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8）作業(yè)時，應嚴格遵守各崗位安全職責和各項安全操作規(guī)程。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應用市場的廣泛性？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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“接下來，管道兩端突出水面的管口將在水面上進行焊接。之所以進行水面上焊接也是為了保證管道焊接質(zhì)量。因為以目前的技術(shù)，我們尚不具備水下焊接的能力！庇谛⒚裾f，由于該段輸水管線為壓力鋼管，為保證焊接質(zhì)量，必須要求焊接鋼管平順穩(wěn)定對接施焊。在這寬闊的中運河水面上是很難做到的，必須得克服水面風浪、船行波、水下暗流以及突發(fā)船只沖擊等多種因素的影響，對施工來說是一大挑戰(zhàn)！
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預測，技術(shù)的應用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規(guī)？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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（2）u型槽現(xiàn)場預制應有砼標號及拌和配合比并按標準取樣試壓，在預制過程中應符合規(guī)范有關(guān)規(guī)定。 （3）u型槽內(nèi)外側(cè)表面應平直圓滑，不得出現(xiàn)蜂窩、麻面現(xiàn)象。（4）u型槽端面應平整并與其軸線垂直。（5）u型槽強度和尺寸應滿足設計要求，一般u型槽型號有b30-60，其中b30厚度為2.5cm；b40厚度為3cm；b50以上的厚度應不小于5cm，（6）u型槽外觀應避免出現(xiàn)破損、裂縫、蜂窩及麻面等現(xiàn)象。（7）砂漿需有配合比，其強度應滿足施工規(guī)范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程：施工準備→土方開挖→驗槽→斷面欠方回填土→渠道u形槽底砂墊層鋪設→廠家訂購砼u型槽、進場檢驗→砂墊層鋪筑高程復核→安放u型槽調(diào)整縱坡、高程→u型槽接縫處理→壓頂砼澆筑→渠道u型槽外觀檢測、放水檢驗→交工驗收3、u型槽灌溉渠施工方法（1）土方開挖：由于u型槽灌溉渠開挖斷面較小，擬分段在按設計高程放樣后采用人工開挖，一次性開挖到底，并及時驗槽進入下一工序施工。每個施工作業(yè)段以50米左右為宜。 （2）斷面土方回填：由于灌溉渠u型槽安裝高程局部比兩側(cè)田地高，需補填土方才能進行灌渠型槽安裝。土方回填時擬采用人工運土木夯夯實，填土施工先按設計填土斷面制作一可裝卸的鋼模，在填土現(xiàn)場按設計高程安放鋼模板后，再由人工把土料填到模板內(nèi)，然后用人工木夯夯實，符合設計要求壓實度后即可拆除模板，進入下一層土回填。（3）砂墊層回填：基槽驗收及斷面補填土后，按設計斷面用回填5cm砂墊層，回填時應攤鋪均勻，并用小板夯拍打密實即可。（4）u型槽安裝：槽底砂墊層鋪筑完成后，即著手進行u型槽安裝。u型槽采用廠家加工定做，按設計圖紙要求的尺雨進行加工，分上口尺寸的規(guī)格，槽壁厚度4cm，按2m一節(jié)進行加工。安裝時，采用人力打運輕拿輕放，防止碰壞棱角。u型槽座放在砂墊層上，要注意槽底高程符合設計高程使之符合設計要求。u型槽接縫，在槽底高程復核符合設計要求并掛牢后，采用1:2水泥砂漿勾縫。 （5）u型槽頂壓頂砼：每個作業(yè)段(50米)u槽安裝完后，即可進行壓頂砼澆筑。壓頂砼標號為c20。砼采用拌和站統(tǒng)一拌制后，由機動翻斗車轉(zhuǎn)運到現(xiàn)場，再由人工進行澆筑。由于砼澆筑層厚較溥為l0cm，采用人工用鐵抹子鋼筋撬插搗的方式澆筑，外表面由人工用鐵抹子抹光、壓實，使之符合設計尺寸要求。二、土質(zhì)排水溝渠（1）施工流程施工準備→測量放樣→土方開挖→驗槽→溝頂外側(cè)填土保護→外觀檢驗→放水檢驗排水溝渠過水能力→交工驗收（2）土方開挖排水溝槽開挖采用反鏟挖掘機挖溝，人工結(jié)合修整。從設計圖可知其埋深均在0.8m左右，較淺，可采用一次性挖至設計標高，開挖點根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進，根據(jù)地質(zhì)情況和地下水滲水量按一定距離設一集水井，用抽水機或潛水泵排水，在挖設計標高時，應及時安排人員清除余土，疏通溝槽積水，以利抽干排除。對于地質(zhì)情況較差的溝槽，采用適當?shù)膿跬涟逯U加固，防止坍塌。 1、第三節(jié)道路工程土地整理項目道路工程主要形式有：田間路、生產(chǎn)路、下田坡道等。道路應按設計要求施工。一、施工流程(1)4m寬支道施工準備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→地面原土打夯機夯實→干砌塊石路肩→壓頂c20砼→礦渣回填壓實度檢驗→5cm厚泥結(jié)碎石路面鋪填→交工驗收(2)3m寬田間道(不包括河邊護坡)施工準備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→路肩干砌塊石→壓頂砼→地面原土打夯機夯實→礦渣回填→5cm泥結(jié)碎石路面鋪筑→交工驗收二、土方開挖施工：由于開挖深度較淺，擬安排反鏟挖掘機、自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20em范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。三、原土夯實：采用輪胎式振動壓路機碾壓4～6遍，具體碾壓參數(shù)屆時由現(xiàn)場確定。在構(gòu)筑物邊角碾壓機械不易壓實及靠近構(gòu)筑物1m范圍內(nèi)不宜采用壓路機壓實的部位，輔以小型打夯機夯實。 四、干砌石路肩：塊石應放置平衡，上下錯縫，內(nèi)外搭砌，石塊間較大的空隙應先填塞砂漿后再用小石塊嵌定，并用鐵錘敲擊，使石塊與塊石之間擠壓緊密。砌體施工后用7.5#水泥砂漿勾縫，在路基填土碾壓時需注意保護，不要被壓實施工機械碰撞破壞。在實際施工過程中應注意以下幾點：（1）路肩埋深應符合設計要求，埋深一般不應小于20cm。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經(jīng)歷有關(guān)。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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711認真熟悉圖紙，密切與土建配合施工，做到不錯埋，不漏埋，按圖施工。土建澆搗混凝土時派專人看護，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。墻體內(nèi)管、盒安裝，在土建進度計劃的基礎上，開展主導性配合施工，以期在“工期、質(zhì)量、效益”上達到最佳效果。與土建配合作業(yè)，圖鑒拆模，地面墻位彈線，水電作管路矯正。土建提供墻面，水電開槽配管，墻面抽筋后，安裝開關(guān)插座配電箱，待土建墻面粉刷完畢后，給排水管開始安裝，電氣穿線。裝修面結(jié)束后潔具，燈具安裝712質(zhì)量目標及其分解：本工程質(zhì)量目標為合格。713明確質(zhì)量標準：單位工程中的各分部分項必須達到《質(zhì)量驗收統(tǒng)一標準》的要求；強制執(zhí)行樣板作業(yè)，確保滿足《工程建設標準強制性條文》的要求。714組織保證措施7141施工員必須持證上崗。7142項目施工按gb、t19002-iso9002質(zhì)量管理和質(zhì)量標準執(zhí)行，貫徹實施公司質(zhì)量方針和目標，按公司質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系運轉(zhuǎn)正常，建立健全組織機構(gòu)，完善各項管理制度，落實崗位，明確職責，實行獎罰，向建設單位提供優(yōu)質(zhì)服務。7143獎罰制度：詳見安全生產(chǎn)責任書和技術(shù)生產(chǎn)責任書中的具體規(guī)定。715材料：成品、半成品的檢查、計量、試驗采用試驗報告、合格證、進貨檢查記錄、管材抽樣檢查記錄、閥門強度試驗記錄、開箱檢查記錄及下表檢測記錄進行控制。716采購要素的控制：對供應商進行現(xiàn)場考察，產(chǎn)品樣品評價，對比類似產(chǎn)品情況，加強對材料供應商的評審、選擇工作，對原材料、半成品或成品質(zhì)量把關(guān)，杜絕偽劣產(chǎn)品及不合格品進場。717成品保護：項目成立成品（半成品）保護專門班子，對工序、成品、半成品在搬運、貯存、包裝、防護過程中的保護措施進行落實、檢查、嚴厲獎罰制度，不斷增強全員成品保護意識。技術(shù)保證措施721技術(shù)投入：本項目組織強有力的項目經(jīng)理部進行項目施工，由項目經(jīng)理負責全面組織工作，設一名施工員在現(xiàn)場具體進行管理工作。工期保證措施731工程進度由項目經(jīng)理總負責，全面協(xié)調(diào)土建及安裝工程施工生產(chǎn)，合理調(diào)配人、材、物資源，從組織上保證總進度的實現(xiàn)。
針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入？诘闹骱降，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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（4）現(xiàn)行的施工操作規(guī)程，施工驗收規(guī)范。施工總體規(guī)劃通過對現(xiàn)場的踏勘及詳細研讀設計文件、圖紙，利用我單位人員、設備及豐富的水利水電工程施工經(jīng)驗等諸多優(yōu)勢，擬對本工程施工作以下規(guī)劃：一、機構(gòu)設置本工程承建中，我單位將實行項目法施工，由單位技術(shù)主管任項目經(jīng)理，負責本工程的施工。項目部對工期、質(zhì)量、成本等綜合經(jīng)濟效益進行高效有計劃地組織協(xié)調(diào)和管理，并配備先進的機具設備。以科學的手段、先進的技術(shù)，優(yōu)質(zhì)高效地完成本項工作。項目部組織機構(gòu)見附圖１項目部組織機構(gòu)圖。 1、項目經(jīng)理部的組成項目經(jīng)理：代表單位負責本工程合同責任的全面履行，實施對本項目的全面管理，負責項目的行政、技術(shù)、財務和施工等各項管理工作，為本項目的管理核心。項目副經(jīng)理：主要負責施工管理工作，為工程施工的主要負責人。技術(shù)負責人：協(xié)助項目經(jīng)理負責所有技術(shù)與質(zhì)量安全管理工作。項目經(jīng)理部共設五個部門，各部門職責如下：技術(shù)科：負責項目部的施工技術(shù)、計劃與方案；工程施工管理測量、統(tǒng)計與計量；圖紙設計、竣工資料的整理、技術(shù)資料的保管。質(zhì)檢科：負責工程質(zhì)量的檢測、驗收、試驗與控制。施工科：負責整個工程的現(xiàn)場施工。安全科：負責安全生產(chǎn)的管理、監(jiān)督及工地治安工作。財務、后勤科：負責項目的財務管理，包括工作款單編制、報送；所需材料、配件的采構(gòu)與供應；機電設備的管理、維修、保養(yǎng)；項目部的后勤行政管理，包括接待、醫(yī)務、炊事、營地管理等。 2、人員組成項目的管理人員包括工程師和高級技師將由我單位人員組成。大部分技工、熟練工在單位范圍內(nèi)選用，普工計劃在當?shù)毓蛡颉?、組織管理措施為加強施工管理，項目經(jīng)理將采取措施，以啟發(fā)調(diào)動全體職員工作、生產(chǎn)的自覺性與積極性，保持良好的秩序，確保優(yōu)質(zhì)高速完成全同規(guī)定的施工任務，要點如下：制定嚴格的管理制度，實行命令式生產(chǎn)指揮模式，令行禁止，紀律嚴明。制定明確的崗位經(jīng)濟責任制，使每位員工的工作成果與工資收入密切掛鉤，獎勤罰懶，賞罰分明。 二、目標計劃1、質(zhì)量目標：確保合格，符合國家規(guī)范和設計要求。2、工期目標150天計劃從2004年12月25日到2005年5月23日前完成本項工程的施工任務，具備初步驗收的條件。3、工程施工安全目標確保工程施工無重大安全事故，無等級火警事故。4、施工文明目標實行標準化管理，爭創(chuàng)文明施工樣板工地。5、環(huán)保及水土保持目標嚴格按環(huán)保及水土保持部門有關(guān)規(guī)定進行施工，遵守國家有關(guān)環(huán)境保護的法令，控制施工用水污染，減少粉塵及空氣、噪聲污染，保持生態(tài)平衡，防止水土流失，創(chuàng)造良好的生態(tài)環(huán)境。同時為保持施工區(qū)內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生，施工、生活場地將派人定時清掃處理。在工程完工后，拆除一切必須拆除的施工臨時設施，并對拆除的場地進行清理。 三、施工總體布署根據(jù)本工程的工期目標，本工程的工程量較大較散，關(guān)鍵是施工質(zhì)量的保證，根據(jù)我單位以往對類似工程施工積累的豐富施工經(jīng)驗以及在護坡、砌石、砼澆筑等工程積累的經(jīng)驗，對本工程作以下規(guī)劃：土方工程在本工程中占了相當?shù)谋戎兀捎诒竟こ虘?zhàn)線長，可以同時在多個工作面作業(yè)，土方的開挖回填采取上足機械勞力，多點開花。表層土方和基槽土方的開挖、回填采用機械施工，對不能進行機械施工的地段，采用密集型人力多個工作面同時進行。砌體工程用人工作業(yè)，嚴格按規(guī)范施工。砼、水泥砂漿等工程，用熟練工人作業(yè)，在施工過程中，各工序、工種相互配合，力爭在合同工期內(nèi)把本工程做好，工程質(zhì)量達到合格力爭優(yōu)良。我們認為本工程重點是保證土地平整和農(nóng)田水利工程順利進展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區(qū)分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術(shù)、設備、材料的準備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 施工總體平面布置一、施工用地和場內(nèi)交通施工用地由業(yè)主征用，按施工實際需要使用，場內(nèi)大多數(shù)渠道沿線都有道路，可以當作施工用材料、機械進退場道路使用。部分不能行車或行車困難的路段，施工中結(jié)合設計修建臨時道路，使用完畢可直接改建為設計道路。二、施工用電施工和生活用電由業(yè)主點接入，施工用電和生活用電將分開架設。按規(guī)定安裝施工區(qū)和生活區(qū)的的全部照明系統(tǒng)，確保滿足各種作業(yè)區(qū)的照明度。本工程施工最大負荷100kw，我們還將配備一臺15kw發(fā)電機用作備用電源，以確保工程順利進行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程項目施工用水量不大，考慮邊抽邊用，各拌和系統(tǒng)配用3mm薄鋼板焊成的小水箱一個，容量為1.5m3，可移動使用，配備2.2kw潛水泵。輸水管道采用高壓軟管，生活用水考慮由市政自來水管路接入。四、通訊由于工程地點移動通信信號良好，日常通信可以移動電話解決。經(jīng)理部可申請安裝值班電話一臺，并配備對講機若干，用于測量中使用。五、砂石料本項目砂考慮外購，可由三明的料場供應，石料自行開采。六、砼系統(tǒng)布置由于本項目混凝土工程量較小且較分散，故砼系統(tǒng)采用固定設置。拌和點選擇在交通便利的地點，要求能順利通行于田間道，以便成品砼能及時順利運抵待用點。
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