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龍海市潛水檢測工程找海工隊【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機:181-1868-6396,150-0511-8899】

管道結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算—根據(jù)負載確定管道的應(yīng)力和應(yīng)變，結(jié)合使用條件選擇管道的材料等級和SDR值（壁厚）的基本設(shè)計原則是和通常HDPE管道一致的。復(fù)雜和困難的是如何確定各種負載的性質(zhì)和度量。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關(guān)負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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五、對特殊設(shè)備、進口設(shè)備或特殊部位的成品保護，由項目部組織編制專項成品保護廊，并組織實施。安全文明施工安全文明施工目標確保施工現(xiàn)場安全文明達標，無重傷死亡，輕傷頻率小于20‰。安全文明施工措施安全文明施工工作要點一、搞好大型設(shè)備搬運吊裝安全措施的制定和管理。二、搞好深溝管道作業(yè)的安全措施制定和管理，盡量避開雨天溝槽施工，搞好溝槽深坑排水措施，防止溝槽垮踏傷人。三、搞好施工機械安全裝置配備及安全操作規(guī)程的懸掛，進場的機械性能必須良好可靠，并搞好機械保護工作，杜絕機械帶病運行。四、搞好施工臨時用電線路的維護檢查，保證各設(shè)備具有可靠的保護接地。五、保證施工現(xiàn)場有齊備完好的安全設(shè)施提供使用。六、搞好現(xiàn)場治安、消防和防洪工作。七、抓好施工現(xiàn)場辦公室、庫房、加工場地、班組用房、炊事用房的清潔衛(wèi)生，做到施工現(xiàn)場誰施工，誰清掃，每周組織一次檢查，現(xiàn)場設(shè)余料廢料堆場，并及時清運垃圾廢料。八、所有現(xiàn)場人員必須遵守安全文明規(guī)定和施工規(guī)律，嚴禁酒后進行***操作，***指揮。安全文明施工管理措施一、項目經(jīng)理部以國家上級有關(guān)安全、文明生產(chǎn)的法規(guī)、政策規(guī)定及本項目工程安全文明生產(chǎn)目標，并結(jié)合工程實際對現(xiàn)場職工作好安全教育，提高全體職工安全文明施工意識。樹立“預(yù)防為主、安全第一”的思想，確保職工受教育面達到100％。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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9）作業(yè)時，潛水送氣管應(yīng)保持直線度，切莫預(yù)留過多，以防產(chǎn)生饒管導(dǎo)致發(fā)生事故。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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在海底鋪設(shè)輸送石油和天然氣管道的工程，這其中又包括海上定位、鋪設(shè)管道及開溝等項作業(yè)。

水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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一、工程施工必須嚴格認真地執(zhí)行國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范、標準及公司技術(shù)管理的企業(yè)標準和有關(guān)規(guī)定。二、工程施工前認真學習圖紙，搞好圖紙會審，作好會審記錄，及時作好施工準備工作。施工工長按公司技術(shù)管理規(guī)定進行施工圖紙、施工方案、施工現(xiàn)場病交底。三、施工工長組織工程施工必須認真編制安裝工藝卡，使作業(yè)人員明確作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)程序、施工方法、安全措施、治理質(zhì)量通病措施及自檢點、控制點、質(zhì)量管理點以及施工中應(yīng)形成的記錄等。四、嚴格按圖紙、規(guī)范施工，施工中的變更必須經(jīng)工程監(jiān)理或設(shè)計人員簽字認可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項安裝工作，在有并試驗合格后，由責任工長組織，并通知甲方監(jiān)理、質(zhì)監(jiān)人員等共同檢查驗收，及時形成隱蔽記錄，完備簽字手續(xù)。六、引進設(shè)備及重要的國內(nèi)通用設(shè)備安裝、調(diào)試工作，應(yīng)編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項目工程師與施工工長會同甲方監(jiān)理共同商定。七、工程施工中應(yīng)積極推廣采用新技術(shù)、新材料、新機具，并及時認真地制定和實施推廣采用的技術(shù)措施。八、由項目工程師按公司技術(shù)部《關(guān)于施工現(xiàn)場資料管理規(guī)范化管理規(guī)定》的要求組織施工圖紙、質(zhì)保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規(guī)定》及時收集整理工程交工資料；施工工長在施工中及時收集、記載設(shè)計施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長應(yīng)認真填寫施工日志，工程完工按分產(chǎn)工程或重點設(shè)備安裝進行技術(shù)工作總結(jié)。工程交工驗收前，由項目工程師組織進行工程施工總結(jié)并行成文字材料。質(zhì)量保證措施質(zhì)量目標本工程質(zhì)量基本目標按照國家工程質(zhì)量驗收規(guī)范要求必須達到優(yōu)良工程；并積極配合各參建施工單位實現(xiàn)爭創(chuàng)“杯”、“獎”。質(zhì)量保證體系一、公司質(zhì)量體系的各有關(guān)職能部門將在人員組織、思想教育、技術(shù)保證、質(zhì)安監(jiān)督、材料、機具供應(yīng)及其他專業(yè)管理上為本工程提供創(chuàng)優(yōu)保證。