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用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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④閥門在安裝前進(jìn)行強(qiáng)度試驗及嚴(yán)密性試驗，試驗合格后方能與管道連接。6、總平埋地管道施工①施工準(zhǔn)備a、根據(jù)施工進(jìn)度計劃，提前三天完成管道的制作及防腐。b、完成總平面施工及標(biāo)高的測量并設(shè)置好固定座標(biāo)點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)。c、所需機(jī)具設(shè)備應(yīng)如期進(jìn)場且經(jīng)檢修完好。d、施工用電、用水準(zhǔn)備完成，施工現(xiàn)場清理完畢、運(yùn)輸?shù)缆沸纬�。e、技術(shù)工人、輔助工人配齊，特種作業(yè)人員及操司工作經(jīng)培訓(xùn)合格。f、施工圖已會審，施工技術(shù)方案有關(guān)規(guī)程規(guī)范及工藝卡班組交底。g、安全操作注意事項及安全教育已進(jìn)行。②施工技術(shù)要點(diǎn)、施工方法a、廠區(qū)管溝槽的開挖與回填因本工程埋進(jìn)管道埋深大、管徑大，所以管道溝槽的開挖與回填土方量相應(yīng)也大。工程中土石方的開挖與回填用機(jī)械挖填與人工挖填相結(jié)合的方法，對于大埋深、大口徑管溝槽采用機(jī)械挖填人工修整；小埋深小口徑管道溝槽采用人工挖填。溝槽的開挖按先深后淺進(jìn)行，溝槽挖填時應(yīng)注意以下事項：管線放線準(zhǔn)確，標(biāo)高測量及管道埋深計算無誤。管溝底寬按w=b+2b[b：管道基礎(chǔ)寬（米）b=工作寬度（米）]計算。管溝的邊坡依不同土質(zhì)及溝槽深度按規(guī)范要求，挖出土方的拋擲位置與溝邊距離應(yīng)按要求確定。管道溝槽開挖時應(yīng)留有運(yùn)輸機(jī)械進(jìn)出通道；并在適當(dāng)位置設(shè)置工作坑。管道回填土應(yīng)在管道安裝完畢且經(jīng)檢驗合格后即時進(jìn)行。管道基礎(chǔ)、管溝回填應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行處理。b、空氣管總平空氣管安裝要點(diǎn)：空氣管道安裝時應(yīng)作管內(nèi)清潔工作及管口保護(hù)，避免異物、雜質(zhì)進(jìn)入管內(nèi)，阻塞曝氣孔孔口。管道內(nèi)壁焊渣應(yīng)敲打清理干凈�？諝夤艿赖钠露取⑵孪驊�(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計要求保證，其安裝標(biāo)準(zhǔn)參見gbj302—88tx419條執(zhí)行。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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海工公司具備上海打撈局、廣州打撈局頒發(fā)的潛水證，專業(yè)的潛水員0-60米深度空氣潛水水下工程作業(yè)（深海水下作業(yè)、長江水下作業(yè)、內(nèi)河水下作業(yè)、水庫水下作業(yè)、沉井水下作業(yè)、污水管道內(nèi)水下作業(yè)、水下涵洞水下作業(yè)、礦井水下作業(yè)）；

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團(tuán)隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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（4）現(xiàn)行的施工操作規(guī)程，施工驗收規(guī)范。施工總體規(guī)劃通過對現(xiàn)場的踏勘及詳細(xì)研讀設(shè)計文件、圖紙，利用我單位人員、設(shè)備及豐富的水利水電工程施工經(jīng)驗等諸多優(yōu)勢，擬對本工程施工作以下規(guī)劃：一、機(jī)構(gòu)設(shè)置本工程承建中，我單位將實行項目法施工，由單位技術(shù)主管任項目經(jīng)理，負(fù)責(zé)本工程的施工。項目部對工期、質(zhì)量、成本等綜合經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行高效有計劃地組織協(xié)調(diào)和管理，并配備先進(jìn)的機(jī)具設(shè)備。以科學(xué)的手段、先進(jìn)的技術(shù)，優(yōu)質(zhì)高效地完成本項工作。項目部組織機(jī)構(gòu)見附圖１項目部組織機(jī)構(gòu)圖。 1、項目經(jīng)理部的組成項目經(jīng)理：代表單位負(fù)責(zé)本工程合同責(zé)任的全面履行，實施對本項目的全面管理，負(fù)責(zé)項目的行政、技術(shù)、財務(wù)和施工等各項管理工作，為本項目的管理核心。項目副經(jīng)理：主要負(fù)責(zé)施工管理工作，為工程施工的主要負(fù)責(zé)人。技術(shù)負(fù)責(zé)人：協(xié)助項目經(jīng)理負(fù)責(zé)所有技術(shù)與質(zhì)量安全管理工作。項目經(jīng)理部共設(shè)五個部門，各部門職責(zé)如下：技術(shù)科：負(fù)責(zé)項目部的施工技術(shù)、計劃與方案；工程施工管理測量、統(tǒng)計與計量；圖紙設(shè)計、竣工資料的整理、技術(shù)資料的保管。質(zhì)檢科：負(fù)責(zé)工程質(zhì)量的檢測、驗收、試驗與控制。施工科：負(fù)責(zé)整個工程的現(xiàn)場施工。安全科：負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)的管理、監(jiān)督及工地治安工作。財務(wù)、后勤科：負(fù)責(zé)項目的財務(wù)管理，包括工作款單編制、報送；所需材料、配件的采構(gòu)與供應(yīng)；機(jī)電設(shè)備的管理、維修、保養(yǎng)；項目部的后勤行政管理，包括接待、醫(yī)務(wù)、炊事、營地管理等。 2、人員組成項目的管理人員包括工程師和高級技師將由我單位人員組成。大部分技工、熟練工在單位范圍內(nèi)選用，普工計劃在當(dāng)?shù)毓蛡颉?、組織管理措施為加強(qiáng)施工管理，項目經(jīng)理將采取措施，以啟發(fā)調(diào)動全體職員工作、生產(chǎn)的自覺性與積極性，保持良好的秩序，確保優(yōu)質(zhì)高速完成全同規(guī)定的施工任務(wù)，要點(diǎn)如下：制定嚴(yán)格的管理制度，實行命令式生產(chǎn)指揮模式，令行禁止，紀(jì)律嚴(yán)明。制定明確的崗位經(jīng)濟(jì)責(zé)任制，使每位員工的工作成果與工資收入密切掛鉤，獎勤罰懶，賞罰分明。 二、目標(biāo)計劃1、質(zhì)量目標(biāo)：確保合格，符合國家規(guī)范和設(shè)計要求。2、工期目標(biāo)150天計劃從2004年12月25日到2005年5月23日前完成本項工程的施工任務(wù)，具備初步驗收的條件。3、工程施工安全目標(biāo)確保工程施工無重大安全事故，無等級火警事故。4、施工文明目標(biāo)實行標(biāo)準(zhǔn)化管理，爭創(chuàng)文明施工樣板工地。5、環(huán)保及水土保持目標(biāo)嚴(yán)格按環(huán)保及水土保持部門有關(guān)規(guī)定進(jìn)行施工，遵守國家有關(guān)環(huán)境保護(hù)的法令，控制施工用水污染，減少粉塵及空氣、噪聲污染，保持生態(tài)平衡，防止水土流失，創(chuàng)造良好的生態(tài)環(huán)境。同時為保持施工區(qū)內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生，施工、生活場地將派人定時清掃處理。在工程完工后，拆除一切必須拆除的施工臨時設(shè)施，并對拆除的場地進(jìn)行清理。 三、施工總體布署根據(jù)本工程的工期目標(biāo)，本工程的工程量較大較散，關(guān)鍵是施工質(zhì)量的保證，根據(jù)我單位以往對類似工程施工積累的豐富施工經(jīng)驗以及在護(hù)坡、砌石、砼澆筑等工程積累的經(jīng)驗，對本工程作以下規(guī)劃：土方工程在本工程中占了相當(dāng)?shù)谋戎兀捎诒竟こ虘?zhàn)線長，可以同時在多個工作面作業(yè)，土方的開挖回填采取上足機(jī)械勞力，多點(diǎn)開花。表層土方和基槽土方的開挖、回填采用機(jī)械施工，對不能進(jìn)行機(jī)械施工的地段，采用密集型人力多個工作面同時進(jìn)行。砌體工程用人工作業(yè)，嚴(yán)格按規(guī)范施工。砼、水泥砂漿等工程，用熟練工人作業(yè)，在施工過程中，各工序、工種相互配合，力爭在合同工期內(nèi)把本工程做好，工程質(zhì)量達(dá)到合格力爭優(yōu)良。我們認(rèn)為本工程重點(diǎn)是保證土地平整和農(nóng)田水利工程順利進(jìn)展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區(qū)分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點(diǎn)，合理部署，切實做好技術(shù)、設(shè)備、材料的準(zhǔn)備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 施工總體平面布置一、施工用地和場內(nèi)交通施工用地由業(yè)主征用，按施工實際需要使用，場內(nèi)大多數(shù)渠道沿線都有道路，可以當(dāng)作施工用材料、機(jī)械進(jìn)退場道路使用。部分不能行車或行車?yán)щy的路段，施工中結(jié)合設(shè)計修建臨時道路，使用完畢可直接改建為設(shè)計道路。二、施工用電施工和生活用電由業(yè)主點(diǎn)接入，施工用電和生活用電將分開架設(shè)。按規(guī)定安裝施工區(qū)和生活區(qū)的的全部照明系統(tǒng)，確保滿足各種作業(yè)區(qū)的照明度。本工程施工最大負(fù)荷100kw，我們還將配備一臺15kw發(fā)電機(jī)用作備用電源，以確保工程順利進(jìn)行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程項目施工用水量不大，考慮邊抽邊用，各拌和系統(tǒng)配用3mm薄鋼板焊成的小水箱一個，容量為1.5m3，可移動使用，配備2.2kw潛水泵。輸水管道采用高壓軟管，生活用水考慮由市政自來水管路接入。四、通訊由于工程地點(diǎn)移動通信信號良好，日常通信可以移動電話解決。經(jīng)理部可申請安裝值班電話一臺，并配備對講機(jī)若干，用于測量中使用。五、砂石料本項目砂考慮外購，可由三明的料場供應(yīng)，石料自行開采。六、砼系統(tǒng)布置由于本項目混凝土工程量較小且較分散，故砼系統(tǒng)采用固定設(shè)置。拌和點(diǎn)選擇在交通便利的地點(diǎn)，要求能順利通行于田間道，以便成品砼能及時順利運(yùn)抵待用點(diǎn)。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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國內(nèi)從“六五”期間開始研究污水海洋、江河處置，目前，上海、深圳、海南、寧波、杭州、大連、青島、煙臺、武漢、天津、威海和嘉興等地已規(guī)劃或?qū)嵤┝撕Ｑ螅ń樱┨幹霉こ�，我國的臺灣和香港地區(qū)亦建有污水排海工程。