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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè) 長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。 1.程序空間 該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。 2.?dāng)?shù)據(jù)空間 該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。 (1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span> 變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。 輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。 輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。 內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。 特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。 (2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。 定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時(shí)器個數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。 在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。 模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。 3.參數(shù)空間 用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。 西門子卡件6ES75211BH500AA0![]() S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I) 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié) (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié) (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字 說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。 說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。 (2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié) (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字 (四)位存儲器(M)區(qū) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié) (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字 (五)順序控制繼電器區(qū)(S) PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié) (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字 (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時(shí)存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié) (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字 (七)定時(shí)器存儲器區(qū)(T) PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號: T0、T1、……、T255 S7-200有256個定時(shí)器。 (八)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)(C) PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。 計(jì)數(shù)器的編號: C0、C1、……、C255 (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC) 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。 S7-200各個高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。 高速計(jì)數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(qū)(AC) 累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。 因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲器區(qū)(SM) 特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。 1.特殊存儲器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié) (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字 說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 ![]()
注:SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。 對于一個EU來說,SIPLUS IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。它有以下特點(diǎn):
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。 集成技術(shù)工程的其他用途包括:
CPU 312C 安裝有:
可參數(shù)化的特性 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
![]() SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機(jī),這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。 ![]() S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài): S7-400F的單通道單側(cè)I/O此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件:
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。 單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件:
當(dāng)一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。 S7-400FH 有冗余切換的 I/O此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。 在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。 通訊中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個的軟件塊裝載到CPU中。 帶隔離模板的安全等級在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:
如果達(dá)到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。 這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。 這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。 ![]() 西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點(diǎn)
一、塊的作用和分類
二、組織塊
l 啟動組織塊
l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊
l 定期的程序執(zhí)行組織塊
l 事件驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊
各種組織塊的作用、功能。
三、功能FC和功能塊FB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊
二者的功能、使用上的區(qū)別。
六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)
l 線性程序結(jié)構(gòu)
l 分塊程序結(jié)構(gòu)
l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
七、三種編程語言
l 梯形圖LAD(Ladder Logic Programming Language)
l 語句表STL(Statement List Programming Language)
l 功能圖FBD(Function Block Diagram Programming Language)
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