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技術(shù)規(guī)格：
型號ELD-27TA
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):90kg；
碼垛能力:600c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
        R-Axis(long.):1500mm、
        θ-Axis(turn.):330°、
        α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):700kg。

型號ELD-27TA1
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):100kg；
碼垛能力:1000c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
         R-Axis(long.):1500mm、
         θ-Axis(turn.):330°、
         α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):800kg。

型號ELD-27TA2
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):120kg；
碼垛能力:1400c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2000mm、
         R-Axis(long.):1300mm、
         θ-Axis(turn.):330°、
         α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):4KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):700kg。

型號ELD-27TA3
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型；
碼垛重量(包括抓手):200kg；
碼垛能力:1600c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
         R-Axis(long.):1500mm、
         θ-Axis(turn.):330°、
         α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):6.5KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):1150kg。

備注： 
●有關(guān)上表規(guī)格，依利達(dá)有必要變更時(shí)不再另行通知。
●上表的碼垛能力是機(jī)器人在最合理的條件下，所能達(dá)到的最大能力，實(shí)際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細(xì)條件等來確定。
●如果您想碼垛重量大的產(chǎn)品時(shí)，請與依利達(dá)聯(lián)系。
◆依利達(dá)可以根據(jù)客戶的實(shí)際參數(shù)實(shí)際物品進(jìn)行設(shè)計(jì)選型◆

珠海依利達(dá)包裝器材有限公司

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