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6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7532-5HF00-0AB0 價(jià)格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子PLC S7-400系列可編程控制器

 模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 
通用機(jī)械 
汽車制造 
立體倉庫 
機(jī)床與工具 
過程控制 
控制與裝置儀表 
紡織機(jī)械 
包裝機(jī)械 
控制設(shè)備制造 
專用機(jī)械
多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí),不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì),性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴(kuò)展十分方便。 
一個(gè)系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。 
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。 
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號(hào)模板(SM)。 
通訊處理器(CP):用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。 
功能模板(FM):專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要: 
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。 
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī): M7是AT兼容的計(jì)算機(jī),用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。


Overview

SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來說也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制。可以實(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 工程組態(tài)費(fèi)用降低,機(jī)器性能提高
  • 快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的接口
  • 簡(jiǎn)便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。

運(yùn)行軟件

運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。

硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。

  • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
  • 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
  • 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
  • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
  • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

CPU 412-5H 擁有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
  • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
    裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
  • 存儲(chǔ)卡:
    用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
  • 靈活的擴(kuò)展選件:
    多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
    MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
    PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFIBUS DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
    支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
  • 模式選擇開關(guān):
    撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
    CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式012)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?刂谱止(jié)每個(gè)控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。

7   HSC的控制字節(jié)

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

 

SM147.0

 

復(fù)位有效電平控制:

0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

 

SM47.1

SM57.1

 

 

 

起動(dòng)有效電平控制:

0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

 

SM147.2

 

正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:

0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計(jì)數(shù)方向控制位:

0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

HSC寫入計(jì)數(shù)方向:

0 = 無更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

HSC寫入新預(yù)置值:

0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

HSC寫入新當(dāng)前值:

0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許:

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:

0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

0 = 小于或等于;1 = 大于


  • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可用于 S7-400H 容錯(cuò)系統(tǒng)
  • 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
  • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機(jī))
  • 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽

CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

  • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
  • 可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
  • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的插槽

CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強(qiáng)大的 CPU, 可以用于實(shí)現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

通過內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

 下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

        1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0

動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。

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