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安裝工程施工用水、用電由土建統(tǒng)一設計安排。加工車間及現(xiàn)場單獨設配電箱，按“一機一閘一漏保護”要求配制。353材料、施工機具及勞動力資源準備3531施工機具由施工員按計劃作好準備，以滿足工程需要。3532勞資員根據(jù)工程進度，合理安排勞動力。353技術質量科組織有關技術人員做好圖紙自、會審工作及施工方案，技術、安全交底工作。為確保工程順利進行，施工前應做好各種準備工作。各工種班組長應認真熟悉圖紙，掌握施工圖的內容和要求，嚴格按圖施工，各工種應做好交叉作業(yè)配合工作，以免工程出現(xiàn)返工現(xiàn)象。同時注意收集工程的有關資料，如各次會議紀要、產品合格證、說明書和原理圖，查閱并組織有關班組學習有關驗收規(guī)范及有關安裝圖冊。施工進度計劃（詳附表）施工總平面布置（詳附表）主要施工方法施工中確保把本工程涉及到的《工程建設強制標準強制性條文》執(zhí)行到底，盡責盡職，確保工程質量。電氣部分611預留預埋預留預埋是建筑安裝工程首要關鍵的一環(huán)，它的時間跨度長，效益低，要依賴于土建進度一直從基礎到主體封頂，砌體完成，但其預埋不僅直接影響到安裝工程的質量進度及有關安裝方案的順利進行，而且也關系到土建的工程質量和進度。因此強調預埋管路敷設走向、位置、標高必須正確、系統(tǒng)完整、規(guī)格符合設計圖紙要求，不得漏埋、錯埋，更不允許任意破壞結構強度。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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必須由考試合格的焊工擔任。鋼板卷管焊接應按先焊縱縫，后焊縫的原則進行。在可能進行雙面焊接的情況下心意一采用雙面焊管道單面焊接，每層間的接頭應錯開并使焊接方向相反。小直徑管道的法蘭盡量選平焊焊接，大直徑的管道法蘭采用對稱分段接。e、焊接質量檢驗焊縫應進行外觀檢查，檢查前將藥皮、焊渣清理干凈，焊縫表面應符合下列要求：焊縫和熱影響區(qū)表面不應有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷；焊縫咬邊深度不得大于，咬邊的總長度不應超過焊縫長度的％。焊縫的寬度比坡口寬度每邊增度－；對接焊縫的余高為－；焊縫的幾何尺寸應符合規(guī)范和設計要求；無法進行壓力試驗的管道應作煤油滲漏試驗；進行返工處理的焊縫，必須對原缺陷部位進行打磨，直至全部缺陷消除。f、焊接設備配置逆變電焊機及可控硅焊機氧、乙炔切割設備角向機及手提砂輪機電烘箱及保溫筒磁輪坡口機5、法蘭盤墊片安裝①管道采用法蘭連接時，法蘭應垂直于管道中心，法蘭與法蘭或法蘭與閥門應平行整齊級對，保證螺栓中心偏差不超過％，螺栓能自由穿入，緊固螺栓應對稱均勻，松緊適度，螺母應居于同側，螺桿露出螺母長度一致，且不大于螺桿直徑的一半。②法蘭設置應便于檢修，不得緊緊巾墻或嵌入建筑物內，焊得置于套管內。③墊片采用石棉橡膠墊片，安裝膠對墊片進行檢查，墊片不得有影響密封性能的劃痕、斑點等缺陷。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作。　首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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二、砼施工1、砼根據(jù)設計要求的標號，必須先做配合比試驗，確定各種材料單位用量，現(xiàn)場施工還要每天測定沙子、骨料的含水率，如有變化要調整配料單。運輸過程中若產生分離現(xiàn)象，還要二次拌合入倉。出料每班要做塌落度試驗，另外根據(jù)規(guī)定每200m3砌體要做一組(三個)試塊，測定其是否達到設計強度。沙卵石從當?shù)亓蠄霾少彛浽囼炄藛T分析鑒定，驗收合格方可收入本工程使用，并由試驗室進行配合比設計。澆筑前應做好施工準備，選好拌和平臺，砂、石子按需要量運到現(xiàn)場拌和機安裝位置附近堆放，水泥由倉庫提供。拌合組根據(jù)試驗室提供的砼配料單，過磅下料，砂、石子誤差〈＜3%,水泥量誤差〈＜1%,水量按自動控制,拌合時間不得少于2分鐘�；炷辽a工藝流程如下圖： 三、模板工程根據(jù)鋼筋砼結構構件的特點，進行模板及支撐的設計，計算出各種規(guī)格的模板及模撐的加工數(shù)量，模板制作在現(xiàn)場加工廠進行。模板安裝應遵循自下而上的安裝方法。模板及支撐應有足夠的強度，剛度和穩(wěn)定性，并不致發(fā)生不允許的沉陷及變形，模板的內側面必須平整，接縫緊密，不得漏漿。模板安裝好以后要仔細檢查各部件是否牢固，在澆筑砼的過程中要經常檢查，如發(fā)現(xiàn)變形、松動現(xiàn)象，要及時修整加固。拆除模板時一般應遵循強度控制的規(guī)定，拆模應按順序操作，避免較大的振動及碰傷，保證砼表面完整美觀。 四、砼的養(yǎng)護采用灑水養(yǎng)護，應在砼澆筑完畢后12~18小時內開始進行，其養(yǎng)護期時間按下表執(zhí)行，在干燥、炎熱的氣候條件下，應灑水養(yǎng)護時間至少28天以上；大體積砼的水平施工縫則應養(yǎng)護到澆筑上層砼為止；施工測量進場后根據(jù)業(yè)主提供的三角網點和水準網點進行復核，并將復核的成果報監(jiān)理工程師批準。精確地測定建筑物的位置，進行放樣和完成全部測量數(shù)據(jù)的計算工作，并在施測前10天將有關施工測量的意見報告報送業(yè)主審批，在施工中，我們將盡力保護好全部的三角網點、水準網點和施工中增設的控制點，使之容易進入通視，防止移動和損壞。一、在測量中做到：1．熟識施工圖紙，掌握設計意圖，嚴格按照規(guī)范規(guī)定的程序要求和標準精心施測

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設數(shù)量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統(tǒng)的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發(fā)展造成一定的制約，國內深海埋設系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。

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水中鋪設塑料管道的方法這里簡單介紹排放管道，取水管道（無壓塑料管道）和輸送管道（有壓塑料管道）水中鋪設塑料管道的方法。水中鋪設塑料管道方法的基本原則是盡量避免水底作業(yè)和盡量減少水下的工程。

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。

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臨時性的漂浮管道——穿過河或湖面的臨時性管道。為了在受到水流、風和波浪作用時保持在指定位置通常使用纜索定位。纜索通過不會沿著管材軸線滑移和損傷管道材料的固定圈控制住管道。