料和橡膠機(jī)械
  • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
  • 紡織機(jī)械
  • 印刷機(jī)械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過(guò) SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過(guò) TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過(guò)集成 PM-IF 接口或通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過(guò)使用 SIMOTION 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意:
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

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