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6）潛水作業(yè)前，必須編制施工（作業(yè)）方案和安全技術(shù)措施，配備現(xiàn)場救護用具，制定救護措施，落實作業(yè)監(jiān)護制度。

用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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732重視計劃管理，以計劃為方向，以實現(xiàn)總工期目標，編制總進度網(wǎng)絡(luò)計劃、月旬計劃，以月旬計劃作為施工生產(chǎn)的調(diào)度依據(jù)，著重抓旬計劃的落實，確保月計劃的完成，并最終達到總工期目標。733建立每旬的例會制度，參加有建設(shè)、監(jiān)理、施工單位參加的聯(lián)合會議，及時解決施工中遇到的問題。由施工員每天晚上舉行班組碰頭會，總結(jié)今天完成的工作情況，計劃明天工作。734合理組織各工種、工序、班組間交叉流水作業(yè)。在有條件的前提下盡可能地多安排勞動力、機械等的臺班數(shù)，減少其工序的延續(xù)。735廣泛推廣“四新”技術(shù)，認真、細致編制各項目施工方案或作業(yè)指導(dǎo)書或技術(shù)交底，以科學(xué)技術(shù)來指導(dǎo)施工，對施工進行事先策劃，優(yōu)化施工方法，杜絕返工現(xiàn)象。安全、消防保證措施741現(xiàn)場生產(chǎn)、生活安全措施：項目經(jīng)理部成立安全生產(chǎn)、文明施工領(lǐng)導(dǎo)小組，貫徹落實公司及政府部門有關(guān)安全生產(chǎn)、文明施工的管理規(guī)定。明確崗位職責，定期組織安全文明檢查，召開安全會議，對進場施工人員進行“三級”安全教育。健全安全交底和安全驗收制度。各分部、分項施工工程，公司均應(yīng)向操作人員作安全技術(shù)交底。機械、電器設(shè)備，安全防護設(shè)施等在啟用前應(yīng)進行專項檢查。742現(xiàn)場消防、保衛(wèi)措施現(xiàn)場各臨設(shè)均應(yīng)備有消防滅火器，有專人管理，定期檢查換藥，現(xiàn)場安排保安、門衛(wèi)，實行24小時不間斷值班，看護施工現(xiàn)場的安全。文明施工與ci現(xiàn)場的ci設(shè)計嚴格根據(jù)總公司《企業(yè)形象視覺識別規(guī)范手冊施工現(xiàn)場分冊》及《中建總公司施工現(xiàn)場ci達標細則》的規(guī)定等要求進行統(tǒng)籌設(shè)計與安排，并建議相應(yīng)的組織機構(gòu)，搞好實施、檢查及日常的管理工作�！　�

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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“管道需在水面上整體對接拼裝至需要的長度后，準確地下放至水下已安裝好的管橋橫梁上，并與事先安裝在管道上的管箍、管座結(jié)構(gòu)與水下管橋橫梁連接固定�！庇谛⒚裾f，因此該段沉管在水上整體對接拼裝、整體沉放、下沉?xí)r的定位、吊點受力均衡控制等方面，均存在較大的難度和較高的風(fēng)險。

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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e、鋼筋混凝土圓管涵成品質(zhì)量 a、管節(jié)端面應(yīng)平整并與其軸線垂直；斜交管涵進出水口管節(jié)的外端面，應(yīng)接斜交角度進行處理。管壁內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑，如果缺陷小于下列規(guī)定時，應(yīng)修補完善后方可使用；如果缺陷大于下列規(guī)定時，不予驗收，并應(yīng)報監(jiān)理工程師處理。b、每處蜂窩面積不得大于30mm×30mm。c、其蜂窩深度不得超過l0mm。d、蜂窩總面積不得超過全面積的1%，并不得露筋。f、管節(jié)混凝土強度應(yīng)符合圖紙要求，混凝土配合比、拌和均應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求。g、管節(jié)各部尺寸，不得超過有關(guān)規(guī)范規(guī)定值。(4)圓管涵敷設(shè)施工1)管節(jié)安裝從下游開始，使接頭面向上游；每節(jié)涵管應(yīng)緊貼于墊層或基座上，使涵管受力均勻；所有管節(jié)應(yīng)接正確的軸線和圖紙所示坡度敷設(shè)。如管壁厚度不同，應(yīng)便內(nèi)壁齊平。2)在敷設(shè)過程中，應(yīng)保持管內(nèi)清潔無贓物、無多余的砂漿及其他雜物。3)在軟基上修筑涵管時，應(yīng)按圖紙和監(jiān)理工程師指示對地基進行處理，當軟基處理達到圖紙要求后，方可在上面修筑涵管。 (4)管節(jié)接縫本工程圓管管節(jié)采用承插式接縫，在承口端應(yīng)先坐以干硬性水泥砂漿，在管口套接以后再在承口端的環(huán)形空隙內(nèi)塞以砂漿，以使接頭部位緊密吻合，并將內(nèi)壁表面抹平。本工程涵管為倒虹吸管，進出水口設(shè)置豎井。管節(jié)接頭及進出水口應(yīng)按圖紙要求進行防水處理，不得漏水和滲水。在填土覆蓋前應(yīng)按圖紙要求或監(jiān)理工程師指示進行潛水試驗。五、田間分水閘門工程1、施工流程：施工準備→測量放樣→土方開挖→閘室基底平整夯實→碎石墊層→閘墩砼→松木閘門制安→交工驗收2、土方開挖：由于閘門基礎(chǔ)為淺基礎(chǔ)，采用人工開挖。3、水閘碎石墊層：采用人工攤鋪，并灌水拍打密實。4、c20閘室混凝土澆搗：為常規(guī)混凝土施工，可參照泵站混凝土澆搗施工方法進行。5、閘門安裝：本工程閘門為松木閘門，重較輕，采用人工杠運進行安裝。 2、第六節(jié)pvc管安裝一、pvc引水管安裝工程包括pvc管直管、彎管、三通及其配件的安裝。二、材料控制pvc管材料應(yīng)具備出廠合格及相關(guān)的材料質(zhì)量檢驗資料。三、pvc管的安裝管道應(yīng)在溝底標高和管槽基礎(chǔ)質(zhì)量檢查合格后，方準敷設(shè)。（2）管道的砂基礎(chǔ)應(yīng)采用不含有草根等雜物的粗、中砂，并應(yīng)分層灑水夯實。（3）管子在吊運及下溝時，應(yīng)采用可靠的吊具。pvc管在吊運時，應(yīng)采用軟吊帶或不損壞pvc管裝置。單管和管段應(yīng)平穩(wěn)下溝，不得與溝或溝底相碰撞。

針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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因為在水中鋪設(shè)塑料管道的技術(shù)已經(jīng)成熟，有些地區(qū)發(fā)現(xiàn)把原來計劃沿岸繞行鋪設(shè)的陸上埋設(shè)管道改為穿越水域的水中管道可以節(jié)約投資和加快施工。我國很多城市有江河穿越或有湖泊相間，在掌握了水中鋪設(shè)塑料管道的技術(shù)就可以明顯的完善管網(wǎng)的布置。