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6ES75921AXOOOAAO
6ES75921AXOOOAAO 價(jià)格:99  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:上海
上架時(shí)間:2018-04-08 16:25:08 瀏覽量:192
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:貿(mào)易公司 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):其他電工電氣分類 主要客戶:電工電器
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聯(lián)系人:黃勇 (先生) 手機(jī):13701633515
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詳細(xì)介紹

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    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    ENTRON3NE4120

      SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述

      SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)

      SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

     

    產(chǎn)品品牌名稱   SENTRON
    電流 / 在AC時(shí) / 測(cè)定值 A 80
    熔斷片操作等級(jí)   aR
    熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1   NH0
    供電電壓    
    • 對(duì)于 AC / 額定值
    V 1,000
    • 對(duì)于 DC
    V 250
    電流開斷能力    
    • 按照 IEC 60947-2 / 測(cè)定值
    kA 100
    熔斷片結(jié)構(gòu)   SITOR,結(jié)構(gòu)樣式 NH
    標(biāo)識(shí)報(bào)警器結(jié)構(gòu)   其他
    裝入位置   任意,好垂直
    氣候級(jí)別   -20 到 +50,相對(duì)濕度為 95% 時(shí)
    環(huán)境溫度 °C -20+50
    交變荷載系數(shù) (WL)   0.9
    損耗有效功率 W 22
    損耗的有效功率 / 電流測(cè)定值中 / AC 時(shí) / 在熱運(yùn)行狀態(tài)中 / 每個(gè)電極 W 22
    電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的   F
    電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2   F

    SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0

      SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴(kuò)展

     

    電源電壓
    DC 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    接通電流,大值 12 A28.8 V 時(shí)
    來(lái)自電源電壓 L+,大值 700 mA110 至 700 mA,對(duì)于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
    傳感器供電
    24 V 傳感器供電
    24 V 允許范圍:15.4 至 28.8 V
    短路保護(hù) 電子的,在 280 mA 時(shí)
    輸出電流,大值 280 mA
    存儲(chǔ)器
    存儲(chǔ)器類型 其他
    存儲(chǔ)器模塊數(shù)量(可選) 1插拔式存儲(chǔ)器模塊,內(nèi)容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。
    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器
    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,大值 8 kbyte
    程序存儲(chǔ)器,大值 12 kbyte8 KB,在激活運(yùn)行時(shí)間編輯時(shí)
    緩沖
    存在 程序:整個(gè)程序位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),可通過(guò) CPU 編程;數(shù)據(jù):整個(gè)從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護(hù),DB 1 的即時(shí)數(shù)值位于 RAM 中,剩余標(biāo)記、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過(guò)高效電容器免維護(hù);可選擇用于長(zhǎng)時(shí)間緩沖的電池
    蓄電池
    緩沖器電池
    電池操作  
    緩沖器時(shí)間,大值 100 h(40 °C 下至少 70 小時(shí));200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊
    CPU-處理時(shí)間
    對(duì)于位運(yùn)算,大值 0.22 μs
    計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
    S7 計(jì)數(shù)器
    數(shù)量 256
    在帶電池的情況下保留
    可調(diào)整 關(guān)于高效電容器或電池
    下限 1
    上限 256
    計(jì)數(shù)范圍
    下限 0
    上限 32767
    S7 時(shí)間
    數(shù)量 256
    在帶電池的情況下保留
    可調(diào)整 關(guān)于高效電容器或電池
    上限 64
    時(shí)間范圍
    下限 1 ms
    上限 54 min4 個(gè)計(jì)時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)計(jì)時(shí)器:10 ms 至 5 min;236 個(gè)計(jì)時(shí)器:100ms 至 54 min
    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
    標(biāo)記
    數(shù)量,大值 32 byte
    存在剩磁 M 0.0 至 M 31.7
    在帶電池的情況下保留 0 至 255,關(guān)于高效電容器或電池,可調(diào)整
    在不帶電池的情況下保留 0 至 112 在 EEPROM 中,可調(diào)整
    硬件擴(kuò)展
    擴(kuò)展設(shè)備,大值 7只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限,擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。
    可連接的編程設(shè)備/PC SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC
    擴(kuò)展模塊
    模擬輸入端/輸出端,大值 35大 28 個(gè)輸入和 7 個(gè)輸出(EM)或大 0 個(gè)輸入和 14 個(gè)輸出(EM)
    數(shù)字輸入端/輸出端,大值 168多 94 個(gè)輸入和 74 個(gè)輸出(CPU + EM)
    AS 接口輸入端/輸出端,大值 62AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
    數(shù)字輸入
    數(shù)字輸入端數(shù)量 14
    m/p 讀取 可選擇,每組
    輸入電壓
    額定值,DC 24 V
    對(duì)于信號(hào)“0” 0 至 5 V
    對(duì)于信號(hào)“1” 小值 15 V
    輸入電流
    對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 2.5 mA
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
    可參數(shù)化 全部
    從“0”到“1”時(shí),小值 0.2 ms
    從“0”到“1”時(shí),大值 12.8 ms
    對(duì)于報(bào)警輸入端
    可參數(shù)化 E 0.0 至 E 0.3
    對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
    可參數(shù)化 (E0.0 至 E1.5)30 kHz
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 500 m標(biāo)準(zhǔn)入口: 500 m,快速計(jì)數(shù)器: 50 m
    未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 300 m不用于高速信號(hào)
    數(shù)字輸出
    數(shù)字輸出端數(shù)量 10晶體管
    短路保護(hù) 外部預(yù)設(shè)
    感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 1 W
    輸出端的通斷能力
    電阻負(fù)載時(shí)的大值 0.75 A
    照明負(fù)載時(shí)的大值 5 W
    輸出電壓
    對(duì)于信號(hào) “1”,小值 DC 20 V
    輸出電流
    對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 750 mA
    針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,大值 10 μA
    電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
    從 “0” 到“1”,大值 15 μs標(biāo)準(zhǔn)輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs
    從 ”1” 到“0”,大值 130 μs標(biāo)準(zhǔn)輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs
    2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開關(guān)
    用于增加功率
    開關(guān)頻率
    電阻負(fù)載的脈沖輸出端,大值 20 kHzA 0.0 至 A 0.1
    輸出端的總電流(每組)
    所有安裝位置
    高可達(dá) 40 ℃,大值 6 A
    水平安裝位置
    高可達(dá) 55 ℃,大值 6 A
    繼電器輸出端
    繼電器輸出端大數(shù)量,集成 0
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 500 m
    未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 150 m
    模擬輸入
    模擬電位計(jì)數(shù)量 2模擬電位計(jì);分辨率 8 位
    傳感器
    可連接傳感器
    雙線傳感器
    允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 1 mA
    1. 接口
    接口類型 集成 RS 485 接口
    物理組成 RS 485
    功能性
    MPI 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
    PPI 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
    串行數(shù)據(jù)交換 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
    MPI
    傳輸速率,小值 19.2 kbit/s
    傳輸速率,大值 187.5 kbit/s
    集成功能
    計(jì)數(shù)器數(shù)量 6快速計(jì)數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號(hào)),可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個(gè)附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計(jì)數(shù)器);釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化;當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能(包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用);轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等
    計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),大值 30 kHz
    報(bào)警輸入端的數(shù)量 44 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖
    脈沖輸出端的數(shù)量 2快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長(zhǎng)和頻率可調(diào)制
    極限頻率(脈沖) 20 kHz
    電位隔離
    數(shù)字輸入電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 6 和 8
    數(shù)字輸出電位隔離
    在通道之間 光電耦合器
    在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 5
    允許的電位差
    在不同電路之間 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
    防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
    IP 20
    環(huán)境要求
    環(huán)境條件 其他環(huán)境條件:參見“自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊(cè)”
    運(yùn)行溫度
    水平安裝,小值 0 °C
    水平安裝,大值 55 °C
    垂直安裝,小值 0 °C
    垂直安裝,大值 45 °C
    氣壓
    允許范圍,小值 860 hPa
    允許范圍,大值 1080 hPa
    相對(duì)濕度
    操作,小值 5 %
    操作,大值 95 %RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2
    組態(tài)
    編程
    操作備用裝置 二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能
    程序編輯 自由循環(huán) (OB 1),報(bào)警控制,時(shí)間控制(1 至 255 ms)
    程序組織 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無(wú)參數(shù)傳輸
    子程序數(shù)量,大值 64
    編程語(yǔ)言
    KOP
    FUP
    AWL
    技術(shù)保護(hù)
    用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) 3 級(jí)密碼保護(hù)
    連接技術(shù)
    插拔式 I/O 端子
    尺寸
    寬度 120.5 mm
    高度 80 mm
    深度 62 mm
    重量
    重量,約 360 g
    6ES75921AXOOOAAO

    WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
    6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個(gè)變量
    WinCC Historian V7.0
    6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個(gè)歸檔變量
    WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言:中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日
    6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
    WinCC V6.2 選件(Options)
    6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
    6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
    6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
    6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件
    6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    WinCC Dat

    MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
    MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
    MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
    MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
    MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
    MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
    MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
    MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
    MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
    MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
    MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
    MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
    MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
    MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
    MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
    MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
    MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
    MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
    MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
    MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
    MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
    MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
    MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
    MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
    MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
    MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
    MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
    MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
    MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
    MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
    MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
    MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
    MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
    MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
    MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
    MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
    MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
    MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
    MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
    MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
    MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
    Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。
    SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
    6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
    6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程
    6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程
    6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
    6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
    6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
    6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
    6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
    6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
    6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
    6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
    6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
    6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
    6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


    • SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
    • 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 可用于多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
    • 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信功能:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
    總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

    SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

    • SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
    • PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信方式:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
    • 可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
       在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
      首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說(shuō)明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。



    SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:

    • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
      用于中等性能的小型工廠。
    • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
    • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
      在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
    • CPU 417-4 DP:
      在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
    • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
      用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
      用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

    所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

    前面板上有:

    • LED指示燈: 
      用于狀態(tài)和故障指示。
    • 波動(dòng)開關(guān): 
      用于選擇運(yùn)行模式。
    • 存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
    • 組合 MPI/DP 端口。
    • 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
    • 電池插座: 
      用于后備電池的外部供電。

    除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

    • PROFIBUS DP 接口: 
      用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

    CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

    高端 CPU 還具有:

    • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
      用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

    此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

    存儲(chǔ)器概念

    所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

    對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。

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