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使用三菱PLC FX3UC-16MT/D(SS)-P4時的注意事項
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4為可4軸。除下列規(guī)格外，與FX3UC-16MT/D(SS)相同。
1、輸出規(guī)格
FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4和FX3UC-16MT/D、FX3UC-16MT/DSS的輸出規(guī)格區(qū)別如下表所示。
┌──────────┬─────────────┬─────────────┐
│項目                │FX3UC-16MT/D(SS)-P4       │      FX3UC-16MT/D(SS)    │
├─┬──┬─────┼─────────────┴─────────────┤
│響│OFF │Y000~Y002 │        5μs以下/10mA以上(DC5~24V)                    │
│應(yīng)│->ON├─────┼─────────────┬─────────────┤
│時│    │Y003      │5μs以下/10mA以上(DC5~24V)│0.2ms以下/200mA(DC24V時)  │
│間│ON->├─────┼─────────────┴─────────────┤
│  │ OFF│Y004~Y007 │             0.2ms以下/200mA(DC24V時)                 │
└─┴──┴─────┴───────────────────────────┘
2、應(yīng)用指令
FX3UC-16MT/D(SS)-P4可以將以下應(yīng)用指令的脈沖輸出對象軟元件設(shè)置為Y000~Y003。
┌──────┬────┬────┬──────────┬────┐
│            │FNC No. │指令記號│功能                │內(nèi)容    │
├──────┼────┼────┼──────────┼────┤
│指令    │FNC150  │DSZR    │帶DOG搜索的原點回歸 │可以將脈│
│            ├────┼────┼──────────┤沖輸出對│
│            │FNC151  │DVTI    │中斷            │象軟元件│
│            ├────┼────┼──────────┤設(shè)置為  │
│            │FNC152  │TBL     │表格設(shè)定        │Y000~   │
│            ├────┼────┼──────────┤Y003    │
│            │FNC156  │ZRN     │原點回歸            │        │
│            ├────┼────┼──────────┤        │
│            │FNC157  │PLSV    │可變速脈沖輸出      │        │
│            ├────┼────┼──────────┤        │
│            │FNC158  │DRVI    │相對            │        │
│            ├────┼────┼──────────┤        │
│            │FNC159  │DRVA    │          │        │
├──────┼────┼────┼──────────┤        │
│高速處理指令│FNC 58  │PWM     │脈寬調(diào)制            │        │
└──────┴────┴────┴──────────┴────┘