西門子模塊6ES75317QD000AB0西門子模塊6ES75317QD000AB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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6SE7016-1TA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0TA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0TA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
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17.5A 7.5KW
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6SE7022-6TC61
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25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
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34.0A 15.0KW
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6SE7023-8TD61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2TD61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0TE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2TF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5TF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8TF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1TG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6TG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2TG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7TG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1TJ60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0TJ60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0TJ60
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690.0A 400.0KW
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SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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直接連接傳感器：
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
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直接連接傳感器：
高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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直接連接執(zhí)行器：
高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用，或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
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用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：
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簡單的運(yùn)動控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有：
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 25 ns，每條浮點數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度。
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1 MB 工作存儲器（相當(dāng)于約 340 K 指令）；
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口；
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
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PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運(yùn)行．
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運(yùn)行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：
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用SCL編程
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用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：
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用Easy Motion Control實現(xiàn)運(yùn)動控制
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用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案．
CPU 319-3 PN/DP 裝配有：
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通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口；
第1個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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DP 接口；
第2個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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以太網(wǎng)接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
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PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
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集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體
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使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運(yùn)行。
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使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
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提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
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功能方面,相當(dāng)于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:
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中心控制器通過分布式預(yù)處理的方式分出負(fù)載
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IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機(jī)模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
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該 CPU 在層級網(wǎng)絡(luò)中的使用，例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上（CBA 等）
主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息：
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下，還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
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針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
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配有大量通訊選件：
PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
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應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計
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緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
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選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
注:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點：
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減輕中央控制器的負(fù)荷
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現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短
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低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
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預(yù)測試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試
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自治單元，增強(qiáng)了可用性和靈活性
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組態(tài)過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
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微處理器;
執(zhí)行時間為每個二進(jìn)制指令 100 ns
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256 KB 工作存儲器
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位模塊化擴(kuò)展性，擴(kuò)展性好；
任意組合達(dá) 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術(shù)功能和電機(jī)起動器模塊）
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PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機(jī)端口(RJ45)
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通過密碼保護(hù)用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無法訪問
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診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）
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SIMATIC MMC;
用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無電池）
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程序備份（裝載存儲器）
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使用 MMC 進(jìn)行固件更新
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MMC 中的外部裝入存儲器
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通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
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硬件時鐘；
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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集成的通訊功能：
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編程器/OP 通訊
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
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Web 器
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PROFINET CBA
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S7 通訊（帶可裝載 FB）
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報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms
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編程，參數(shù)設(shè)置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如
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建立項目和站
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配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
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把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自動化系統(tǒng)，可滿足高度安全要求
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符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、AK6（DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)） 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
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如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯
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故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
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標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
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隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數(shù)尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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+D IN1，IN2
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兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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+R IN1，OUT
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兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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-D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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-R IN1，OUT
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兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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MUL IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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*R IN1，OUT
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兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
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DIV IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
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/R IN1，OUT
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兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。
執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令
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SQRT IN，OUT
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把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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LN IN，OUT
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對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
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DECB OUT
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將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數(shù)
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DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數(shù)
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DECD OUT
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將字（32位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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