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海工公司行業(yè)新聞：封拆排水管道頭子安全技術(shù)措施交底封堵和拆除管道頭子，是本排水工程施工時的一項關(guān)鍵性工作，它是保證分段施工，及施工排水、截流、改道、聯(lián)通等必須的技術(shù)措施，也是質(zhì)量檢驗、磅水過程的必要手段，特別是對原有管道銜接、交匯等。封拆頭子對安全威脅很大，其注意事項和安全要求如下：

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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711認(rèn)真熟悉圖紙，密切與土建配合施工，做到不錯埋，不漏埋，按圖施工。土建澆搗混凝土?xí)r派專人看護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。墻體內(nèi)管、盒安裝，在土建進(jìn)度計劃的基礎(chǔ)上，開展主導(dǎo)性配合施工，以期在“工期、質(zhì)量、效益”上達(dá)到最佳效果。與土建配合作業(yè)，圖鑒拆模，地面墻位彈線，水電作管路矯正。土建提供墻面，水電開槽配管，墻面抽筋后，安裝開關(guān)插座配電箱，待土建墻面粉刷完畢后，給排水管開始安裝，電氣穿線。裝修面結(jié)束后潔具，燈具安裝712質(zhì)量目標(biāo)及其分解：本工程質(zhì)量目標(biāo)為合格。713明確質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：單位工程中的各分部分項必須達(dá)到《質(zhì)量驗收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》的要求；強制執(zhí)行樣板作業(yè)，確保滿足《工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強制性條文》的要求。714組織保證措施7141施工員必須持證上崗。7142項目施工按gb、t19002-iso9002質(zhì)量管理和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，貫徹實施公司質(zhì)量方針和目標(biāo)，按公司質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系運轉(zhuǎn)正常，建立健全組織機構(gòu)，完善各項管理制度，落實崗位，明確職責(zé)，實行獎罰，向建設(shè)單位提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。7143獎罰制度：詳見安全生產(chǎn)責(zé)任書和技術(shù)生產(chǎn)責(zé)任書中的具體規(guī)定。715材料：成品、半成品的檢查、計量、試驗采用試驗報告、合格證、進(jìn)貨檢查記錄、管材抽樣檢查記錄、閥門強度試驗記錄、開箱檢查記錄及下表檢測記錄進(jìn)行控制。716采購要素的控制：對供應(yīng)商進(jìn)行現(xiàn)場考察，產(chǎn)品樣品評價，對比類似產(chǎn)品情況，加強對材料供應(yīng)商的評審、選擇工作，對原材料、半成品或成品質(zhì)量把關(guān)，杜絕偽劣產(chǎn)品及不合格品進(jìn)場。717成品保護(hù)：項目成立成品（半成品）保護(hù)專門班子，對工序、成品、半成品在搬運、貯存、包裝、防護(hù)過程中的保護(hù)措施進(jìn)行落實、檢查、嚴(yán)厲獎罰制度，不斷增強全員成品保護(hù)意識。技術(shù)保證措施721技術(shù)投入：本項目組織強有力的項目經(jīng)理部進(jìn)行項目施工，由項目經(jīng)理負(fù)責(zé)全面組織工作，設(shè)一名施工員在現(xiàn)場具體進(jìn)行管理工作。工期保證措施731工程進(jìn)度由項目經(jīng)理總負(fù)責(zé)，全面協(xié)調(diào)土建及安裝工程施工生產(chǎn)，合理調(diào)配人、材、物資源，從組織上保證總進(jìn)度的實現(xiàn)。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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④閥門在安裝前進(jìn)行強度試驗及嚴(yán)密性試驗，試驗合格后方能與管道連接。6、總平埋地管道施工①施工準(zhǔn)備a、根據(jù)施工進(jìn)度計劃，提前三天完成管道的制作及防腐。b、完成總平面施工及標(biāo)高的測量并設(shè)置好固定座標(biāo)點及水準(zhǔn)點。c、所需機具設(shè)備應(yīng)如期進(jìn)場且經(jīng)檢修完好。d、施工用電、用水準(zhǔn)備完成，施工現(xiàn)場清理完畢、運輸?shù)缆沸纬�。e、技術(shù)工人、輔助工人配齊，特種作業(yè)人員及操司工作經(jīng)培訓(xùn)合格。f、施工圖已會審，施工技術(shù)方案有關(guān)規(guī)程規(guī)范及工藝卡班組交底。g、安全操作注意事項及安全教育已進(jìn)行。②施工技術(shù)要點、施工方法a、廠區(qū)管溝槽的開挖與回填因本工程埋進(jìn)管道埋深大、管徑大，所以管道溝槽的開挖與回填土方量相應(yīng)也大。工程中土石方的開挖與回填用機械挖填與人工挖填相結(jié)合的方法，對于大埋深、大口徑管溝槽采用機械挖填人工修整；小埋深小口徑管道溝槽采用人工挖填。溝槽的開挖按先深后淺進(jìn)行，溝槽挖填時應(yīng)注意以下事項：管線放線準(zhǔn)確，標(biāo)高測量及管道埋深計算無誤。管溝底寬按w=b+2b[b：管道基礎(chǔ)寬（米）b=工作寬度（米）]計算。管溝的邊坡依不同土質(zhì)及溝槽深度按規(guī)范要求，挖出土方的拋擲位置與溝邊距離應(yīng)按要求確定。管道溝槽開挖時應(yīng)留有運輸機械進(jìn)出通道；并在適當(dāng)位置設(shè)置工作坑。管道回填土應(yīng)在管道安裝完畢且經(jīng)檢驗合格后即時進(jìn)行。管道基礎(chǔ)、管溝回填應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行處理。b、空氣管總平空氣管安裝要點：空氣管道安裝時應(yīng)作管內(nèi)清潔工作及管口保護(hù)，避免異物、雜質(zhì)進(jìn)入管內(nèi)，阻塞曝氣孔孔口。管道內(nèi)壁焊渣應(yīng)敲打清理干凈�？諝夤艿赖钠露�、坡向應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計要求保證，其安裝標(biāo)準(zhǔn)參見gbj302—88tx419條執(zhí)行。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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（4）現(xiàn)行的施工操作規(guī)程，施工驗收規(guī)范。施工總體規(guī)劃通過對現(xiàn)場的踏勘及詳細(xì)研讀設(shè)計文件、圖紙，利用我單位人員、設(shè)備及豐富的水利水電工程施工經(jīng)驗等諸多優(yōu)勢，擬對本工程施工作以下規(guī)劃：一、機構(gòu)設(shè)置本工程承建中，我單位將實行項目法施工，由單位技術(shù)主管任項目經(jīng)理，負(fù)責(zé)本工程的施工。項目部對工期、質(zhì)量、成本等綜合經(jīng)濟效益進(jìn)行高效有計劃地組織協(xié)調(diào)和管理，并配備先進(jìn)的機具設(shè)備。以科學(xué)的手段、先進(jìn)的技術(shù)，優(yōu)質(zhì)高效地完成本項工作。項目部組織機構(gòu)見附圖１項目部組織機構(gòu)圖。 1、項目經(jīng)理部的組成項目經(jīng)理：代表單位負(fù)責(zé)本工程合同責(zé)任的全面履行，實施對本項目的全面管理，負(fù)責(zé)項目的行政、技術(shù)、財務(wù)和施工等各項管理工作，為本項目的管理核心。項目副經(jīng)理：主要負(fù)責(zé)施工管理工作，為工程施工的主要負(fù)責(zé)人。技術(shù)負(fù)責(zé)人：協(xié)助項目經(jīng)理負(fù)責(zé)所有技術(shù)與質(zhì)量安全管理工作。項目經(jīng)理部共設(shè)五個部門，各部門職責(zé)如下：技術(shù)科：負(fù)責(zé)項目部的施工技術(shù)、計劃與方案；工程施工管理測量、統(tǒng)計與計量；圖紙設(shè)計、竣工資料的整理、技術(shù)資料的保管。質(zhì)檢科：負(fù)責(zé)工程質(zhì)量的檢測、驗收、試驗與控制。施工科：負(fù)責(zé)整個工程的現(xiàn)場施工。安全科：負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)的管理、監(jiān)督及工地治安工作。財務(wù)、后勤科：負(fù)責(zé)項目的財務(wù)管理，包括工作款單編制、報送；所需材料、配件的采構(gòu)與供應(yīng)；機電設(shè)備的管理、維修、保養(yǎng)；項目部的后勤行政管理，包括接待、醫(yī)務(wù)、炊事、營地管理等。 2、人員組成項目的管理人員包括工程師和高級技師將由我單位人員組成。大部分技工、熟練工在單位范圍內(nèi)選用，普工計劃在當(dāng)?shù)毓蛡颉?、組織管理措施為加強施工管理，項目經(jīng)理將采取措施，以啟發(fā)調(diào)動全體職員工作、生產(chǎn)的自覺性與積極性，保持良好的秩序，確保優(yōu)質(zhì)高速完成全同規(guī)定的施工任務(wù)，要點如下：制定嚴(yán)格的管理制度，實行命令式生產(chǎn)指揮模式，令行禁止，紀(jì)律嚴(yán)明。制定明確的崗位經(jīng)濟責(zé)任制，使每位員工的工作成果與工資收入密切掛鉤，獎勤罰懶，賞罰分明。 二、目標(biāo)計劃1、質(zhì)量目標(biāo)：確保合格，符合國家規(guī)范和設(shè)計要求。2、工期目標(biāo)150天計劃從2004年12月25日到2005年5月23日前完成本項工程的施工任務(wù)，具備初步驗收的條件。3、工程施工安全目標(biāo)確保工程施工無重大安全事故，無等級火警事故。4、施工文明目標(biāo)實行標(biāo)準(zhǔn)化管理，爭創(chuàng)文明施工樣板工地。5、環(huán)保及水土保持目標(biāo)嚴(yán)格按環(huán)保及水土保持部門有關(guān)規(guī)定進(jìn)行施工，遵守國家有關(guān)環(huán)境保護(hù)的法令，控制施工用水污染，減少粉塵及空氣、噪聲污染，保持生態(tài)平衡，防止水土流失，創(chuàng)造良好的生態(tài)環(huán)境。同時為保持施工區(qū)內(nèi)的環(huán)境衛(wèi)生，施工、生活場地將派人定時清掃處理。在工程完工后，拆除一切必須拆除的施工臨時設(shè)施，并對拆除的場地進(jìn)行清理。 三、施工總體布署根據(jù)本工程的工期目標(biāo)，本工程的工程量較大較散，關(guān)鍵是施工質(zhì)量的保證，根據(jù)我單位以往對類似工程施工積累的豐富施工經(jīng)驗以及在護(hù)坡、砌石、砼澆筑等工程積累的經(jīng)驗，對本工程作以下規(guī)劃：土方工程在本工程中占了相當(dāng)?shù)谋戎�，由于本工程�?zhàn)線長，可以同時在多個工作面作業(yè)，土方的開挖回填采取上足機械勞力，多點開花。表層土方和基槽土方的開挖、回填采用機械施工，對不能進(jìn)行機械施工的地段，采用密集型人力多個工作面同時進(jìn)行。砌體工程用人工作業(yè)，嚴(yán)格按規(guī)范施工。砼、水泥砂漿等工程，用熟練工人作業(yè)，在施工過程中，各工序、工種相互配合，力爭在合同工期內(nèi)把本工程做好，工程質(zhì)量達(dá)到合格力爭優(yōu)良。我們認(rèn)為本工程重點是保證土地平整和農(nóng)田水利工程順利進(jìn)展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區(qū)分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術(shù)、設(shè)備、材料的準(zhǔn)備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 施工總體平面布置一、施工用地和場內(nèi)交通施工用地由業(yè)主征用，按施工實際需要使用，場內(nèi)大多數(shù)渠道沿線都有道路，可以當(dāng)作施工用材料、機械進(jìn)退場道路使用。部分不能行車或行車?yán)щy的路段，施工中結(jié)合設(shè)計修建臨時道路，使用完畢可直接改建為設(shè)計道路。二、施工用電施工和生活用電由業(yè)主點接入，施工用電和生活用電將分開架設(shè)。按規(guī)定安裝施工區(qū)和生活區(qū)的的全部照明系統(tǒng)，確保滿足各種作業(yè)區(qū)的照明度。本工程施工最大負(fù)荷100kw，我們還將配備一臺15kw發(fā)電機用作備用電源，以確保工程順利進(jìn)行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程項目施工用水量不大，考慮邊抽邊用，各拌和系統(tǒng)配用3mm薄鋼板焊成的小水箱一個，容量為1.5m3，可移動使用，配備2.2kw潛水泵。輸水管道采用高壓軟管，生活用水考慮由市政自來水管路接入。四、通訊由于工程地點移動通信信號良好，日常通信可以移動電話解決。經(jīng)理部可申請安裝值班電話一臺，并配備對講機若干，用于測量中使用。五、砂石料本項目砂考慮外購，可由三明的料場供應(yīng)，石料自行開采。六、砼系統(tǒng)布置由于本項目混凝土工程量較小且較分散，故砼系統(tǒng)采用固定設(shè)置。拌和點選擇在交通便利的地點，要求能順利通行于田間道，以便成品砼能及時順利運抵待用點。

水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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國際上已經(jīng)有很多成功利用塑料管道做排海工程的實例。最近一個著名的實例是前文提到的法國蒙彼利埃市Montpellier排海工程[5]：蒙彼利埃市是法國南部地中海邊的文化和旅游名城，2000年起擴建其污水處理廠，其中排海工程是建設(shè)一條直徑1600毫米，陸上9公里海中11公里的排放管道。參加競爭的有鋼管，混凝土管，玻璃鋼管和PE管。最后是Pipelife公司的PE管在2002年9月中標(biāo)。采用的管材是直徑1600毫米，SDR26（PN6.3）的PE100管。管材在由Pipelife公司在挪威的工廠生產(chǎn)，材料用的北歐化工的Borstar?HE3490-LS。每根擠出管材550米長，總共20根，在海面上分4批經(jīng)過北海，大西洋，拖運到地中海邊的工地。PE管采用管端對接焊，然后用專門設(shè)計的玻璃鋼連接件把管道連接起來。在PE管外套上既起壓重作用又起保護(hù)作用的混凝土管段以后，逐步鋪入在海底開挖的2米深管溝。管道最末端的排放擴散口在水深30米處。管道上再鋪上混凝土保護(hù)板。全部工程在2004年1月完成。