西門子模塊6ES75225FFOOOABO,西門子模塊6ES75225FFOOOABO
上海騰樺電氣設備有限公司
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功能
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塊保護:
通過密碼保護用戶程序,未經(jīng)授權無法訪問。
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集成 HMI :
對于 HMI 設備,用戶只需指定數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標。數(shù)據(jù)將由程序自動循環(huán)傳輸。
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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全局數(shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信
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通過網(wǎng)絡更新固件
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通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
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在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
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通過集成的 web 器獲得附加診斷功能
可參數(shù)化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400(包括 CPU)的性能和響應進行編程,如:
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MPI 多點接口:
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定義站地址。
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啟動/循環(huán)行為。
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定義大循環(huán)時間和通信負荷。
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地址分配:
I/O 模塊的編址。
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保持區(qū)域:
定義具有保持特性的位存儲器、計數(shù)器、定時器、數(shù)據(jù)塊和時鐘存儲器的數(shù)量。
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過程映像,局部數(shù)據(jù)的大小。
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診斷緩存區(qū)的長度。
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保護等級:
定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權。
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系統(tǒng)診斷:
定義診斷報文的處理及范圍。
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循環(huán)中斷:
設定周期。
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PROFINET 接口
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通過 NTP 協(xié)議對時間同步進行參數(shù)化
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示燈:
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài),如 RUN(運行)、STOP(停止)、調(diào)試和測試功能等。
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測試功能:
可使用編程設備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài),不考慮用戶程序而修改過程變量,輸出堆棧存儲器的內(nèi)容,運行各個程序步驟,并禁用程序組件。
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信息功能:
用戶可獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息。
通信
中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如專用安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴展集成在硬件組件之中,或者作為軟件塊重載至CPU內(nèi)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運行不需要 F 運行版授權。
編程
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同. 使用現(xiàn)場實證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進行連接,或利用 F 功能庫中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示,因而簡化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗收測試。無需借助額外的功具,程序員就可以完全專注于編制安全相關的應用程序。
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
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可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
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組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
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帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽
CPU 412-5H 擁有:
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功能強大的處理器:
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
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1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關部分
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存儲卡:
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外,裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù))。
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靈活的擴展選件:
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
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組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡,數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
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PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 接口,可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
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PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
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模式選擇開關:
撥動開關設計。
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診斷緩沖區(qū):
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷。
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實時時鐘:
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
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西門子模塊6ES75225FFOOOABO西門子模塊6ES75225FFOOOABO西門子模塊6ES75225FFOOOABO
概述
下面的產(chǎn)品目錄頁包含有關不是由西門子(而是由西門子集團外部的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的補充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的補充產(chǎn)品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子公司不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見每種產(chǎn)品隨附的有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
注
CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品,只能通過 HMS 獲得。
下面的描述包含有關非西門子(除西門子集團外的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的相關產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的相關產(chǎn)品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
為基于 CANopen 運行 S7-1200,提供有一個接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
應用
CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應用。使用該模塊,可簡單和經(jīng)濟有效地將 CANopen 應用程序與 SIMATIC 相連。
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車輛液壓閥/軸的控制
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包裝機械或傳送帶電機控制
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風力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
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機器控制裝置采集,如操縱桿
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路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集,例如,用于塔式起重機和龍門起重機
該 CM CANopen 模塊具有以下特點:
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SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
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在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
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每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
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每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
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3 個 LED 指示燈,用于指示模塊、網(wǎng)絡和 I/O 狀態(tài)診斷
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可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
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支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
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根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實現(xiàn) CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
概述
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模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
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適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案
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具有極高性能和可用性
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可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能
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提高性能
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高速指令執(zhí)行:
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語言擴展
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新數(shù)據(jù)類型
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更快速的背板總線
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經(jīng)過的代碼生成
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功能強大的通信:
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以 PROFINET IO(雙端口開關)作為標準接口;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備,用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
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OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
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可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
集成技術
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無需附加模塊就可集成運動控制功能:
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通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
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運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
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CPU 技術中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
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全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
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廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
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故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序;例如,這樣就能向標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
集成安全功能
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通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權讀取和修改程序塊
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通過復制保護來提高保護程度,防止未經(jīng)授權而復制程序塊:
通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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具有四個不同授權級別的權限:
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
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改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權傳輸。
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用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
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通過防火墻提供附加訪問保護
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建立安全 VPN 連接
設計與操作
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配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
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可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
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直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置,無需使用編程設備
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直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
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所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
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S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
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通過信號模塊進行集中擴展:
可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調(diào)整
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數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
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電源:
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負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
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電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
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分布式擴展:
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通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
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在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
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在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),也會更新消息。
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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SIMATIC 存儲卡:
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插入式裝載存儲器
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可進行固件更新
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STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
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通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標準:
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cULus
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cULus HazLoc
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FM
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ATEX 僅限于 24 V,不適用于 230 V
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CE
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RCM(以前的 C-TICK)
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KCC
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IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
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EN 61000-6-4
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EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
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EN 61131-2
概述
框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過使用下面所示的 B 級進線濾波器,可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意,框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。
通過使用下面所示的 B 級進線濾波器,可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。
屬于兩個全面的驅(qū)動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設計,該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術,可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi),實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調(diào)試和操作。
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SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應用的要求
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額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
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提供有低壓型、中壓型和直流型
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使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
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具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著:
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西門子在樓宇用電機領域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
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所有領域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的佳解決方案
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擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機技術
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極高的動態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應用的整個電機系列包括:
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SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
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SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態(tài)性能與精度
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SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
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SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
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易于使用
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
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方便的伺服調(diào)諧和機器
使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
圖形畫面引導用戶完成應用程序參數(shù)的設置;直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
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簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
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系統(tǒng)經(jīng)過,使用方便
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電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
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編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
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帶編碼的連接器可防止極性反接
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方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
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參數(shù)復制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設置。
高效調(diào)試系列機器。
可靠運行
設計堅固,性能可靠
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電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
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帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
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電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
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SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側(cè)連接器)
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軸端采用標準油封
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優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
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集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現(xiàn)此安全功能。
功能
經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應用的要求:
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脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
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內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
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速度控制模式
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轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
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可以輸入位置、速度和加速度設定值
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集成參考功能
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前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
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來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
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及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
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所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
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大多數(shù)應用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關
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集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
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無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確
自動調(diào)諧
自動控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應用中的機器設備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應,同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
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命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
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值編碼器,20 位分辨率
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定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機器生產(chǎn)力。
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變頻器和電機具有 300 % 過載能力
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電機扭矩波動小
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電機和變頻器完美相互協(xié)調(diào)
集成
系統(tǒng)一覽
西門子模塊6ES75225FFOOOABO西門子模塊6ES75225FFOOOABO
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模擬量輸入/輸出
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用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu),而無需增加測量放大器
HART 模塊
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用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠程變送器)設備
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可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設備必須可以使用HART協(xié)議進行通信
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此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
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只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中
有關 HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
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指示組故障的紅色指示燈
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前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
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前門上的標簽區(qū)。
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連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
概述
在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:
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可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
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可選擇地安全關斷執(zhí)行器
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在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
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單總線理念;
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今,標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
應用
防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設備控制。
應用領域:
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化工/石化工業(yè)
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煤氣工業(yè)
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遠洋技術
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運輸(如油罐,油罐車)
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汽車工業(yè)(如噴漆車間)
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供電,配電等
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電站
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專門的機械工程(如印刷機,工業(yè)清潔機)
這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用,除非有其他保護裝置保護(例如密封機殼)。
該模塊被為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于:
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在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
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在遠程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡的標準從站
功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷
模板的種類
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計數(shù)器模塊
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用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
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用于步進電機的定位模塊
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用于伺服電機的定位模塊
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定位和連續(xù)路徑控制模塊
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SSI 位置檢測模塊
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電子凸輪控制器
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高速布爾處理器
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控制模板
功能模塊
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計數(shù)
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FM 350-1計數(shù)器模塊
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FM 350-2計數(shù)器模塊
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定位
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FM 351 定位模塊
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FM 353 定位模塊
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FM 354 定位模塊
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位置和路徑控制
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FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)
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SSI 位置檢測
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SM 338 POS 輸入模板
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電子凸輪控制
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FM 352 電子凸輪控制器
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高速邏輯運算
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FM 352-5 高速布爾處理器
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Controlling 組件
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FM 355 控制器模板
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FM 355-2 溫度控制模塊
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稱重和比例控制
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SIWAREX
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概述
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無縫互連軟件工具系統(tǒng),用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC
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自動系統(tǒng)應用中的各個階段,都具有用戶友好功能:
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包括:
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TIA Portal 中的控制器軟件
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STEP 7 V5.x 編程軟件
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編程和設計選件
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診斷和維修選件
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技術和驅(qū)動系統(tǒng)的選件
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用于聯(lián)合任務的軟件
概述
TIA Portal 是全集成自動化的完整性能的關鍵。該軟件可對所有操作、機器和過程序列進行,它采用熟悉的用戶界面,操作簡單方便,具有完全的數(shù)據(jù)透明性。用戶可以將精力集中于工程組態(tài)上,而無需學習如何使用該組態(tài)軟件。這樣,TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續(xù)地實現(xiàn)增值。
概述
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and parameterizing in realistic photo-quality representation
Intuitive, efficient and future-oriented - the engineering software for programming the SIMATIC controllers
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a uniform, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
New with V14
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Useful function extensions in the language editors for LAD/FBD and SCL
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Systematic further development of language elements for programming (Array[*], Array of multi-instances, etc.)
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Higher-level measurement with Trace
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New configuring of toolbar in the DB Editor
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New system functions, e.g. global search and extended cross-reference information
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Multiple usability expansions for efficient engineering
概述
STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現(xiàn)自動化所需的一切:各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡。
作為一個全面集成的完整解決方案,所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量的障礙:PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,過程與生產(chǎn)技術之間的障礙,甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優(yōu)點的基礎就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內(nèi)容適用于所有版本:它們可確保用戶充分利用自己的硬件設備!
概述
SIMATIC 編程器:
結(jié)合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。
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針對 SIMATIC 裝置的調(diào)試、檢修和維護專門
進行了。
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具有集成接口,可以與 SIMATIC 控制器進行外美匹配。
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具有熟悉的 SIMATIC 品質(zhì),適合在工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定運行。
與其它硬件設備一樣,編程設備在 SIMATIC 環(huán)境經(jīng)歷了一系列測試:
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CPU、存儲器以及圖形卡的工作強度測試
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振動測試
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熱模擬
設計
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
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無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
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中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
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單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
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靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
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用于點到點連接的通信處理器
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多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現(xiàn)場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現(xiàn)場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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打印機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡任務。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局數(shù)據(jù):
“全局數(shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。
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內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強大的通信技術:
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多達 32 個 MPI 節(jié)點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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編程器
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PC 機
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機器人控制
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工業(yè)PC
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驅(qū)動控制器
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其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
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ET 200M 中的 I/O 設計:
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用