| WinCC Dat S7-200系列 PLC的存儲器空間 S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。 1．程序空間 該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。 2．?dāng)?shù)據(jù)空間 該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。 （1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（SM）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span> 變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在永久存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。 輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點(diǎn)采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。 輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點(diǎn)，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn)，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn)，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點(diǎn)要求實(shí)時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。 內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。 特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。 （2）數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。 定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入，計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大，一般計(jì)數(shù)器為16位，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。 在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。 模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。 3．參數(shù)空間 用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。 西門子PLC S7-200的尋址方式 S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。 1．立即尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。 如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標(biāo)操作數(shù)。 若該指令為：MOVD 2505 VD500 功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。 2．直接尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。 如：MOVD VD400 VD500 功能：將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500 3．間接尋址 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。 如：MOVD 2505 *VD500 *VD500是指存放2505的地址的地址。 如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。 該指令的功能：將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
西門子PLC模塊CPU1517控制器 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） | | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） | | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 | | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊） | | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊） | | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 | | 開關(guān)量輸出模板 | | | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） | | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個 | | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 | | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） | | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個 | | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） | | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） | | 模擬量輸入模板 | | | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) | | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS | | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) | | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 | | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， | | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 | | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS | | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 | | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 | | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 | | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 | | 模擬量輸出模板 | | | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn) | | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) | | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) | | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) | | 功能模板 | | | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計(jì)數(shù)器24V/100KHZ | | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對位置檢測模板 | | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) | | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 | | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) | | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS | | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 | | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 | | 端子模塊 | | | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 | | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 | | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 | | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 | | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 | | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 | | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） | | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 | | 附件 | | | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個 | | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個 |
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