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6ES75O5OKAOOOABO
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上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司  
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INTEVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


6ES75O5OKAOOOABO

CPU 1511C-1 PN 是入門級(jí) CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

CPU 1511C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測(cè)量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測(cè)量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?

CPU 1511C-1 PN 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    175 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • 集成輸入/輸出;
    16 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出以及 5 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出(用于電流/電壓信號(hào)),并具有一個(gè)用于測(cè)量 CPU 溫度的附加輸入。
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
    具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)級(jí)別。
  • PROFINET IO IRT 接口:
    具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

  • 計(jì)數(shù)器模塊
  • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
  • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
  • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測(cè)模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計(jì)數(shù)

FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

 

FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

FM 351 定位模塊

  • 用于步進(jìn)電機(jī)

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機(jī)

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測(cè)

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運(yùn)算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

  • 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)集成功能
    • 具有用于完成過程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
    • 用于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
    • 用于連接至 PROFIBUS
    • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 用于方便、輕松地對(duì) S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)
  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  • 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
  • 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  • 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
  • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
    極為經(jīng)濟(jì),無參數(shù)設(shè)置或診斷功能
  • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
  • 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào):
    • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
    • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
  • 支持的協(xié)議
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過指令實(shí)現(xiàn)

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)

西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

 

電源電壓
額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
額定值 DC 230 V
允許范圍,下限 (DC) 88 V
允許范圍,上限 (DC) 300 V
額定值,AC 120 V
額定值,AC 230 V
允許范圍,下限 (AC) 85 V
允許范圍,上限 (AC) 264 V
電源頻率
額定值 50 Hz
額定值 60 Hz
允許的頻率范圍,下限 47 Hz
允許的頻率范圍,上限 63 Hz
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時(shí)間 20 ms
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
輸入電流
DC 110 V 時(shí)的額定值 1 ADC 120 V 時(shí)
DC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
AC 120 V 時(shí)的額定值 0.9 A
AC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
輸出電壓
額定值 DC 5 V
額定值 DC 24 V
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
對(duì)于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測(cè)試
短路保護(hù)
功率
功耗,典型值 95 W
功率損失
功率損失,典型值 20 W
蓄電池
緩沖器電池
緩沖器電池  
緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
電位隔離
初級(jí)/次級(jí)
EMV
保持電源反作用
對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí) 1附帶安全引線
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
連接技術(shù)
連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
尺寸
寬度 50 mm
高度 290 mm
深度 217 mm
所需插槽 2
重量
重量,約 1200 g
  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測(cè)量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 佳適應(yīng)性:
    通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計(jì):
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。

多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):

  • 24 V DC
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

  • 可在等時(shí)模式下使用
  • 過程和診斷報(bào)警
  • 使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計(jì):
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。
  • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
    繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
    • 對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號(hào):

  • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
  • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

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