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水中鋪設(shè)塑料管道的方法這里簡(jiǎn)單介紹排放管道，取水管道（無(wú)壓塑料管道）和輸送管道（有壓塑料管道）水中鋪設(shè)塑料管道的方法。水中鋪設(shè)塑料管道方法的基本原則是盡量避免水底作業(yè)和盡量減少水下的工程。

用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說(shuō)，通過(guò)技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚(yú)等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過(guò)聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致?tīng)顩r。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開(kāi)燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來(lái)。董軍宇說(shuō)，通過(guò)分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過(guò)技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專(zhuān)業(yè)角度來(lái)講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。

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水下沉管怎么沉？先給水管灌滿(mǎn)水，再放下去“沉管將分三次完成，首次下沉的管道長(zhǎng)度是739米。我們看到的在河面上管道兩端已經(jīng)被封閉，正在向管內(nèi)灌水，全部注滿(mǎn)后才能向水里沉放。”于孝民告訴記者，僅這段739米的管道，全部注滿(mǎn)水需要2000多噸，將耗時(shí)4個(gè)多小時(shí)。管道下沉正是通過(guò)向管內(nèi)注水增加下沉動(dòng)力進(jìn)行的，達(dá)到平穩(wěn)下沉。而從開(kāi)始注水至管內(nèi)充滿(mǎn)水是最危險(xiǎn)的時(shí)期，一旦注水不均勻或下沉速度不一，很容易引起整根管道傾覆，后果不堪設(shè)想。　　

這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過(guò)該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)模可達(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬(wàn)。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺(jué)等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。

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安裝工程施工用水、用電由土建統(tǒng)一設(shè)計(jì)安排。加工車(chē)間及現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)設(shè)配電箱，按“一機(jī)一閘一漏保護(hù)”要求配制。353材料、施工機(jī)具及勞動(dòng)力資源準(zhǔn)備3531施工機(jī)具由施工員按計(jì)劃作好準(zhǔn)備，以滿(mǎn)足工程需要。3532勞資員根據(jù)工程進(jìn)度，合理安排勞動(dòng)力。353技術(shù)質(zhì)量科組織有關(guān)技術(shù)人員做好圖紙自、會(huì)審工作及施工方案，技術(shù)、安全交底工作。為確保工程順利進(jìn)行，施工前應(yīng)做好各種準(zhǔn)備工作。各工種班組長(zhǎng)應(yīng)認(rèn)真熟悉圖紙，掌握施工圖的內(nèi)容和要求，嚴(yán)格按圖施工，各工種應(yīng)做好交叉作業(yè)配合工作，以免工程出現(xiàn)返工現(xiàn)象。同時(shí)注意收集工程的有關(guān)資料，如各次會(huì)議紀(jì)要、產(chǎn)品合格證、說(shuō)明書(shū)和原理圖，查閱并組織有關(guān)班組學(xué)習(xí)有關(guān)驗(yàn)收規(guī)范及有關(guān)安裝圖冊(cè)。施工進(jìn)度計(jì)劃（詳附表）施工總平面布置（詳附表）主要施工方法施工中確保把本工程涉及到的《工程建設(shè)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文》執(zhí)行到底，盡責(zé)盡職，確保工程質(zhì)量。電氣部分611預(yù)留預(yù)埋預(yù)留預(yù)埋是建筑安裝工程首要關(guān)鍵的一環(huán)，它的時(shí)間跨度長(zhǎng)，效益低，要依賴(lài)于土建進(jìn)度一直從基礎(chǔ)到主體封頂，砌體完成，但其預(yù)埋不僅直接影響到安裝工程的質(zhì)量進(jìn)度及有關(guān)安裝方案的順利進(jìn)行，而且也關(guān)系到土建的工程質(zhì)量和進(jìn)度。因此強(qiáng)調(diào)預(yù)埋管路敷設(shè)走向、位置、標(biāo)高必須正確、系統(tǒng)完整、規(guī)格符合設(shè)計(jì)圖紙要求，不得漏埋、錯(cuò)埋，更不允許任意破壞結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說(shuō)起我的夢(mèng)想，真的想通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說(shuō)，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過(guò)給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說(shuō)起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說(shuō)并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開(kāi)發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說(shuō)，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開(kāi)始運(yùn)作研發(fā) ，開(kāi)辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書(shū)，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書(shū)時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專(zhuān)長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒(méi)有好好陪家人吃過(guò)一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺(jué)得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，通過(guò)我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說(shuō)不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿(mǎn)了期待。

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由于此項(xiàng)目的管徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)常規(guī)的海底管線(xiàn)管徑，其設(shè)計(jì)面臨的難點(diǎn)眾多。管道壁厚的選擇需突破現(xiàn)有設(shè)計(jì)規(guī)范，對(duì)現(xiàn)行設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行研究修正；大管徑?jīng)Q定了單根管段重量將達(dá)到30噸，運(yùn)輸、施工過(guò)程中的安全核算難度和工作量也將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于常規(guī)海底管線(xiàn)設(shè)計(jì)鋼管制造、配重層生產(chǎn)、海上安裝等都達(dá)到目前國(guó)內(nèi)海底管線(xiàn)工程預(yù)制及安裝能力極限。另外，本項(xiàng)目也是石油工程設(shè)計(jì)公司首次承擔(dān)與單點(diǎn)系泊系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，其中的帶有水下管匯海底管線(xiàn)的通球檢測(cè)、系泊單點(diǎn)對(duì)海底管線(xiàn)安裝的影響等問(wèn)題，均成為該條海底管線(xiàn)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。設(shè)計(jì)人員將結(jié)合工程參數(shù)充分調(diào)研、攻關(guān)，以確定現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施方案，保證整個(gè)工程的經(jīng)濟(jì)性和合理性。

針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯?wèn)題，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱(chēng)，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問(wèn)題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話(huà)，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過(guò)程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門(mén)的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T(mén)水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問(wèn)題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書(shū)，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。

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六、加強(qiáng)材料設(shè)備質(zhì)量控制，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及廠(chǎng)家的質(zhì)量保證體系進(jìn)行考察，擇優(yōu)訂購(gòu)，對(duì)入場(chǎng)材料設(shè)備，由材料人員會(huì)同質(zhì)檢人員及專(zhuān)業(yè)工長(zhǎng)共同對(duì)質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)收，凡無(wú)合格證、質(zhì)證書(shū)（不應(yīng)是復(fù)印件）或合格證、質(zhì)證書(shū)與材料不符的，均不能驗(yàn)收入庫(kù)，亦不能發(fā)放或投入使用。七、施工中的檢測(cè)試驗(yàn)應(yīng)使用周檢合格的器具，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。八、施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)結(jié)合工程實(shí)際，開(kāi)展以提高工程質(zhì)量，保證工期及安全生產(chǎn)為目的的群眾性qc小組活動(dòng)，鼓勵(lì)群眾多提合理化的建議。九、項(xiàng)目工程師按月組織質(zhì)量大檢查，各專(zhuān)業(yè)工長(zhǎng)定期組織分部工程質(zhì)量質(zhì)量檢查，質(zhì)檢員在質(zhì)量抽查中對(duì)各種檢查均應(yīng)有記載備查，對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題應(yīng)由專(zhuān)業(yè)工長(zhǎng)及時(shí)組織整改，杜絕“馬后炮”和大面積返工現(xiàn)象的出現(xiàn)。十、在施工過(guò)程中，積極開(kāi)展“四新”活動(dòng)，推廣“新材料、新技術(shù)、新工藝、新機(jī)具”。十一、認(rèn)真執(zhí)行公司制定的《工程質(zhì)量獎(jiǎng)罰辦法》及《安裝工程質(zhì)量控制要點(diǎn)》。安裝工程質(zhì)量通病及預(yù)防措施管道安裝質(zhì)量通病及預(yù)防措施成品保護(hù)措施一、項(xiàng)目經(jīng)理部負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員作好成品保護(hù)教育，教育現(xiàn)場(chǎng)職工要愛(ài)護(hù)安裝成品及土建的施工成品，避免損壞和相互污染。二、設(shè)備不過(guò)早開(kāi)箱，必須提前開(kāi)箱檢查的設(shè)備，檢查結(jié)束后須再封箱妥善保管，設(shè)備就位安裝后至試運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)采取包纏保護(hù)措施。三、各啟閉機(jī)構(gòu)安裝結(jié)束至使用前均涂抹黃油保護(hù)螺桿，并外纏塑料布預(yù)以保護(hù)。四、在施工過(guò)程中為保護(hù)安裝成品，設(shè)成品保護(hù)人員負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安裝成品保護(hù)。