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     故障現(xiàn)象：車主反映該車在高速行駛中出現(xiàn)過幾次突然自動制動的現(xiàn)象，同時車輛底盤前部發(fā)出很大的異響，慢慢停車后再次行駛故障會消失，后來發(fā)動機(jī)故障指示燈也點(diǎn)亮報(bào)警。
    故障分析：慧眾專業(yè)維修技師接車維修時，車輛進(jìn)廠后查看各控制單元中故障存儲，在變速器控制單元中有2個故障碼：P0842----變速器油壓開關(guān)1回路低電壓；P2723----刊壓力控制電磁閥5卡滯關(guān)閉。在發(fā)送機(jī)控制單元中有1個故障碼：P0700----變速器控制單元已請求亮起故障指示燈。

    對車輛進(jìn)行路試，確實(shí)試出了異常，但并不是車主所反映的高速自動制動的情況，而是車輛在變速器4、5擋以上行駛時突然降到1擋，感覺變速器內(nèi)也有異響，車輛被緊急降速。故障現(xiàn)象都是指向變速器，于是拆檢變速器，結(jié)果是內(nèi)部機(jī)械完好，未能發(fā)現(xiàn)異常。
    在重新組裝變速器前，針對之前的故障碼P0842和P2723，重點(diǎn)檢查壓力控制電磁閥5和壓力開關(guān)1，并且重點(diǎn)檢查與它們直接相關(guān)的1-4擋的離合器調(diào)節(jié)閥和離合器助力閥及其相關(guān)油路，但結(jié)果還是沒有發(fā)現(xiàn)任何異常。
    變速器重新組裝好后，再次對車輛進(jìn)行路試，同時用專用故障檢測儀記錄變速器控制單元數(shù)據(jù)。通過較長時間的路試，在通過一轉(zhuǎn)彎的下坡路時終于出現(xiàn)異常，車輛突然連續(xù)的抖動幾下，并間歇性瞬間失去動力，但很快故障現(xiàn)象就消失了。實(shí)際的實(shí)時異常數(shù)據(jù)中紅色線為制動踏板開關(guān)數(shù)據(jù)，只是剛開始轉(zhuǎn)彎時踩了一下（已應(yīng)用），在之后故障出現(xiàn)時都是未動作的（已釋放）；藍(lán)色線為變速器傳動比數(shù)據(jù)，出現(xiàn)連續(xù)的抖動突變，瞬間的失去動力（8.0:1）；黃色線（車速信號）和綠色線（變速器輸出軸傳感器信號）也相對應(yīng)的出現(xiàn)連續(xù)突變，甚至降為0。

    試車所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象雖未與車主描述的故障現(xiàn)象完全一致，但足以說明問題。故障數(shù)據(jù)流中，車速從約40 km/h突降到0，然后又迅速回到40 km/h；輸出軸轉(zhuǎn)速也從1 100 r/min突降到0，然后再回到1100 r/min。而實(shí)際試車當(dāng)中車速沒有出現(xiàn)如此變化，而且也不可能出現(xiàn)如此極端的情況。另外，儀表板上的車速指示也沒有出現(xiàn)明顯波動，只有傳感器信號監(jiān)測出現(xiàn)故障才可能如此。

    經(jīng)檢查和分析得知，變速器控制單元中數(shù)據(jù)流的車速信號與輸出軸轉(zhuǎn)速信號都是由變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測得來的，于是檢查變速器輸出軸速度傳感器工作的相關(guān)部件。此車輸出軸速度傳感器和變速器控制單元都在變速器內(nèi)部，于是就車拆出變速器側(cè)蓋及變速器控制單元，檢查并測量傳感器B14A與控制單元X4插接器之間的線路，沒有發(fā)現(xiàn)短路、斷路或接觸不良等異常。再次對輸出軸速度傳感器信號輪檢查，通過傳感器安裝孔一邊轉(zhuǎn)動前輪，一邊檢查傳感器信號輪齒，也沒有發(fā)現(xiàn)異常。

    故障排除：更換變速器輸出軸速度傳感器，裝復(fù)后慧眾專業(yè)維修技師，經(jīng)反復(fù)測試驗(yàn)證，故障現(xiàn)象沒有再出現(xiàn)，數(shù)據(jù)流各數(shù)據(jù)也恢復(fù)正常，也沒有再出現(xiàn)變速器失速和擋位錯亂現(xiàn)象，故障至此完全排除。

    回顧總結(jié)：故障碼P0842、P2723的產(chǎn)生與車輛行駛時的工況、路況和時間等有關(guān)，也與輸出軸速度傳感器出現(xiàn)異常時對應(yīng)的車輛工作狀態(tài)有關(guān)。當(dāng)然，變速器控制單元不認(rèn)為輸出軸速度傳感器是存在異常，而是認(rèn)為其工作是正常的，實(shí)際工作中必然導(dǎo)致各種故障出現(xiàn)，達(dá)到一定條件時就會有故障碼產(chǎn)生。
    此車型其實(shí)有兩處計(jì)算車速，一是變速器控制單元通過輸出軸速度傳感器計(jì)算得出，用來確定變速器的管路壓力、變速器換擋模式、變矩器鎖止離合器（TCC）轉(zhuǎn)差速度和傳動比；二是ABS控制單元通過四輪輪速傳感器計(jì)算得出，用來進(jìn)行ABS、ESP等控制，并用于向模塊（儀表等）提供車速信號。這也就是為什么當(dāng)輸出軸速度傳感器出現(xiàn)故障時，儀表板上的車速指示也沒有出現(xiàn)明顯波動的原因，故障只能通過分析數(shù)據(jù)流才能發(fā)現(xiàn)。

    變速器控制單元內(nèi)的車速／輸出軸轉(zhuǎn)速信號要用來確定變速器換擋模式。此車故障是由于車輛實(shí)際在高速行駛下，突然收到很低甚至為0的車速信號（傳感器故障），變速器控制單元誤認(rèn)為速度很低或車輛停止了，于是指令變速器擋位降為1擋甚至為空擋。車輛就會出現(xiàn)高速行駛突然降為1擋或失速，就出現(xiàn)了用戶所謂的突然自動制動故障。

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