西門子模板6ES7591-1BAOO-OAAO,西門子模板6ES7591-1BAOO-OAAO
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應(yīng)用
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU:
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CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU,
可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)洌?br />
可在作為 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
提供了以下技術(shù) CPU
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CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對(duì)多 8 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
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CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
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CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關(guān)
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
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SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。
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高處理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.05 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.004 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.04 μs
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擴(kuò)展數(shù)量
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作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC):
可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低成本
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無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。
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功能
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
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性能
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指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
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代碼生成得到,響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
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集成技術(shù)
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通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊,簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
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運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
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CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
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方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
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向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息:簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
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等時(shí)同步模式
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將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合:
采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理,按固定時(shí)間間隔(恒定總線循環(huán)時(shí)間)將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
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由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理,可實(shí)現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
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在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作,并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
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提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
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集成安全功能
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通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊(與 STEP 7 相結(jié)合)
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通過復(fù)制保護(hù)
來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
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4 級(jí)授權(quán)方式:
可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn),控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
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設(shè)計(jì)與操作
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帶集成顯示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示,有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。
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集成系統(tǒng)診斷
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系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,TIA Portal,HMI 設(shè)備和 web 器,包括驅(qū)動(dòng)器中的消息,在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中,無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件,則自動(dòng)更新診斷信息。
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通過質(zhì)量信息,直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷:
通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),可直接在用戶程序中查詢和所提供過程值的有效性。此時(shí),訪問是通過過程映像并使用簡(jiǎn)單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷,并對(duì)質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。
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支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
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通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
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兼容性
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移植:
與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?蛻糁С猪(yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上?赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。
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Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng))
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“STEP 7 Safety Advanced”選件包;
用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。
概述
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
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用于 SIMATIC S7-1500 的標(biāo)準(zhǔn) CPU:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP ODK
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用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP ODK
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用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU:
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
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用于 SIMATIC S7-1500 的技術(shù)型 CPU:
CPU 1511T-1 PN, CPU 1515T-2 PN, CPU 1517T-3 PN/DP, CPU 1517TF-3 PN/DP
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具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
概述
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S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
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PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
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用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
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OPC UA 器(數(shù)據(jù)訪問)作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
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等時(shí)同步模式
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
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用于診斷集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注:
應(yīng)用
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
設(shè)計(jì)
CPU 1511-1 PN 的特點(diǎn):
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功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲(chǔ)器:
150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
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顯示器的功能為:
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顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
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顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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顯示設(shè)置
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IP 地址設(shè)置
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日期和時(shí)間設(shè)置
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選擇操作模式
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復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
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項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
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禁用/啟用顯示屏
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啟用保護(hù)級(jí)別
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PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
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功能
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塊保護(hù):
通過密碼保護(hù)用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問。
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集成 HMI :
對(duì)于 HMI 設(shè)備,用戶只需指定數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信
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通過網(wǎng)絡(luò)更新固件
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通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開放式通信
-
在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
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通過集成的 web 器獲得附加診斷功能
可參數(shù)化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400(包括 CPU)的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程,如:
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MPI 多點(diǎn)接口:
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定義站地址。
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啟動(dòng)/循環(huán)行為。
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定義大循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)荷。
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地址分配:
I/O 模塊的編址。
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保持區(qū)域:
定義具有保持特性的位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量。
-
過程映像,局部數(shù)據(jù)的大小。
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診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度。
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保護(hù)等級(jí):
定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。
-
系統(tǒng)診斷:
定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
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循環(huán)中斷:
設(shè)定周期。
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PROFINET 接口
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通過 NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示燈:
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài),如 RUN(運(yùn)行)、STOP(停止)、調(diào)試和測(cè)試功能等。
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測(cè)試功能:
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài),不考慮用戶程序而修改過程變量,輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容,運(yùn)行各個(gè)程序步驟,并禁用程序組件。
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信息功能:
用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。
通信
中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如專用安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中,或者作為軟件塊重載至CPU內(nèi)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同. 使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行連接,或利用 F 功能庫(kù)中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進(jìn)行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示,因而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗(yàn)收測(cè)試。無需借助額外的功具,程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
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可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
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組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
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帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
CPU 412-5H 擁有:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
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1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
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存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
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靈活的擴(kuò)展選件:
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
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PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
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模式選擇開關(guān):
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
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西門子模板6ES7591-1BAOO-OAAO西門子模板6ES7591-1BAOO-OAAO
S7-300
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的
邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動(dòng)完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū))
使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及每一個(gè)階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語(yǔ)言
3、語(yǔ)句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:
[2]
導(dǎo)軌長(zhǎng)度
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產(chǎn)品訂貨號(hào)
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))
●電壓波動(dòng)范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有
PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒有)
信號(hào)模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對(duì)于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點(diǎn)到點(diǎn)連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
使用 SinaSave 能效工具,可根據(jù)具體使用條件計(jì)算潛在能量節(jié)約和分?jǐn)倳r(shí)間,因而在做出有關(guān)節(jié)能技術(shù)的角色方面提供實(shí)用幫助。
使用 SinaSave V6.0 及更高版本時(shí),可以圖形方式顯示待比較的傳動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)傳動(dòng)組件參數(shù)。附加的擴(kuò)展功能包括:可針對(duì)不同控制類型和全面的產(chǎn)品組合進(jìn)行各種比較,用于實(shí)現(xiàn)泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)解決方案。除 SIMOTICS 電機(jī)和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器外,該產(chǎn)品線還包括 SIRIUS 控制產(chǎn)品,可進(jìn)行全面比較,滿足具體要求。
SinaSave 提供了多種比較方式:
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比較輸出功率在 0.55 kW(低壓)到 5.5 MW(中壓)范圍內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用的傳動(dòng)系統(tǒng)
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電抗器控制(固定速度;電機(jī)和分?jǐn)嘌b置)
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旁路控制(固定速度;電機(jī)和分?jǐn)嘌b置)
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速度控制(可變速度;電機(jī)和變頻器)
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對(duì)不同能效等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)(包括防爆型電機(jī))進(jìn)行比較和
SinaSave 可按以下方式對(duì)產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行各種比較
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顯示能源和能源成本的節(jié)約潛力以及 CO2 排放情況
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估算成本分?jǐn)倳r(shí)間
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估算總的生命周期成本
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根據(jù)有關(guān)滿負(fù)載和部分負(fù)載的 EN 50598-2 標(biāo)準(zhǔn)來表示系統(tǒng)功耗
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將西門子傳動(dòng)裝置與 EN 50598-2 中描述的電力傳動(dòng)系統(tǒng) (PDS) 直接進(jìn)行比較
使用 SinaSave 能效工具
概述
所謂應(yīng)用,我們理解為以硬件和軟件中的標(biāo)準(zhǔn)組件為基礎(chǔ),符合用戶特別要求的自動(dòng)化任務(wù)的解決方案。各行業(yè)的專有技術(shù)和工藝知識(shí)和對(duì)我公司產(chǎn)品和系統(tǒng)功能的專業(yè)知識(shí)有同樣舉足輕重的意義。我們可通過 20 個(gè)中的 280 多名應(yīng)用工程師來解決這一難題。
應(yīng)用中心
現(xiàn)在,您可以在以下地點(diǎn)找到有關(guān)應(yīng)用中心:
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德國(guó):
總部位于埃爾蘭根和德國(guó)的其它地區(qū),例如,位于慕尼黑、紐倫堡、斯圖加特、曼海姆、法蘭克福、開姆尼茨、科隆、比勒菲爾德、不萊梅、漢諾威、漢堡
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比利時(shí):布魯塞爾
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巴西:圣保羅
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中國(guó):北京和 12 個(gè)地區(qū)
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丹麥:伯樂奧普
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法國(guó):巴黎
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英國(guó):曼徹斯特
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印度:孟買
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意大利:博洛尼亞,米蘭
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日本:東京、大阪
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荷蘭:海牙
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奧地利:維也納
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波蘭:華沙
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瑞典:哥德堡
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瑞士:蘇黎世,洛桑
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西班牙:馬德里
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韓國(guó):首爾
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臺(tái)灣:臺(tái)北
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土耳其:伊斯坦布爾
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美國(guó):亞特蘭大
這些應(yīng)用中心均為使用 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 做好了充分的準(zhǔn)備。因此,您可以依賴自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)專家來成功地實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)應(yīng)用。采用早期對(duì)您的人員進(jìn)行培訓(xùn)的方式,我們可以迅速向您轉(zhuǎn)讓技術(shù)訣竅、提供維護(hù)和進(jìn)一步開發(fā)您的自動(dòng)化解決方案。
應(yīng)用及執(zhí)行建議
我們提供了種類繁多的咨詢,以幫助您找到佳解決方案,從而實(shí)現(xiàn)您所需要的 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 應(yīng)用。
報(bào)價(jià)階段包括
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說明技術(shù)問題
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討論機(jī)器概念和客戶專用的解決方案
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選擇合適的技術(shù)以及
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提出實(shí)現(xiàn)的建議
在項(xiàng)目開始執(zhí)行技術(shù)可行性研究。如此一來,可盡早發(fā)現(xiàn)并解決應(yīng)用中的難點(diǎn)問題。我們還可以從一個(gè)單一來源將您的應(yīng)用項(xiàng)目作為一個(gè)完整的解決方案組態(tài)和實(shí)現(xiàn)。
大量成熟的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用可在執(zhí)行階段采用。從而節(jié)省了工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。
如果需要,可由經(jīng)驗(yàn)豐富的勝任人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。這節(jié)省了空間和時(shí)間。
如果需要維修,我們可以到現(xiàn)場(chǎng)或通過遠(yuǎn)程給您提供支持。有關(guān)維修的其它信息,請(qǐng)參見“工業(yè)”部分。