6ES75221BH100AA0.6ES75221BH100AA0
渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
rated current In / AC / min.
|
0.2 A
|
rated current In / AC / max.
|
0.3 A
|
power frequency / min.
|
50 Hz
|
power frequency / tolerance / min.
|
-10 %
|
power frequency / max
|
60 Hz
|
power frequency / tolerance / max
|
10 %
|
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見(jiàn)表)。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱
|
指令符
|
功能
|
操作數(shù)
|
取
|
LD bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
|
取反
|
LDN bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
與
|
A bit
|
串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
與非
|
AN bit
|
串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
或
|
O bit
|
并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
|
或非
|
ON bit
|
并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
|
電路塊與
|
ALD
|
串聯(lián)一個(gè)電路塊
|
無(wú)
|
電路塊或
|
OLD
|
并聯(lián)一個(gè)電路塊
|
輸出
|
= bit
|
輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
|
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
|
置位
|
S bit,N
|
置繼電器狀態(tài)為接通
|
Bit:
Q,M,SM,V,S
|
復(fù)位
|
R bit,N
|
使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)
|
|
|
6ES7
131-4BB01-0AA0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BB01-0AB0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AA0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AB0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD51-0AA0
|
4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4CD00-0AB0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸入
UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
|
6ES7
131-4EB00-0AB0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC (5塊)
|
6ES7
131-4FB00-0AB0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC (5塊)
|
6ES7
131-4RD00-0AB0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸入
DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
|
開(kāi)關(guān)量輸出模板
|
|
6ES7 132-4BB01-0AA0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC
0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB01-0AB0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
|
6ES7
132-4BD02-0AA0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB31-0AA0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4BB31-0AB0
|
2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出
直流24V/2A,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4BD32-0AA0
|
4路開(kāi)關(guān)量輸出
24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4FB01-0AB0
|
2路開(kāi)關(guān)量輸出
交流120/230V,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4HB01-0AB0
|
2路繼電器輸出
24VDC/230VAC 5A (5塊)
|
6ES7
132-4HB10-0AB0
|
2路繼電器輸出
繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
|
模擬量輸入模板
|
|
6ES7 134-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
134-4FB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
|
6ES7
134-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電壓信號(hào)
高性能 (16位)
|
6ES7
134-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
|
6ES7
134-4GB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
|
6ES7
134-4GB11-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號(hào)
標(biāo)準(zhǔn) 4線制
|
6ES7
134-4GB62-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
|
6ES7
134-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
|
6ES7
134-4JB51-0AB0
|
2路模擬量輸入
RTD熱電阻信號(hào)
|
6ES7
134-4JB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
熱電偶信號(hào)
|
6ES7
134-4NB01-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
|
6ES7
134-4NB51-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
|
模擬量輸出模板
|
|
6ES7 135-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電壓信號(hào)
高性能 (16位)
|
6ES7
135-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電留信號(hào)
高性能 (16位)
|
功能模板
|
|
6ES7 138-4DA04-0AB0
|
1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
|
6ES7
138-4DB03-0AB0
|
SSI 位置檢測(cè)模板
|
6ES7
138-4DD00-0AB0
|
2
Pulse (pulse width modulation, timer)
|
6ES7
138-4DC00-0AB0
|
STEP1
步進(jìn)電機(jī)模板
|
6ES7
138-4DF01-0AB0
|
1
SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485
串行接口)
|
6ES7
138-4DF11-0AB0
|
1個(gè)
SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
|
6ES7
138-4DL00-0AB0
|
1
POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
|
6ES7
138-4GA00-0AB0
|
4
個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
|
端子模塊
|
|
6ES7 193-4CC20-0AA0
|
TM-P15S23-A1 f.
PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
|
6ES7
193-4CC30-0AA0
|
TM-P15C23-A1
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CD20-0AA0
|
TM-P15S23-A0
f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
|
6ES7
193-4CD30-0AA0
|
TM-P15C23-A0
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CE00-0AA0
|
TM-P15S22-01
f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
|
6ES7
193-4CE10-0AA0
|
TM-P15C22-01
f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CA20-0AA0
|
TM-E15S24-A1
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA30-0AA0
|
TM-E15C24-A1
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB20-0AA0
|
TM-E15S24-01
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB30-0AA0
|
TM-E15C24-01
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB00-0AA0
|
TM-E15S23-01
f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB10-0AA0
|
TM-E15C23-01
f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA40-0AA0
|
TM-E15S26-A1
für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA50-0AA0
|
TM-E15C26-A1
für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4JA00-0AA0
|
SIMATIC
DP,ET 200S備件終端模塊
|
附件
|
|
6ES7 193-4GA00-0AA0
|
終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌
3 x 10 MM,每包5個(gè)
|
6ES7
193-4GB00-0AA0
|
終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)
|
6EP1
331-1SH02
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A
|
6EP1 331-1SH03
|
|
6EP1 331-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A
|
6EP1 331-5BA00
|
|
6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A
|
6EP1 332-2BA10
|
單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
|
6EP1 332-2BA20
|
|
6EP1 333-2AA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
6EP1 333-2BA20
|
|
6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC
5A
|
6EP1 334-2AA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 334-2AA01
|
單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
6EP1 334-2BA20
|
|
6EP1 334-3BA00
|
單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
6EP1 334-3BA10
|
|
6EP1 336-2BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A
|
6EP1 336-2BA10
|
|
6EP1 336-3BA00
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 336-3BA10
|
|
6EP1 337-3BA00
|
單相120/230,40A
|
6EP1 434-2BA00
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 434-2BA10
|
|
6EP1 436-2BA00
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 436-2BA10
|
|
6EP1 436-3BA00
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
|
6EP1 437-2BA00
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 437-2BA10
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 437-2BA20
|
|
6EP1 437-3BA00
|
三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
|
6EP1 252-0AA00
|
單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
|
6EP1 252-0AA01
|
單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
|
6EP1 457-3BA00
|
三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
|
SITOP
facets
|
|
6EP1
331-2BA10
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A
|
6EP1 333-1AL12
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
|
6EP1 334-1AL12
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
6ES7 307-1EA80-0AA0
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
|
6EP1 353-2BA00
|
單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10A
|
LOGO!
Power 微型電源組
|
6EP1
332-1SH42
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
|
6EP1 332-1SH51
|
單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A
|
SITOP
附加設(shè)備
|
|
6EP1
961-3BA10
|
信號(hào)模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
|
6EP1 961-3BA00
|
緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用
|
6EP1 961-3BA21
|
冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
|
6EP1 961-2BA00
|
診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A
|
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
-
緊湊型設(shè)計(jì):
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
-
綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
-
前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
-
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
-
連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
-
安裝方便:
沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
-
方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
-
24 V DC
-
48 - 125 V DC
-
120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
-
可在等時(shí)模式下使用
-
過(guò)程和診斷報(bào)警
-
使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
-
緊湊型設(shè)計(jì):
-
綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
-
前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
-
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
-
連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
-
安裝方便:
沒(méi)有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
-
方便用戶接線。
-
RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
-
對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào):
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24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
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24 VDC,額定電流 2 A/通道
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

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數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
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功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。
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適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
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無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
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調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
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更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無(wú)需重新分配。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開(kāi)的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
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作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
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集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
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用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
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用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
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可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
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16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點(diǎn)輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
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額定輸入電壓 24V DC
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適用于開(kāi)關(guān)和 3/4 四線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
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兩個(gè)防短路傳感器電源,各用于 8 點(diǎn)輸入;可提供外部傳感器電源
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模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
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每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
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每個(gè)輸入的故障指示燈(紅色 LED)
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模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
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二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
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模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
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硬件和固件版本
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完整訂貨號(hào)
重點(diǎn)放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:
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運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
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所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成:組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
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直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
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與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個(gè)人編程
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。
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使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
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使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
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經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
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語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
除運(yùn)動(dòng)控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
測(cè)試與診斷
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。