西門子卡件6ES7521-1BH1O-OAAO，西門子卡件6ES7521-1BH1O-OAAO
上海騰樺電氣設備有限公司
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智能緊湊型解決方案
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帶 10 集成式 I/O
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可通過下列部件進行擴展：
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1 個信號板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1211-1AE31-2XB0, 6AG1211-1BE31-2XB0, 6AG1211-1HE31-2XB0
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多達 3 個通信模板 (CM)
注：
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處列出的內容來自相關的標準產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
設計
緊湊型 CPU 1211C 具有：
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3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
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集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
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集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
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14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
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10 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
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2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
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2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
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脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
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集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
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3 個快速計數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
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通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
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通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
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通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
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可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
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PID 控制器，具有自動調諧功能
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集成實時時鐘
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中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
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所有模塊上均為可拆卸的端子
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仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。
安全相關程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認同的預組態(tài)塊庫以提供安全功能。
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具有集成安全功能的標準控制器：
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針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
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同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等
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模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結構：
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可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)
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在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用
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集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
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通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
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F 庫經(jīng)過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV) ，可用于所有常見安全功能
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使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
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符合標準的 F 程序打印輸出
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S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
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STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
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STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
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在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
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即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
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組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
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提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
概述
故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。
安全相關程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認同的預組態(tài)塊庫以提供安全功能。
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具有集成安全功能的標準控制器：
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針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
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同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等
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模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結構：
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可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)
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在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用
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集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
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通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
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F 庫經(jīng)過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV) ，可用于所有常見安全功能
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使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
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符合標準的 F 程序打印輸出
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S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
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STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
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STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
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在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
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即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
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組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
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提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
西門子卡件6ES7521-1BH1O-OAAO西門子卡件6ES7521-1BH1O-OAAO西門子卡件6ES7521-1BH1O-OAAO
概述
SIMOGEAR 平行軸式減速電機
特點
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可在很窄的結構空間內使用
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大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
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兩側都可使用空心軸
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高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
機械構造
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級數(shù)：2 或 3
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安裝類型： 支腳安裝或法蘭安裝，外殼上帶法蘭，帶有扭矩臂的設計
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軸的設計： 實心軸、空心軸、帶花鍵軸的空心軸、帶收縮盤的空心軸
典型應用
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攪拌機傳動裝置
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托架傳動裝置
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貨架存儲設備
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立式輸送機
SIMOGEAR 同軸式斜齒輪減速電機
特點
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可在很窄的結構空間內使用
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大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
-
高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
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功率密度高
機械構造
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級數(shù)：2 或 3
-
安裝類型： 支腳安裝或法蘭安裝，外殼上帶法蘭，帶有扭矩臂的設計
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軸的設計： 實心軸、空心軸、帶花鍵軸的空心軸、帶收縮盤的空心軸
典型應用
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行李輸送機
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包裝產(chǎn)品的輸送
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繩索升降機（倉庫物流）
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托架傳動裝置
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混合機
MOTOX 標準減速電機
通過 MOTOX，西門子提供了全面的減速電機系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機類型，適用于所有傳動應用。 在這里，您可以為每種傳動任務找到佳解決方案。 不僅如此，您還可以選擇額定轉矩比目前市場上通常所見的減速機更高的減速機。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機時，這些減速電機的功率范圍可高達 200 kW，額定減速機轉矩可高達 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機的電機輸出功率高達 11 kW，轉矩達 1,590 Nm；而采用蝸桿減速機的電機輸出功率達 0.75 kW，轉矩達 80 Nm。
這些減速電機符合所有適用的國際標準：
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標準型電機符合適用的 IEC/EN 標準。
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西門子提供了適合出口到 NAFTA 市場（美國、加拿大、墨西哥）的具有以下規(guī)格的電機： 電氣 NEMA、UL、CSA
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經(jīng)過 CCC 的電機適合出口到中國；經(jīng)過 GOST-R 的減速機和電機適合出口到俄羅斯。
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西門子能效等級為 EFF1 和 EFF2 的高能效減速電機可確保經(jīng)濟有效地運行
優(yōu)點簡述
減速機額定轉矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機因具有突出的技術性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益：輸出轉矩高達 35 x 103Nm，采用相同規(guī)格的減速機可獲得比競爭對手的減速電機更高的額定轉矩。 并且，您可以取得更高運行系數(shù)，從而獲得更高設備利用率與運行可靠性。
減速機傳動比較高
由于采用特殊機械設計，這些電機可取得極高的減速機傳動比。 在許多應用中，由于可以減少一個齒輪級，這種高傳動比可實現(xiàn)經(jīng)濟有效的解決方案。 如果您可以使用標準 4 極電機來代替 6 極或 8 極電機，則您還可以享受成本優(yōu)勢。 原因在于較高的傳動比。
運行安靜的減速電機
由于在第一個減速級后面的圓周速度較低，電機的運行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無論您的要求是什么： 可根據(jù)需要對整個電機系列中的產(chǎn)品進行組合，因為這些減速電機具有模塊化的結構。 可以配置市場上通常采用的減速電機的所有型號與安裝形式。 這些減速機具有很高的多用性，經(jīng)過調整，適合十分廣泛的傳動應用。 在電機一側，MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng)，從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元（如制動器），可以安裝單獨驅動的風扇和編碼器。 基本型電機始終保持不變，以便能夠在安裝電機后添加各種功能單元。
概述
1FN3 直線電機，初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
優(yōu)勢
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突出的動態(tài)響應和極快的移動速度
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高精度
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安裝簡便
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非接觸驅動力傳遞，傳動部件無磨損
直線直接驅動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應性能和精度。如果使用相應的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機可以實現(xiàn)納米級定位。
應用
峰值負載型
用于暫時加速的機械軸（如 S3 負載）或者短時間內需要較大力的場合
主要應用領域：
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高動態(tài)性、柔性機床及生產(chǎn)機器建造
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激光加工
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裝卸
連續(xù)負載型
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中（如 S1負載）。
主要應用領域：
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磨削
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非圓加工，例如，振蕩應用
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Z 軸，無重力補償，空心軸
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裝卸，直角坐標型機器人
設計
簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設計型號
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
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單邊電機
單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
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雙邊電機
雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。
概述
1FN3 直線電機，初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
設計
簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設計型號
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
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單邊電機
單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
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雙邊電機
雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。
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應用
各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標準型 CPU 外，還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標準 CPU
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU，
可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式拓撲；
可在作為 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能設備
提供了以下技術 CPU
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CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
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CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
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CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設計
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
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SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。
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高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
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擴展數(shù)量
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作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
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無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
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