6ES75905CA000AA0.6ES75905CA000AA0
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
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6RA70 (三相橋B6C)
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6RA7018-6DS22-0
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3AC 400V
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485V
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30A
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325V
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5A
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6RA7025-6DS22-0
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60A
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10A
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6RA7028-6DS22-0
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90A
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10A
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6RA7031-6DS22-0
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125A
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10A
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6RA7075-6DS22-0
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210A
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15A
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6RA7078-6DS22-0
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280A
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15A
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6RA7081-6DS22-0
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400A
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25A
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6RA7085-6DS22-0
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600A
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25A
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6RA7087-6DS22-0
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850A
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30A
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6RA7025-6GS22-0
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3AC 575V
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690V
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60A
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325V
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5A
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6RA7031-6GS22-0
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125A
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10A
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6RA7075-6GS22-0
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210A
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15A
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6RA7081-6GS22-0
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400A
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25A
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6RA7085-6GS22-0
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600A
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25A
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6RA7087-6GS22-0
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800A
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30A
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6RA7086-6KS22-0
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3AC 690V
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900V
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720A
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30A
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6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
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6RA7013-6DV62-0
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3AC 400V
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420V
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15A
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325V
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3A
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6RA7018-6DV62-0
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30A
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5A
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6RA7025-6DV62-0
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60A
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10A
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6RA7028-6DV62-0
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90A
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10A
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6RA7031-6DV62-0
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125A
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10A
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6RA7075-6DV62-0
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210A
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15A
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6RA7078-6DV62-0
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280A
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15A
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6RA7081-6DV62-0
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400A
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25A
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6RA7085-6DV62-0
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600A
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25A
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6RA7087-6DV62-0
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850A
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30A
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6RA7025-6GV62-0
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3AC 575V
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600V
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60A
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325V
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5A
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6RA7031-6GV62-0
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125A
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10A
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6RA7075-6GV62-0
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210A
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15A
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6RA7081-6GV62-0
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400A
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25A
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6RA7085-6GV62-0
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600A
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25A
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6RA7087-6GV62-0
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850A
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30A
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6RA7086-6KV62-0
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3AC 690V
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725V
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760A
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325V
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30A
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SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件
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C11/13/14/15/16/17
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SBP脈沖編碼信號(hào)處理板,插在槽D/E/F/G中
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G21/23/25/27
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CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
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G41/43/44/45/46/47
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SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
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G61/63/64/65/66/67
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EB1端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中
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G71/73/74/75/76/77
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EB2端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中
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G91/93/95/97
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PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
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K00
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CUD2端子擴(kuò)展板,附在CUD1上
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K01,K02
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ADB適配板,插在位置2,3
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K11
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LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
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S00
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S00自由功能模塊
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MOREG DC-MASTER電子選件
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6DD1606-0AD1
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T400工藝板,含硬件手冊(cè),德語/英語
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6DD1684-0GF0
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T400計(jì)算機(jī)連接電纜,連接電纜7.5米
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6DD1842-0AA1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400,不含手冊(cè)
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6DD1842-0AB1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400,不含手冊(cè)
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6DD1842-0AD1
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帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊(cè)
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6RX1700-0AK00
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CUD2端子擴(kuò)展板
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6RX1700-0AS00
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S00自由功能模塊
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6RY1707-0AA08
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并聯(lián)電纜,5米
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6SE7090-0XX84-2FK0
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操作面板
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6SE7090-0XX84-4HA0
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LBA數(shù)據(jù)總線適配器
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6SX7005-0AA00
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接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
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線:1AC
115/230V
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6SX7005-0AB00
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連接電纜3米
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6SX7010-0AA00
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適配器,包括5米電纜
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6SX7010-0AB03
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連接電纜3米
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6SX7010-0AB05
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連接電纜5米
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6SX7010-0FA00
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SBP脈沖編碼信號(hào)處理板,附件,含簡短說明
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6SX7010-0FF05
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PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
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6SX7010-0FG00
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CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
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6SX7010-0FJ00
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SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
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6SX7010-0KA00
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ADB適配板
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6SX7010-0KB00
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EB1端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明
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6SX7010-0KC00
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EB2端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明
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SIMOREG DC-MASTER 資料
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6DD1903-0AB0
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標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書,英語
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6DD1903-0BB0
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標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書,英語
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6DD1903-0DB0
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標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
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6DD1903-0EA0
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T400配置手冊(cè),英語
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6RX1700-0AD50
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè),中文
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6RX1700-0AD76
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè),英語
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6SE7085-0NX60-Z-01
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OP1S操作面板使用說明書(中文)
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6SE7085-0NX84-0FF0
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通訊版CBP2使用說明書(中文)
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6SE7085-0NX84-0FG0
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通訊版CBC使用說明書(中文)
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6SE7085-0NX84-0FJ0
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通訊版SLB使用說明書(中文)
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6SE7085-0NX84-0KB0
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端子擴(kuò)展板EB1使用說明書
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6SE7085-0NX84-0KC0
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端子擴(kuò)展板EB2使用說明書
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SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):
模塊化連接
單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括:
-
前連接器模塊
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連接電纜
-
連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)
柔性連接
包括:
-
前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
-
單芯前連接器
-
單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。
因此,無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。
16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,
送入信號(hào)作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號(hào)模塊時(shí),使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號(hào)模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號(hào)可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號(hào),數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
-
SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0
-
關(guān)于前連接器模塊的電路圖,請(qǐng)參考“電路圖”部分。
-
SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
-
用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
-
有若干型號(hào),用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架
6SE7016-1TA61
|
6.1A 2.2KW
|
6SE7018-0TA61
|
8.0A 3.0KW
|
6SE7021-0TA61
|
10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
|
13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
|
17.5A 7.5KW
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6SE7022-6TC61
|
25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
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34.0A 15.0KW
|
6SE7023-8TD61
|
37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
|
47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
|
59.0A 30.0KW
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6SE7027-2TD61
|
72.0A 37.0KW
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6SE7031-0TE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2TF60
|
124.0A 55.0KW
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6SE7031-5TF60
|
146.0A 75.0KW
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6SE7031-8TF60
|
186.0A 90.0KW
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6SE7032-1TG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6TG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2TG60
|
315.0A 160.0KW
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6SE7033-7TG60
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370.0A 200.0KW
|
6SE7035-1TJ60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0TJ60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0TJ60
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690.0A 400.0KW
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ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
-
IM 151-7 CPU
-
IM 151-8 PN/DP CPU
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:
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IM 151-7 F-CPU
-
IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
-
SIMATIC IM 151-7 CPU
-
SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
-
IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
-
SIPLUS 型號(hào)
-
這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
-
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
-
提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
-
通過 PROFIBUS DP編程
-
特點(diǎn)是采用了新型的SIMATIC微型存儲(chǔ)器卡(MMC)
-
集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
-
根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
-
提供有IM 151-7 FO
-
可以使用帶有故障保護(hù)功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
-
也可以使用,因?yàn)?IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站,與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
-
減少中央控制器的負(fù)載
-
縮短對(duì)現(xiàn)場重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
-
由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)
-
由于各個(gè)單元預(yù)先進(jìn)行了測(cè)試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非?
-
由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
-
配置情況一目了然
在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)行。
ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì), 因此, 具有智能化從站優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。

S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
-
汽車工業(yè),如裝配線
-
機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
-
倉儲(chǔ)技術(shù)
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
-
造紙和印刷領(lǐng)域
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木材加工
-
食品和飲料領(lǐng)域
-
過程工程,如水務(wù)和污水處理
-
化工和石化領(lǐng)域
-
儀表和控制
-
包裝機(jī)械
-
制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
-
具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
-
可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
-
控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
-
停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
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無人監(jiān)視的應(yīng)用
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涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
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S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
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S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
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S7-400:
中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
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S7-400H:
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
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S7-400F/FH:
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
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電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
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通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
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功能模塊 (FM):
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
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SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
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多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接:
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
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電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
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通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
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集中擴(kuò)展:
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
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通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
連接類型
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大(總)電纜長度
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)
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5 m
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遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)
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102.25 m
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遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)
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605 m
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ET 200 的分布式擴(kuò)展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
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組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
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SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
-
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
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SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
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分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
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現(xiàn)場設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
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編程和參數(shù)設(shè)置
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HMI
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建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
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可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200(作為從站)
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S7-300
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S7-400
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C7
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內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
-
MPI 的性能數(shù)據(jù):
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多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
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靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
-
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
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可連接各種設(shè)備,例如:
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PC
-
SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
-
其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
-
機(jī)械手控制裝置
-
打印機(jī)
-
可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
-
RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
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SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC
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SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
-
數(shù)控裝置
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機(jī)械手控制裝置
-
工業(yè) PC
-
驅(qū)動(dòng)控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
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2 個(gè)中央控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
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每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
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每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
-
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
-
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
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不需要很高可用性的工廠部分。
-
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
-
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
-
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
-
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
-
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
-
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
-
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
1 條 PROFIBUS DP 總線。
-
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
-
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
-
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
-
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
-
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
-
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
-
在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。
-
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
-
用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
-
安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
-
分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
-
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
-
標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):
-
微處理器;
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
-
存儲(chǔ)器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
-
靈活的擴(kuò)展能力:
多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
-
MPI 多點(diǎn)接口:
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
-
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
-
密碼保護(hù);
通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
-
診斷緩沖區(qū);
后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
-
免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
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MPI 多點(diǎn)接口;
確定站地址
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重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
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時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
設(shè)定地址
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保護(hù)等級(jí);
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷;
設(shè)定周期時(shí)間
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時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
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測(cè)試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信(僅器)
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊(cè)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。
CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗(yàn)收測(cè)試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。