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雅安市潛水作業(yè)施工隊(duì)煙筒新聞【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888  手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
海工水下工程有限公司自創(chuàng)建以來(lái)，堅(jiān)持以人為本，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，憑借高質(zhì)量、高效率、高信譽(yù)的作風(fēng)贏得客戶(hù)。多次承擔(dān)急、難、險(xiǎn)、重施工任務(wù)，累計(jì)打撈沉船三千多艘及若干沉水物資；相繼參與了南京長(zhǎng)江二橋、三橋鋼圍堰橋墩基礎(chǔ)施工、上海東海大橋、浙江杭州灣跨海大橋水下焊接犧牲陽(yáng)極塊、水下切割鋼護(hù)筒、新生圩碼頭、南通狼山港碼頭安裝維修工程。先后承接了福建連江可門(mén)火電廠取排水管道、取水頭水下焊接工程。長(zhǎng)樂(lè)電廠取水管道基床水下整平安裝工程。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚(yú)等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致?tīng)顩r。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開(kāi)燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專(zhuān)業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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工程招標(biāo)文件確定的總工期提前至天為目標(biāo)，嚴(yán)密組織、科學(xué)管理，加強(qiáng)協(xié)調(diào)配合，確保工期提前，創(chuàng)一流速度。4、質(zhì)量目標(biāo)：以市工程給水輸配管道工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（試行）的優(yōu)良等級(jí)進(jìn)行施工質(zhì)量控制，確保工程一次創(chuàng)優(yōu)，并力創(chuàng)杯、杯優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)。5、施工安全目標(biāo)：以“安全第一”為指導(dǎo)方針，認(rèn)真組織現(xiàn)場(chǎng)施工安全工作，加強(qiáng)防范措施，建立項(xiàng)目安全領(lǐng)導(dǎo)小組，作好安全技術(shù)交底，杜絕重大工傷事故發(fā)生，確保輕傷頻率小于℅。6、現(xiàn)場(chǎng)文明施工目標(biāo)：加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化管理，爭(zhēng)創(chuàng)文明施工現(xiàn)場(chǎng)。項(xiàng)目管理組織機(jī)構(gòu)（bot）配套輸水管線工程是市的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。針對(duì)工程特點(diǎn)和工期要求，我公司領(lǐng)導(dǎo)十分重視，為確保工期、確保質(zhì)量，爭(zhēng)創(chuàng)優(yōu)良工程，公司抽調(diào)素質(zhì)好，會(huì)管理，具有豐富管線施工經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，組建該工程施工項(xiàng)目經(jīng)理部，全面組織、協(xié)調(diào)和管理現(xiàn)場(chǎng)施工，對(duì)該工程的進(jìn)度和質(zhì)量等全面負(fù)責(zé)。項(xiàng)目部?jī)?nèi)建立專(zhuān)業(yè)管理組，實(shí)行分工管理，作到分工明確，責(zé)任落實(shí)，確保施工管理工作有序進(jìn)行。該工程項(xiàng)目管理組織機(jī)構(gòu)及項(xiàng)目管理體系見(jiàn)技術(shù)標(biāo)文件六。工期及進(jìn)度計(jì)劃1、施工進(jìn)度計(jì)劃編制：根據(jù)建設(shè)單位對(duì)工期要求，按提前工期天進(jìn)行控制，工程總進(jìn)度以日開(kāi)工，日完工進(jìn)行安排，確保天內(nèi)完成。每月根據(jù)總進(jìn)度計(jì)劃和當(dāng)月實(shí)際工程情況，再編制月施工進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施，以保證工期目標(biāo)如期實(shí)現(xiàn)。月施工進(jìn)度計(jì)劃于當(dāng)月25日前報(bào)送監(jiān)理、建設(shè)單位和公司工程部�！　�

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺(jué)等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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閥門(mén)井等附屬構(gòu)筑物土建工程嚴(yán)格按設(shè)計(jì)圖紙和圖集進(jìn)行施工。1、閥門(mén)井、檢查井的修筑1）井底基礎(chǔ)應(yīng)與管道基礎(chǔ)同時(shí)澆筑。2）井室安裝閥門(mén)時(shí)，井底或井壁距承口或法蘭盤(pán)的距離不得小于規(guī)范要求。3）砌筑井的內(nèi)壁應(yīng)采用水泥砂漿勾縫，有抹面要求時(shí)，內(nèi)壁抹面應(yīng)分層壓實(shí)，外壁應(yīng)采用砂漿搓縫壓實(shí)。4）鋼筋砼井應(yīng)嚴(yán)格按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，可先澆筑砼墊層，再安裝管道，用制作的支架將管道支撐起，在管道安裝好后，再扎鋼筋，用扎絲扎好，保證綁扎質(zhì)量。在檢查無(wú)誤后進(jìn)行關(guān)鋼模，澆筑砼。澆筑砼時(shí)應(yīng)將振動(dòng)泵插到底，振動(dòng)位置應(yīng)到位，防止漏振。5）井砌筑到規(guī)定高程后，應(yīng)及時(shí)澆筑或安裝井圈，蓋好井蓋。2、支墩及鎮(zhèn)墩的澆筑1）管道及管道附件的支墩和錨定結(jié)構(gòu)應(yīng)位置準(zhǔn)確，錨定應(yīng)牢固。2）支墩應(yīng)在堅(jiān)固的地基上修筑，當(dāng)用砌筑支墩時(shí)，原狀土與支墩間應(yīng)采用砂漿填塞。3）管道支墩應(yīng)在管道接口做完，管道位置固定后修筑。管道安裝過(guò)程中的臨時(shí)固定支架，應(yīng)在支墩的砌筑砂漿或達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度后拆除。4）鎮(zhèn)墩應(yīng)嚴(yán)格按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，可先澆筑砼墊層，再安裝管道，用制作的支架將管道支撐起，在管道安裝好后，進(jìn)行關(guān)鋼模，澆筑砼。澆筑砼時(shí)應(yīng)將振動(dòng)泵插到底，振動(dòng)位置應(yīng)到位，防止漏振。管道試壓、沖洗、消毒1、管道根據(jù)設(shè)計(jì)及規(guī)范要求，地下管道的壓力試驗(yàn)分段進(jìn)行，該段分為一段進(jìn)行，詳細(xì)的管道試壓方案視現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況再行編制。管道壓力試驗(yàn)采用水壓試驗(yàn)的方法進(jìn)行。當(dāng)試壓合格后，將管內(nèi)的水用水泵從排水口排入排入井點(diǎn)降水的臨時(shí)排水溝，保證管溝內(nèi)不得有積水，同時(shí)將管內(nèi)積水排盡，滿足下一工序繼續(xù)施工的要求。2、管道沖洗、消毒根據(jù)給水排水驗(yàn)收規(guī)范《gb50268－97》要求，管道在水壓試驗(yàn)后，竣工驗(yàn)收前應(yīng)沖洗消毒，沖洗消毒根據(jù)實(shí)際情況分段進(jìn)行，先沖洗再消毒。（1）管道沖洗：

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開(kāi)發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開(kāi)始運(yùn)作研發(fā) ，開(kāi)辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書(shū)，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書(shū)時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專(zhuān)長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒(méi)有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺(jué)得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)這種水中鋪設(shè)的管道最適合采用塑料管道-高密度聚乙烯實(shí)壁管。（KWH公司有采用聚丙烯PP實(shí)壁管和高密度聚乙烯HDPE結(jié)構(gòu)壁管做排放管道的成功實(shí)績(jī)。）HDPE實(shí)壁管在該領(lǐng)域具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是因?yàn)榫哂歇?dú)特的性能-耐腐蝕、柔韌、自浮和因?yàn)榉浅７奖沅佋O(shè)--可以制造成幾百米一根的長(zhǎng)管，又可以熔接。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯?wèn)題，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱(chēng)，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問(wèn)題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門(mén)的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T(mén)水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問(wèn)題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書(shū)，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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水中鋪設(shè)塑料管道的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)水中鋪設(shè)管道領(lǐng)域早期也是采用混凝土管道和鋼管道。隨著塑料管道的發(fā)展，在上世紀(jì)50年代起塑料管道就開(kāi)始進(jìn)入。經(jīng)過(guò)近50年的發(fā)展，水中鋪設(shè)塑料管道已經(jīng)在世界各地廣泛應(yīng)用，顯示了非常突出的先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性，成為塑料管道的一個(gè)重要的市場(chǎng)領(lǐng)域，一個(gè)前景廣闊的發(fā)展空間。從本文最后一節(jié)收集的部分實(shí)例中可以看到世界各大洲，從發(fā)達(dá)國(guó)家到發(fā)展中國(guó)家都已經(jīng)在成功地采用此項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。雖然由于我國(guó)塑料管道的發(fā)展較晚，至今水中鋪設(shè)塑料管道剛起步，可以十分肯定地預(yù)測(cè)在這個(gè)領(lǐng)域中國(guó)的塑料管道業(yè)必然會(huì)有極好的發(fā)展機(jī)遇。