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沉管之后干什么？水上對接拼焊沉放施工在有序緩慢的進行中，在河中央一艘普通的大船上，是施工現(xiàn)場臨時總指揮部。船上的總指揮通過電腦上的調(diào)控系統(tǒng)，時刻關(guān)注管道沉管下沉的變化，隨時通過無線對講機指揮鋼管樁平臺上的工作人員，調(diào)整下沉的速度。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負責(zé)人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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海底管道的鋪設(shè)方法及其優(yōu)劣

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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城鎮(zhèn)燃氣輸配工程中管道水下敷設(shè)溝槽開挖規(guī)定l、溝槽寬度及邊坡坡度應(yīng)按設(shè)計規(guī)定執(zhí)行；當(dāng)設(shè)汁無規(guī)定時，由施工單位根據(jù)水底泥土流動性和挖溝方法在施工組織設(shè)計中確定，但最小溝底寬度應(yīng)大于管道外徑1m.2、當(dāng)兩岸沒有泥土堆放場地時，應(yīng)使用駁船裝載泥土運走。在水流較大的江中施工，且沒有特別環(huán)保要求時，開挖泥土可排至河道中，任水流沖走。3、水下溝槽挖好后，應(yīng)做溝底標(biāo)高測量。宜按3m、間距測量，當(dāng)標(biāo)高符合設(shè)計要求后即可下管。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深海科考項目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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目前公司設(shè)有鹽城辦事處、徐州辦事處、長沙辦事處、廣州辦事處、北京辦事處。主要經(jīng)營水下業(yè)務(wù)如下：★水下工程項目★◆大件吊裝、碼頭安裝�！羲虏鸪⑺虏鸪�。◆水廠電廠的取排水管道安裝、攔污柵焊接維修及清理、更換閘門起落、導(dǎo)流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。◆水上、水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工。◆海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工，水下鋪設(shè)土工布、格攔柵，水下模袋混凝土施工。◆水下清淤、水下電焊、水下切割、水下焊接施工�！羲禄炷列迯�(fù)與澆注施工。◆水下沉船與水下物體打撈作業(yè)。◆0-60米內(nèi)所有潛水作業(yè)服務(wù)�！舸髽颉⒋a頭鋼管樁犧牲陽極水下焊接與焊接施工�！翡搰摺⒊辆�、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。★水下檢測項目★◆船舶與海洋設(shè)施水下目視檢測、磁粉探傷、超聲波探傷、電位測量作業(yè)。◆水下混凝土建筑澆筑、修補加固施工作業(yè)�！艉Ｑ笫推脚_、浮船塢等水下檢測、維護作業(yè)�！羲落浵衽c照相。

水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責(zé)的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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工程招標(biāo)文件確定的總工期提前至天為目標(biāo)，嚴(yán)密組織、科學(xué)管理，加強協(xié)調(diào)配合，確保工期提前，創(chuàng)一流速度。4、質(zhì)量目標(biāo)：以市工程給水輸配管道工程質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)（試行）的優(yōu)良等級進行施工質(zhì)量控制，確保工程一次創(chuàng)優(yōu)，并力創(chuàng)杯、杯優(yōu)質(zhì)工程獎。5、施工安全目標(biāo)：以“安全第一”為指導(dǎo)方針，認(rèn)真組織現(xiàn)場施工安全工作，加強防范措施，建立項目安全領(lǐng)導(dǎo)小組，作好安全技術(shù)交底，杜絕重大工傷事故發(fā)生，確保輕傷頻率小于℅。6、現(xiàn)場文明施工目標(biāo)：加強施工現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化管理，爭創(chuàng)文明施工現(xiàn)場。項目管理組織機構(gòu)（bot）配套輸水管線工程是市的重點建設(shè)項目。針對工程特點和工期要求，我公司領(lǐng)導(dǎo)十分重視，為確保工期、確保質(zhì)量，爭創(chuàng)優(yōu)良工程，公司抽調(diào)素質(zhì)好，會管理，具有豐富管線施工經(jīng)驗的技術(shù)人員，組建該工程施工項目經(jīng)理部，全面組織、協(xié)調(diào)和管理現(xiàn)場施工，對該工程的進度和質(zhì)量等全面負責(zé)。項目部內(nèi)建立專業(yè)管理組，實行分工管理，作到分工明確，責(zé)任落實，確保施工管理工作有序進行。該工程項目管理組織機構(gòu)及項目管理體系見技術(shù)標(biāo)文件六。工期及進度計劃1、施工進度計劃編制：根據(jù)建設(shè)單位對工期要求，按提前工期天進行控制，工程總進度以日開工，日完工進行安排，確保天內(nèi)完成。每月根據(jù)總進度計劃和當(dāng)月實際工程情況，再編制月施工進度計劃進行實施，以保證工期目標(biāo)如期實現(xiàn)。月施工進度計劃于當(dāng)月25日前報送監(jiān)理、建設(shè)單位和公司工程部。