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阜陽市潛水安裝工程建筑新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機:181-1868-6396,150-0511-8899】

江蘇海工水下工程有限公司公司專業(yè)從事水下工程:水下打撈、水下拆除、市政水下工程、軌道安裝檢修、水下探摸、水下切割和焊接、模袋混凝土施工、鋼板樁圍堰切割、污水管道封堵、水下拆除、沉淀池清理、、沉井不排水下沉和水下封底、水下焊接、水下檢測和維修、水下清淤、港口與航道疏浚、水下鋪設、水下焊接等各項潛水業(yè)務。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關(guān)負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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四、認真組織施工圖紙學習和技術(shù)交底，搞好預留預埋，減少打洞和修補損失。五、作為成品保護工作，減少丟失損壞和返修損失。加強現(xiàn)場保衛(wèi)工作，杜絕材料遺失。六、搞好機具設備管理，隨時掌握現(xiàn)場分布和使用情況，做到合理調(diào)整，減少現(xiàn)場停置時間，降低機具租賃費用。七、合理布置現(xiàn)場臨時設施及施工用電，施工用水管線，避免重復搭設，避免水、電浪費。編制依據(jù)11與簽訂的施工合同。12工程地質(zhì)報告詳土建《施工組織設計》。13的水電施工圖紙。14規(guī)范、標準、文件一覽表工程概況21工程建設概況23工程結(jié)構(gòu)設計概況本工程+0000標高相當于對標高72，建筑抗震設防類別為丙類，建筑結(jié)構(gòu)安全等級為二級，火災危險性等級為戊級，抗震設防為七度，抗震等級為三級，場地類別為ⅲ類。結(jié)構(gòu)體系為單層現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu)。25工程特點：本工程建設規(guī)模較大，單層面積較大，單層層高較高，量大工期緊。為加快進度，劃分四個施工段，按平面流水分階段進行施工，因此各工序交錯施工多一次性完成施工任務艱巨。給排水相對簡單，電氣較復雜，地面內(nèi)管線較長，回路多，敷設方式多，設備種類多。施工部署31工程目標311質(zhì)量目標：合格312工期目標：258日歷天313安全目標：杜絕重大安全事故，輕傷事故率控制在05％以下。314文明施工目標：爭創(chuàng)市安全文明工地315成本目標：爭取降低5%的成本。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設的攻關(guān)任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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國際上已經(jīng)有很多成功利用塑料管道做排海工程的實例。最近一個著名的實例是前文提到的法國蒙彼利埃市Montpellier排海工程[5]：蒙彼利埃市是法國南部地中海邊的文化和旅游名城，2000年起擴建其污水處理廠，其中排海工程是建設一條直徑1600毫米，陸上9公里海中11公里的排放管道。參加競爭的有鋼管，混凝土管，玻璃鋼管和PE管。最后是Pipelife公司的PE管在2002年9月中標。采用的管材是直徑1600毫米，SDR26（PN6.3）的PE100管。管材在由Pipelife公司在挪威的工廠生產(chǎn)，材料用的北歐化工的Borstar?HE3490-LS。每根擠出管材550米長，總共20根，在海面上分4批經(jīng)過北海，大西洋，拖運到地中海邊的工地。PE管采用管端對接焊，然后用專門設計的玻璃鋼連接件把管道連接起來。在PE管外套上既起壓重作用又起保護作用的混凝土管段以后，逐步鋪入在海底開挖的2米深管溝。管道最末端的排放擴散口在水深30米處。管道上再鋪上混凝土保護板。全部工程在2004年1月完成。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。

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③測繪人員必須準確地移置和設置標高、軸線的實際標記，并繪制標記的位置圖，承擔移置責任；專職質(zhì)檢員必須全數(shù)檢測記錄。2、安裝標高的安裝利用①移置到建筑物內(nèi)的安裝標高、軸線即為安裝的基準。為了測量的精確度，必須使用合格的同一儀測量；②標高的基準線必須引伸到管道的安裝位置，軸線應保證垂直、水平或平等的測量；③測繪和移置標記的保護a、選擇不易遭到覆蓋、破壞或移動的物體設置標記；b、標記應準確、規(guī)則、醒目；c、定期復測標記是否變化；d、測量儀器配置。水準儀、經(jīng)緯儀、連通管式水平儀。3、管道支架制作安裝控制①支架制作時應保證同一類型管道或同一區(qū)域的架形式、結(jié)構(gòu)與尺寸統(tǒng)一。力求乘法合理，具有可靠強度；②型鋼支架應采用機械切割，機械鉆孔；支架組對應平整，避免重疊組焊；③支架焊接應均勻、美觀，焊口不應錯邊，不得有漏焊、咬肉等缺陷；④支架安裝不能影響閥門、管件及管道拆卸。4、管道焊接質(zhì)量控制①焊接材料選用a、工程中所用母材和焊接材料必須具備出廠合格證及材質(zhì)證明書；b、材料表面缺陷超過允許范圍，不符合質(zhì)量要求，不得使用；c、焊條應存放在通風良好和干燥的環(huán)境中，嚴禁焊條受潮變質(zhì)；②焊接工藝流程焊前準備→焊前檢查→焊接→焊后清理→質(zhì)量檢查。③組對要求b、下料及坡口加工管材dn<采用砂輪切割機斷管，dn≥采用氣焊斷管；坡口表面用角向機修整。c、組對管道接口應避免強力組對，以保證組對質(zhì)量，其允許偏差：厚度<——>錯邊量<<<％<％d、焊接

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。

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管道與曝氣池內(nèi)支管接通前應利用空氣壓縮機房出氣將管線吹掃干凈。③各構(gòu)筑物間連通管道a、總平內(nèi)各構(gòu)筑物間連通管道施工方法及程序如下：b、管溝經(jīng)初平、夯實后作度土弧基礎，鋼管下鋪設c至c的砂或細碎石墊層。c、采用t汽車將已防腐的管道吊放至溝槽內(nèi)。d、管溝上設置中心板及標高板以控制管路座標及標高，用砼楔形塊將管道段固定后點焊組對。e、管段焊接（焊接工藝詳見焊接工藝方案）f、每一管段焊接完畢后應立即作焊口防腐g、兩構(gòu)筑物間管道安裝完成后進行水壓試驗，合格后方可回填土方；④總平構(gòu)筑物間連通管道系重力流管路，管徑大，單件質(zhì)量大，施工時應注意：a、管道的高程、坐標應符合規(guī)范要求；b、管溝地基確保均勻夯實，管道應固定穩(wěn)妥；c、管段吊裝時不得損傷已完工管道的防腐層，吊具只能掛于管端；d、管段組對時管口應平整，對失圓管口應校正后焊接；e、管口焊接時注意不得引燃或損傷防腐層；f、焊口防腐層補口應及時進行，避免管段組裝后或不能進行防腐層補口、補傷；g、管道內(nèi)不得留有雜物或工具；安裝完成后應進行徹底清理；h、土方回填前，管段應經(jīng)檢查合格，管道胸腔兩側(cè)回填土密度不得不低于該回填土最大夯實密度的％。⑤試水、試壓、空氣吹掃a、總平污、管完工后應作閉水試驗，試驗水壓為：管道坡設于地下水位以上時，按管頂以上kpa；埋設于地下水位以下對應比原地下水壓高大kpa，閉水試驗應按規(guī)定時間內(nèi)的降落值折合每公斤滲水量并符合規(guī)范要求。b、空氣管應作氣壓強度試驗，試驗壓力為設計壓力的倍，吹掃氣源選用已安裝完成之空壓機供給。其余工藝管線組對。焊接完畢后應作水壓試驗，試驗壓力按車標gbj242-82選定。⑥已裝管線抗浮措施通過計算，指出需抗浮的管線，且采取以下措施：a、已安裝之管段未回填不得封口；b、各管段組對焊牢固后，管段中部必須回填土方壓腰；c、管線在土方回填未完成前可利用試水，試壓時管段內(nèi)所充水壓載至土方回填完畢；d、加強排水、降水措施施工配合施工配合中的半成品保護