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11）作業(yè)時(shí)如發(fā)生突發(fā)故障和意外情況時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)人，必須立即采取安全技術(shù)措施和救護(hù)措施妥善處置。必須立即停止作業(yè)，下水人員立即上來。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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在海底鋪設(shè)輸送石油和天然氣管道的工程，這其中又包括海上定位、鋪設(shè)管道及開溝等項(xiàng)作業(yè)�！　�

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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塑料管道在水中鋪設(shè)管道領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要在兩方面：柔韌性水中管道原理塑料管道獨(dú)特的柔韌性使得水中鋪設(shè)的塑料管道和傳統(tǒng)管道有不同的設(shè)計(jì)原理—所謂“柔韌性水中管道原理”。在水中鋪設(shè)的管道承受的自然力負(fù)載主要來自波浪和水流運(yùn)動(dòng)，也常來自于不穩(wěn)定的海底變動(dòng)。由于這些外力的大小無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，若管道采用傳統(tǒng)的剛性管道（如混凝土、鑄鐵或鋼），由于剛性管道在爆裂或泄漏前只能承受很小的變形或應(yīng)變，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須保證管道十分穩(wěn)定，這就要求用很大的安全系數(shù)，在鋪設(shè)時(shí)要求加重壓載或者要求深埋在海底沉積物中。其結(jié)果必然是工程費(fèi)用很高，常常造成不可能或者不值得在水中鋪設(shè)。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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e、鋼筋混凝土圓管涵成品質(zhì)量 a、管節(jié)端面應(yīng)平整并與其軸線垂直；斜交管涵進(jìn)出水口管節(jié)的外端面，應(yīng)接斜交角度進(jìn)行處理。管壁內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑，如果缺陷小于下列規(guī)定時(shí)，應(yīng)修補(bǔ)完善后方可使用；如果缺陷大于下列規(guī)定時(shí)，不予驗(yàn)收，并應(yīng)報(bào)監(jiān)理工程師處理。b、每處蜂窩面積不得大于30mm×30mm。c、其蜂窩深度不得超過l0mm。d、蜂窩總面積不得超過全面積的1%，并不得露筋。f、管節(jié)混凝土強(qiáng)度應(yīng)符合圖紙要求，混凝土配合比、拌和均應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求。g、管節(jié)各部尺寸，不得超過有關(guān)規(guī)范規(guī)定值。(4)圓管涵敷設(shè)施工1)管節(jié)安裝從下游開始，使接頭面向上游；每節(jié)涵管應(yīng)緊貼于墊層或基座上，使涵管受力均勻；所有管節(jié)應(yīng)接正確的軸線和圖紙所示坡度敷設(shè)。如管壁厚度不同，應(yīng)便內(nèi)壁齊平。2)在敷設(shè)過程中，應(yīng)保持管內(nèi)清潔無贓物、無多余的砂漿及其他雜物。3)在軟基上修筑涵管時(shí)，應(yīng)按圖紙和監(jiān)理工程師指示對(duì)地基進(jìn)行處理，當(dāng)軟基處理達(dá)到圖紙要求后，方可在上面修筑涵管。 (4)管節(jié)接縫本工程圓管管節(jié)采用承插式接縫，在承口端應(yīng)先坐以干硬性水泥砂漿，在管口套接以后再在承口端的環(huán)形空隙內(nèi)塞以砂漿，以使接頭部位緊密吻合，并將內(nèi)壁表面抹平。本工程涵管為倒虹吸管，進(jìn)出水口設(shè)置豎井。管節(jié)接頭及進(jìn)出水口應(yīng)按圖紙要求進(jìn)行防水處理，不得漏水和滲水。在填土覆蓋前應(yīng)按圖紙要求或監(jiān)理工程師指示進(jìn)行潛水試驗(yàn)。五、田間分水閘門工程1、施工流程：施工準(zhǔn)備→測(cè)量放樣→土方開挖→閘室基底平整夯實(shí)→碎石墊層→閘墩砼→松木閘門制安→交工驗(yàn)收2、土方開挖：由于閘門基礎(chǔ)為淺基礎(chǔ)，采用人工開挖。3、水閘碎石墊層：采用人工攤鋪，并灌水拍打密實(shí)。4、c20閘室混凝土澆搗：為常規(guī)混凝土施工，可參照泵站混凝土澆搗施工方法進(jìn)行。5、閘門安裝：本工程閘門為松木閘門，重較輕，采用人工杠運(yùn)進(jìn)行安裝。 2、第六節(jié)pvc管安裝一、pvc引水管安裝工程包括pvc管直管、彎管、三通及其配件的安裝。二、材料控制pvc管材料應(yīng)具備出廠合格及相關(guān)的材料質(zhì)量檢驗(yàn)資料。三、pvc管的安裝管道應(yīng)在溝底標(biāo)高和管槽基礎(chǔ)質(zhì)量檢查合格后，方準(zhǔn)敷設(shè)。（2）管道的砂基礎(chǔ)應(yīng)采用不含有草根等雜物的粗、中砂，并應(yīng)分層灑水夯實(shí)。（3）管子在吊運(yùn)及下溝時(shí)，應(yīng)采用可靠的吊具。pvc管在吊運(yùn)時(shí)，應(yīng)采用軟吊帶或不損壞pvc管裝置。單管和管段應(yīng)平穩(wěn)下溝，不得與溝或溝底相碰撞。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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安裝工程施工用水、用電由土建統(tǒng)一設(shè)計(jì)安排。加工車間及現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)設(shè)配電箱，按“一機(jī)一閘一漏保護(hù)”要求配制。353材料、施工機(jī)具及勞動(dòng)力資源準(zhǔn)備3531施工機(jī)具由施工員按計(jì)劃作好準(zhǔn)備，以滿足工程需要。3532勞資員根據(jù)工程進(jìn)度，合理安排勞動(dòng)力。353技術(shù)質(zhì)量科組織有關(guān)技術(shù)人員做好圖紙自、會(huì)審工作及施工方案，技術(shù)、安全交底工作。為確保工程順利進(jìn)行，施工前應(yīng)做好各種準(zhǔn)備工作。各工種班組長(zhǎng)應(yīng)認(rèn)真熟悉圖紙，掌握施工圖的內(nèi)容和要求，嚴(yán)格按圖施工，各工種應(yīng)做好交叉作業(yè)配合工作，以免工程出現(xiàn)返工現(xiàn)象。同時(shí)注意收集工程的有關(guān)資料，如各次會(huì)議紀(jì)要、產(chǎn)品合格證、說明書和原理圖，查閱并組織有關(guān)班組學(xué)習(xí)有關(guān)驗(yàn)收規(guī)范及有關(guān)安裝圖冊(cè)。施工進(jìn)度計(jì)劃（詳附表）施工總平面布置（詳附表）主要施工方法施工中確保把本工程涉及到的《工程建設(shè)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文》執(zhí)行到底，盡責(zé)盡職，確保工程質(zhì)量。電氣部分611預(yù)留預(yù)埋預(yù)留預(yù)埋是建筑安裝工程首要關(guān)鍵的一環(huán)，它的時(shí)間跨度長(zhǎng)，效益低，要依賴于土建進(jìn)度一直從基礎(chǔ)到主體封頂，砌體完成，但其預(yù)埋不僅直接影響到安裝工程的質(zhì)量進(jìn)度及有關(guān)安裝方案的順利進(jìn)行，而且也關(guān)系到土建的工程質(zhì)量和進(jìn)度。因此強(qiáng)調(diào)預(yù)埋管路敷設(shè)走向、位置、標(biāo)高必須正確、系統(tǒng)完整、規(guī)格符合設(shè)計(jì)圖紙要求，不得漏埋、錯(cuò)埋，更不允許任意破壞結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。