?寧夏銀川800T橋式起重機(jī)廠家詳解設(shè)備位置補(bǔ)償消擺控制策略 |
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寧夏銀川800T橋式起重機(jī)廠家|寧夏銀川800T橋式起重機(jī)生產(chǎn)廠家|寧夏銀川800T橋式起重機(jī)銷(xiāo)售廠家 聯(lián)系人靳經(jīng)理:13211752663 寧夏銀川800T橋式起重機(jī)廠家為大家介紹橋式起重機(jī)位置補(bǔ)償消擺控制策略:為了抑制通用橋式起重機(jī)的載荷擺動(dòng),提出了一種新型位置補(bǔ)償消擺控制策略.通過(guò)載荷擺角計(jì)算載荷相對(duì)于小車(chē)的水平位置偏差,并將這一偏差乘以自適應(yīng)反饋增益,修改參考指令后使系統(tǒng)獲得合理的阻尼,從而有效地抑制了載荷的擺動(dòng).計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,這一控制策略將瞬時(shí)擺動(dòng)角度降到60%,可在半個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)有效抑制殘留擺動(dòng),并使殘留擺動(dòng)幅值降到20%.由于反饋增益隨系統(tǒng)參數(shù)的變化而變化,使控制策略對(duì)起升運(yùn)動(dòng)引起的參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性,因此對(duì)噪聲不敏感,且在工程中易于實(shí)現(xiàn). 寧夏銀川800T橋式起重機(jī)生產(chǎn)廠家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)械,公司還配有架橋機(jī),提梁機(jī),運(yùn)梁車(chē),炮車(chē),行車(chē),行吊,設(shè)備型號(hào)齊全!價(jià)格優(yōu)惠!質(zhì)量可靠! 寧夏銀川800T橋式起重機(jī)銷(xiāo)售廠家以?xún)?yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)和良好的信譽(yù)得到了廣大用戶(hù)的支持和信賴(lài)。質(zhì)量為本、卓越服務(wù)、客戶(hù)第一、的服務(wù)理念,竭誠(chéng)與各界用戶(hù)通力合作,互惠互利,攜手共進(jìn)。歡迎廣大用戶(hù)前來(lái)選購(gòu)! 聯(lián)系人:靳經(jīng)理 聯(lián)系電話:13211752663 網(wǎng)址:http://www.jiangheqzj.com/ |
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