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99對(duì)于貴重、易損的儀表、零部件，盡量在調(diào)試之前再進(jìn)行安裝，安裝好設(shè)備在調(diào)試前應(yīng)采取妥善的保護(hù)措施，以防丟失、損壞。工程概況工程基本概況1、工程名稱及性質(zhì)：工程名稱：建設(shè)單位：公司設(shè)計(jì)單位：設(shè)計(jì)院2、工期要求：招標(biāo)文件要求，該工程自日開工，日竣工，工期天（日歷天）為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)以工期提前至天進(jìn)行計(jì)劃和組織。3、工程主要施工工程范圍：工程的～段，全長(zhǎng)米，采用dn2400pccp管，在樁號(hào)處與已施工段處相接。主要實(shí)物工程量見附錄六。4、工程地點(diǎn)、地理環(huán)境：該工程位于。施工區(qū)域內(nèi)多處穿越道路及農(nóng)田農(nóng)灌溝渠，多處管段從魚塘下穿過，在～段從東風(fēng)渠下穿過，同時(shí)還多處穿越農(nóng)房及廠房。工程設(shè)計(jì)概況本段管線為工程1、管線設(shè)計(jì)：沿線敷設(shè)一條dn2400pccp給水管，起點(diǎn)樁號(hào)為，終點(diǎn)樁號(hào)為，接已施工與dn2400管，管線全長(zhǎng)米。2、規(guī)劃位置：從至之間。3、地質(zhì)情況：該地屬于地，多屬膨脹土區(qū)，其揭露層為第四系全新統(tǒng)人工填土，第四系中上層更新統(tǒng)沖洪積層。4、管材：dn2400管采用pccp管，排水井管dn800（δ＝10）管采用直縫卷焊鋼管。所有鋼管采用電弧焊接；pccp管為承插柔性接口；直管與直管、直管與管件間采用承插柔性連接，其中插平承三通和雙平一插三通采用成品管件。若個(gè)別管作了鋼性處理，則管身兩側(cè)用100#砼卡固，卡固長(zhǎng)度為米，高同管徑。5、焊接要求：沿線鋼管及鋼制管件的焊接按《gb985-88》執(zhí)行，所有焊縫在水壓試驗(yàn)前均應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，其質(zhì)量符合《gb50268-97》的規(guī)定。6、防腐要求：埋地鋼質(zhì)管道及鋼質(zhì)管件內(nèi)襯水泥砂漿防腐層，外防腐采用特加強(qiáng)級(jí)環(huán)氧煤瀝青防腐。7、閥門安裝：

這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.

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鋼管組對(duì)及要求：1）dn800（鋼）管道采用在地面上進(jìn)行組對(duì)，焊接好后，再用12t吊車進(jìn)行下管，節(jié)與節(jié)間在溝槽內(nèi)進(jìn)行組對(duì)焊接。在焊接口處需挖××的焊接坑，坑壁加設(shè)擋土板。2）鋼管用葫蘆組對(duì)，按規(guī)范要求對(duì)鋼管的間隙及管面進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)使整個(gè)周邊管面高低一致，且錯(cuò)邊量不大于。3、鋼管焊接及要求：1）鋼管采用對(duì)接焊，dn800采用雙面焊，dn800以下采用單面焊，v型坡口應(yīng)滿足設(shè)計(jì)總說明要求。2）管節(jié)施焊前，應(yīng)先修口、清根，用鋼絲刷將坡口兩側(cè)-范圍內(nèi)的鐵銹，熔渣，油污水質(zhì)等清除干凈，并保持干燥，防止焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣體和夾帶雜質(zhì)。3）鋼管對(duì)口檢查合格后，進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）點(diǎn)焊焊條（按設(shè)計(jì)要求采用gbe4303，牌號(hào)j422，在使用前進(jìn)行烘干，使用時(shí)放在保溫筒內(nèi)，不得受潮）性能與點(diǎn)焊焊縫的質(zhì)量要求，均應(yīng)與接口焊接相同。（2）點(diǎn)焊時(shí)，應(yīng)對(duì)稱施焊，其厚度于第一層焊接厚度一致，點(diǎn)焊位置不得在縱縫位置。（3）dn800的鋼管，點(diǎn)焊長(zhǎng)度為－，環(huán)向點(diǎn)焊間距不大于。4）該管線屬于野外施工，為保證焊接質(zhì)量和施工進(jìn)度，采取在每個(gè)焊接點(diǎn)搭設(shè)一個(gè)2的活動(dòng)遮雨、太陽(yáng)棚，用dn40架管搭設(shè)，油毛氈覆蓋，共需搭設(shè)個(gè)。需用材料：dn40架管，；油毛氈2。4、焊口質(zhì)量檢查：1）外觀質(zhì)量檢查：外觀上焊縫表面應(yīng)光潔，寬窄均勻整齊，焊道于母材應(yīng)平緩過渡，根部應(yīng)焊透，焊縫和熱影響區(qū)不得有氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤和弧坑等缺陷。2）內(nèi)部質(zhì)量檢查：對(duì)焊縫內(nèi)不缺陷的檢查，應(yīng)用油滲法進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)，超聲波探傷。5、防腐處理：焊口焊接檢測(cè)合格后，應(yīng)及時(shí)作好外防腐處理，采用環(huán)氧煤瀝青加強(qiáng)防腐，嚴(yán)格按規(guī)范和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。

該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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路面強(qiáng)度和施工方法與連接的道路相同。第四節(jié)路涵工程一、涵管施工流程；施工準(zhǔn)備→測(cè)量放樣→土方開挖→驗(yàn)槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗(yàn)→回填土方→交工驗(yàn)收 二、土方開挖：本標(biāo)道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結(jié)束后進(jìn)行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機(jī)挖溝，人工結(jié)合修整，由設(shè)計(jì)圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機(jī)單槽一次性開挖至距設(shè)計(jì)標(biāo)高0.3m處，再由人工進(jìn)行修底修坡。開挖時(shí)根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進(jìn)。施工中注意邊坡穩(wěn)定，及時(shí)用潛水泵排除基槽積水，嚴(yán)禁基槽長(zhǎng)期泡水。在挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高時(shí)，應(yīng)及時(shí)安排人員進(jìn)行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進(jìn)行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設(shè)計(jì)標(biāo)高以上30cm厚，不得提前挖除，應(yīng)在管基施工的同時(shí)方可挖除，若基底土壤已受擾動(dòng)或超挖，用碎石砂夯實(shí)填平。基槽外一米以內(nèi)不得堆土，同時(shí)堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機(jī)配合人工進(jìn)行開挖，自卸汽車配合挖裝運(yùn)土，在接近基底20cm范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運(yùn)輸與裝卸：涵管在運(yùn)輸、裝卸過程中，應(yīng)采取防碰撞措施，避免管節(jié)損壞或產(chǎn)生裂紋。涵管裝卸工作必須用經(jīng)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)的吊具進(jìn)行；除非取得監(jiān)理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場(chǎng)地的位置和裝卸的操作方法必須經(jīng)監(jiān)理工程師認(rèn)可。(2)施工要求a、基礎(chǔ)開挖a基礎(chǔ)開挖應(yīng)符合圖紙要求。當(dāng)在原有灌溉水流的溝渠修筑時(shí)挖臨時(shí)過水通道保護(hù)好灌溉水流。應(yīng)開b基槽開挖后，應(yīng)緊接著進(jìn)行墊層鋪設(shè)、涵管敷設(shè)及基槽回填等作業(yè)。如果出現(xiàn)不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應(yīng)采取必要措施，保護(hù)基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應(yīng)壓實(shí)到設(shè)計(jì)要求密實(shí)度，其壓實(shí)度應(yīng)在90%以上，按重型擊實(shí)法試驗(yàn)測(cè)定，砂墊層應(yīng)分層攤鋪壓實(shí)，不得有離析現(xiàn)象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時(shí)，混合料的配合比設(shè)計(jì)，承包人應(yīng)在施工前報(bào)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實(shí)，其壓實(shí)度應(yīng)在90%以上，按重型擊實(shí)法試驗(yàn)測(cè)定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙要求，沉降縫位置應(yīng)與管節(jié)的接縫位置相一致。d、管涵基礎(chǔ)應(yīng)按圖紙所示或監(jiān)理工程師的指示，結(jié)合土質(zhì)及路基填土高度設(shè)置預(yù)留拱度。

海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深海科考項(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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9）作業(yè)時(shí)，潛水送氣管應(yīng)保持直線度，切莫預(yù)留過多，以防產(chǎn)生饒管導(dǎo)致發(fā)生事故。

水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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一、作好作業(yè)人員成品保護(hù)教育，教育現(xiàn)場(chǎng)職工上愛護(hù)自己的安裝成品，同時(shí)也上保護(hù)土建及其它施工單位的成品，減少土建及安裝成品的相互污染或施工中的相互損壞。二、設(shè)備進(jìn)場(chǎng)不過早開箱，必須提前開箱檢查的設(shè)備，檢查結(jié)束后須再封箱妥善保管，設(shè)備就位安裝后至試運(yùn)轉(zhuǎn)前，都應(yīng)包纏塑料膜或采取遮蓋措施進(jìn)行保護(hù)。三、各類設(shè)備盡量入庫(kù)存放，大型設(shè)備可在設(shè)備集中存施工場(chǎng)存放，庫(kù)房及設(shè)備存放場(chǎng)都應(yīng)有防火措施，設(shè)備集中存放場(chǎng)用刺鐵絲圍欄，設(shè)備用塑料布遮蓋，避免日曬雨淋，集中保管設(shè)備都要有標(biāo)識(shí)。四、對(duì)需要在土建內(nèi)墻抹灰和粉刷作業(yè)前安裝就位的設(shè)備，必須采遮蓋保護(hù)措施。五、視設(shè)備情況，可拆下設(shè)備主體上的某些易損零部件，連同設(shè)備隨機(jī)附件、備件造列清單，作好標(biāo)識(shí)，送庫(kù)房妥善保管，工程完工交工時(shí)，按清單將備件、附件向甲方移交，在設(shè)備試動(dòng)轉(zhuǎn)前將下的易損件安裝復(fù)位，若與接管接線有關(guān)的，在接管接線時(shí)安裝復(fù)位。六、設(shè)備搬運(yùn)吊裝，由工長(zhǎng)提出搬運(yùn)吊裝方案，作好設(shè)備保護(hù)措施交底，對(duì)野蠻作業(yè)的人員，嚴(yán)肅處理。安裝單位各專業(yè)的相互協(xié)調(diào)與配合一、安裝工程的項(xiàng)目部在施工前必須組織各工種的責(zé)任工長(zhǎng)以專業(yè)施工技術(shù)人員在熟悉本工種的施工圖紙及施工要求的前提下，交叉查看其它工種的施工圖，重點(diǎn)查看各專業(yè)在平面布置、標(biāo)高位置的交叉情況，即時(shí)發(fā)現(xiàn)有矛盾的地方，并協(xié)商解決方案。二、各專業(yè)的預(yù)留：預(yù)埋施工圖。三、應(yīng)優(yōu)先安排影響下一道工序或下一工種的施工任務(wù)，并嚴(yán)格上求在施工計(jì)劃規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。四、該工程工程量大，應(yīng)按照先上后下、先里后外的順序進(jìn)行，在同一工作面各專業(yè)同時(shí)進(jìn)行施工的情況，但工作面較為寬敞，故盡量避免發(fā)生不可避免的交叉，應(yīng)作好完全施工防護(hù)。五、當(dāng)各專業(yè)按施工進(jìn)度網(wǎng)格完成各自的相應(yīng)工作后，由項(xiàng)目部會(huì)同有關(guān)方面進(jìn)行檢查，然后提出聯(lián)合試驗(yàn)方案，在取得有關(guān)方面同意后組織實(shí)施。