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淄博市潛水施工施工安裝新聞
淄博市潛水施工施工安裝新聞 價格:1500  元(人民幣) 產(chǎn)地:淄博市潛水施工施工安裝新聞
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江蘇海工水下工程有限公司  
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739米長管道沉放到水下5米輸水管線要過河,怎么過?水下沉管“中運(yùn)河管線整體下沉開始……”1月15日上午10:30,駱馬湖水源地原水管線項目的控制性節(jié)點工程之一——跨中運(yùn)河輸水管線工程正式開始實施沉放。記者在邳州中運(yùn)河工程現(xiàn)場看到,橫跨中運(yùn)河1000多米的河面上架起了6個輔助鋼管樁平臺,以及安裝了卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備的輔助起重船。在鋼管樁平臺下方一根黑色的輸水管道架在水平面上,管道的兩側(cè)向上方翹起,開口已被封閉,并且正在向管內(nèi)注水。

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這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”,它們不怕惡劣環(huán)境,可以代替人工在水下快速安裝管道連接件,方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實時操作。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭,大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝,維護(hù)、零件更換很不方便,而且維護(hù)費用大、維護(hù)周期長,嚴(yán)重影響生產(chǎn)!睂O朝陽說,在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,團(tuán)隊研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人,能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費用,從而降低生產(chǎn)成本!拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點,機(jī)器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響,而且有的管道位置為非水平狀態(tài),因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合,實現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽表示,為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角,團(tuán)隊設(shè)計了固定夾緊裝置,在安裝作業(yè)時首先將機(jī)器人固定在管道上,從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外,機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計,增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍,可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè),在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時,利用機(jī)器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù),不但提高了工作效率,還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,新型機(jī)器人還可以成為工作平臺,通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置,實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作,市場化前景非常廣闊.

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為了使沉降過程從近岸端逐步向外進(jìn)展,要在從近岸端灌水前先把漂浮的管道近岸一小段吊出水面抬高,使灌溉入的水先充滿近岸一段管道,形成一個‘水袋'。這段管道充滿水下沉后隨著水的灌入,再逐步把前方的管道充滿下沉。同時,管道的最外端要用盲板密閉,在盲板上裝備上閥門,用閥門控制管道內(nèi)空氣的排出速度。

該項目沉管施工全長684米,主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成,單根重達(dá)410多噸,具有超大、超長、超重等特點,且在水下23米深水區(qū)安裝,施工安全風(fēng)險很高,水上作業(yè)難度極大,工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展,施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案,引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個,共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作!∈赘凉茼樌惭b就位,為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗,為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ),駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計時。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋,圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù),又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn),原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連,它們有的能在深水破土埋管,有的能潛入深?碧酱笱,有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底,要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi),其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的,要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托,承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹,MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng),它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能,擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng),可以通過噴沖技術(shù),將海底淤泥打碎,然后抽吸到兩側(cè),從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露,MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù),能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi),甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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水中鋪設(shè)通常采用的HDPE實壁管就依靠壓重塊穩(wěn)定在水底。壓重塊通常是預(yù)制的鋼筋混凝土塊,由上下兩件組成,以一定的間隔用螺拴夾緊固定在管道上。在壓重塊和管道之間要加既有彈性又有摩擦力的保護(hù)墊層防止壓重塊損傷管道。安裝壓重塊的工作有的在岸上進(jìn)行,也有的是在水面上進(jìn)行。

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海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員,它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊,主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器,可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作,最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外,水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深?瓶柬椖康暮}?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海,還裝有動力定位系統(tǒng),能在深海中宛如定海神針,穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計,僅2011年,我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里,其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展,海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約,國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白,葛教授說,因此,下一步團(tuán)隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn),以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合,實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此,隨著人類對海洋的逐步探索,水下所的團(tuán)隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時,它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合,變成八爪魚、鰻魚等不同形狀,機(jī)動自如地航行于海底世界,探尋未知領(lǐng)域。


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鋼管組對及要求:1)dn800(鋼)管道采用在地面上進(jìn)行組對,焊接好后,再用12t吊車進(jìn)行下管,節(jié)與節(jié)間在溝槽內(nèi)進(jìn)行組對焊接。在焊接口處需挖××的焊接坑,坑壁加設(shè)擋土板。2)鋼管用葫蘆組對,按規(guī)范要求對鋼管的間隙及管面進(jìn)行調(diào)整,應(yīng)使整個周邊管面高低一致,且錯邊量不大于。3、鋼管焊接及要求:1)鋼管采用對接焊,dn800采用雙面焊,dn800以下采用單面焊,v型坡口應(yīng)滿足設(shè)計總說明要求。2)管節(jié)施焊前,應(yīng)先修口、清根,用鋼絲刷將坡口兩側(cè)-范圍內(nèi)的鐵銹,熔渣,油污水質(zhì)等清除干凈,并保持干燥,防止焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣體和夾帶雜質(zhì)。3)鋼管對口檢查合格后,進(jìn)行點焊,點焊時應(yīng)注意以下幾點:(1)點焊焊條(按設(shè)計要求采用gbe4303,牌號j422,在使用前進(jìn)行烘干,使用時放在保溫筒內(nèi),不得受潮)性能與點焊焊縫的質(zhì)量要求,均應(yīng)與接口焊接相同。(2)點焊時,應(yīng)對稱施焊,其厚度于第一層焊接厚度一致,點焊位置不得在縱縫位置。(3)dn800的鋼管,點焊長度為-,環(huán)向點焊間距不大于。4)該管線屬于野外施工,為保證焊接質(zhì)量和施工進(jìn)度,采取在每個焊接點搭設(shè)一個2的活動遮雨、太陽棚,用dn40架管搭設(shè),油毛氈覆蓋,共需搭設(shè)個。需用材料:dn40架管,;油毛氈2。4、焊口質(zhì)量檢查:1)外觀質(zhì)量檢查:外觀上焊縫表面應(yīng)光潔,寬窄均勻整齊,焊道于母材應(yīng)平緩過渡,根部應(yīng)焊透,焊縫和熱影響區(qū)不得有氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤和弧坑等缺陷。2)內(nèi)部質(zhì)量檢查:對焊縫內(nèi)不缺陷的檢查,應(yīng)用油滲法進(jìn)行抽樣檢驗,超聲波探傷。5、防腐處理:焊口焊接檢測合格后,應(yīng)及時作好外防腐處理,采用環(huán)氧煤瀝青加強(qiáng)防腐,嚴(yán)格按規(guī)范和設(shè)計要求進(jìn)行。

水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域,給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛,讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出的科技項目,如何給水下機(jī)器人安上會探測的三維眼?技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的?3月17日,記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好,能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑,卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富,不管海底世界多么奇妙,都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下,一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊研發(fā)出的項目,可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛,讓水下世界三維成像,清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日,中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者,他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析,能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個地方,一是達(dá)到毫米級的高精度,二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上,深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕,用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備,水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析,能看清毫米級的裂縫等,對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析,以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情,用上這個三維眼,能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅,在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。


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安裝:(1) 鑄鐵管鋪管前,清除承插部位的粘砂、毛刺等物,用氧乙炔焰烤除插口處的瀝青涂層,并清理干凈。承插鋼砼管,其外觀檢查,當(dāng)發(fā)現(xiàn)裂縫時,不得使用。(2) 大口徑鑄鐵管及鋼砼管,以機(jī)械方法(汽車吊)為主,輔以“Π”型活動工起重裝置進(jìn)行鋪管,起吊時,再一次檢查承插口部位的清潔程度,然后下管。(3) 鋪管時,其承口迎水流方向,將插口處清理干凈后,套上橡膠圈,橡膠圈應(yīng)平直無扭曲,對口時承插口間的縫隙應(yīng)一致均勻。(4) 對口時,以機(jī)械牽拉,插口均勻進(jìn)入承口,管徑DN≥800mm 的鑄鐵管,兩人同時在工作坑的兩側(cè),由管底自下而上將橡膠圈均勻填打至插口小臺。(5) 填打完畢,應(yīng)注意檢查管子的直線性及坡度是否符合要求,當(dāng)符合要求時,再繼續(xù)下一根管子的對口連接。(6) 當(dāng)一管溝全部鋪管完畢,且其直線性,坡度經(jīng)檢查符合要求時,在每一根管子的兩側(cè)及管頂,進(jìn)行部分回填土,以起到穩(wěn)固作用,其管頂以上部分回填,應(yīng)不少于0.5m,然后對每接一口進(jìn)行外層填料石棉水泥的填打。(7) 石棉水泥的配比,水∶石棉∶水泥=1∶3∶7,水的配比用量,尚需根據(jù)施工時的氣溫及干濕程度而不同,先將石棉絨纖維拉扯松散均勻,加水泥攪和,再加水?dāng)嚢,視接口的?shù)量,隨用隨拌。(8) 當(dāng)管徑DN≥800mm 時,兩人在工作坑的兩側(cè),由管底自下而上對稱同時填打石棉水泥,填打后的接口,進(jìn)行潤濕養(yǎng)護(hù)。(9) 鑄鐵管穿越剛性套管,先清理干凈管段的外層,烤除瀝青涂層,鑄鐵管與剛性套管的四周縫隙應(yīng)相同,然后以打油麻→石棉水泥填打→潤濕養(yǎng)護(hù)的步驟進(jìn)行。(10) 由于管材,管件的連接方式的不同,有雙盤90°彎頭,單盤直管,雙承90°彎頭,單盤短管,其連接程序為,先法蘭連接→承插口管段的調(diào)整固定→打口密實→潤濕保養(yǎng)。(11) 鑄鐵法蘭連接,使用的橡膠板,當(dāng)大口徑墊片需要并接時,采用斜口搭接或迷宮式嵌接,不應(yīng)采用平口對接。(12) 對伐門與單盤鑄鐵直管等的連接,應(yīng)使力均勻,對稱擰緊雙頭螺栓,避免強(qiáng)力連接而損壞鑄鐵法蘭。(13) 安裝臨時中斷,及時封閉管口,復(fù)工安裝相連時,確認(rèn)管內(nèi)無雜物時,再對口連接。(14) 管道上的彎口,三通將會產(chǎn)生縱向或橫向的力,混凝土支墩,應(yīng)迎水流方向,設(shè)置在未經(jīng)憂動的原土后背上。

 

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