西門子6ES75221BF000AB0 |
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價(jià)格:99 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):其他電工電氣分類 | 主要客戶:電工電器 | |
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聯(lián)系人:黃勇 (先生) | 手機(jī):13701633515 |
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西門子6ES75221BF000AB0西門子6ES75221BF000AB0
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏 銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步 商務(wù) (Q Q) :961812307 電話(Tel):021-61311927 郵箱(Email):961812307@qq.com 技術(shù)支持: 銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工) 在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè) 長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
![]() CPU 417-4 具有:
CU310 PNCU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì) · 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等 · 1個(gè)PM340接口(PM-IF) · 1個(gè)基本操作面板BOP20接口 · 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口 · 1個(gè)編碼器接口 可以連接以下類型的編碼器 -TTL/HTL—增量式編碼器 -非增量信號(hào)的SSI編碼器 · 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入 · 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出 · 1個(gè)RS232串行接口 · 1個(gè)CF插槽 · 1個(gè)24VDC接口 · 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口 · 1個(gè)溫度傳感器接口 CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示 由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器 集成 CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。 CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。 可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。 CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。 帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能: · PROFINET IO 設(shè)備 · 100Mbit/s全雙工 · 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級(jí): -RT(實(shí)時(shí)) -IRT(等時(shí)同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs · 按照PROFIdrive V4行規(guī),作為PROFINET IO 與控制器連接 · 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。 · 集成2個(gè)RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹? S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。 1.常數(shù)及類型 在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、 十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。 2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址 (1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。 (2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。 3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址 數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
S7-400SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。 任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
S7-400H在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
訂貨數(shù)據(jù) 關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。 S7-400F/FHSIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。 SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
S7-400S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。 系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
擴(kuò)展 若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
S7-400 通信SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信 通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。 以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。 以下設(shè)備可作為從站連接:
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。 它用于:
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn)) 通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 例如包括:
S7-400HSIMATIC S7-400H 包括以下組件:
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。 通?捎玫 I/O(單側(cè)配置) 在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。 在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。 單側(cè)配置用于:
高可用性(切換式配置) 在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。 通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。 可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
適宜的 I/O 模塊 相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。 FM 和 CP 冗余 功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置: 單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F 工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。 單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH 工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。 冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH 工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。 通信 中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。 帶有隔離模塊的安全等級(jí) 在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。 MicroMaster440變頻器![]() 主要特征: 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元; 三組參數(shù)切換功能。 控制功能: 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件; 數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù); 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。 保護(hù)功能: 過載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 過電壓、欠電壓保護(hù); 變頻器、電機(jī)過熱保護(hù); 接地故障保護(hù),短路保護(hù); 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù); 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 模塊化設(shè)計(jì),可靈活擴(kuò)展 面向未來的驅(qū)動(dòng)理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動(dòng),適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 基于集成化的安全保護(hù)技術(shù),設(shè)備運(yùn)行更安全,操作更簡便。 由于集成了安全保護(hù)功能,使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購建費(fèi)用大大降低。也有效的了人機(jī)安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機(jī)械(包裝機(jī)、紡織機(jī)),材料運(yùn)輸機(jī)械等。 PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 更多節(jié)點(diǎn),多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù),具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 應(yīng)用:遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實(shí)現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 應(yīng)用:適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。 采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強(qiáng)。 通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合(例如紡織工業(yè)) 提供690V可選型 應(yīng)用:標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用 下篇推薦:MM430變頻器 ![]() PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。 表 2 減法指令的要素
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5- ( -8 )=13 。 各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。 S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對(duì)濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對(duì)濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào),可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。 通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。 使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。 ![]() 兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì): 模塊化連接單獨(dú)插入每個(gè)組件。 該系統(tǒng)包括:
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。 完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例) 柔性連接包括:
藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。 與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。 因此,無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。 ![]() |
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