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我國實際應(yīng)用在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道還剛起步，目前只有不多的應(yīng)用實例。例如：臨海市偉星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山縣長涂鎮(zhèn)的跨海輸水工程中試用了水中鋪設(shè)的HDPE管道。該管道從大長涂島至小長涂島，跨海2100米，水深20米，直徑DN250mm，壓力等級PN10，材質(zhì)為PE80。工程運行至今已有兩年時間，運行狀態(tài)良好，充分顯示了塑料管道的優(yōu)越性。長涂鎮(zhèn)過去跨海輸水曾經(jīng)采用防腐鋼管，施工難，抗腐差，一般一年左右即會腐蝕穿孔，七年來更換了十根管。此外，偉星公司先后在舟山地區(qū)、三門縣等眾多海島區(qū)域承接跨海工程十余個。又如：浙江楓葉集團(tuán)2001年7月完成了諸暨至店口給水管道的水下過江工程。穿越的浦陽江寬300米，水深3-6米。工程全線采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，試壓合格后安裝鋼筋混凝土壓重塊，整體下水后沉入江底預(yù)先開挖的溝槽內(nèi)再回填。此外江蘇星河集團(tuán)等企業(yè)也先后完成過水中鋪設(shè)輸水管道的工程。

用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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另外，為使整個沉放系統(tǒng)同步協(xié)調(diào)，還將借助可控浮箱自動平衡。什么是可控浮箱呢？記者在河面上看到，在管道上一組長約十三米的“小潛艇”模樣的裝置，夾在管壁兩側(cè)，這樣的裝置大約有5、6組。每個“小潛水艇上”有三個突出向上的管口。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。水下清淤、水下切割，水池清淤，水下維修工程,水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。管道安裝工程

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團(tuán)隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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在水底開挖溝槽和回填覆蓋有一些特殊的技術(shù)問題要注意。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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本公司具有獨立的法人資格，下設(shè)6個施工工程隊，專業(yè)潛水員40人，技術(shù)人員28人，全體人員138人。公司潛水員具有上海打撈局頒發(fā)的潛水員證書，公司擁有一流的技術(shù)設(shè)備，為做好優(yōu)良的工程打下堅實的基礎(chǔ)。