| WinCC Dat 標(biāo)準(zhǔn) CPU - 用于 SIMATIC S7-1500 的標(biāo)準(zhǔn) CPU：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP - 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP - 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
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 標(biāo)準(zhǔn) CPU | 功能 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP | | 程序用工作存儲(chǔ)器，集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | | 數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | | 裝載存儲(chǔ)器 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | | 顯示屏對(duì)角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | | 命令執(zhí)行時(shí)間 | | | 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs | | | 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | 0.002 μs | | | 0.096 μs | 0.064 μs | 0.048 μs | 0.016 μs | 0.003 μs | 0.002 μs | | | 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.064 μs | 0.012 μs | 0.006 μs | | 位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | | S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | | IEC 計(jì)數(shù)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | | IEC 定時(shí)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | | 位存儲(chǔ)器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | | I/O 地址范圍 | | 輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | | 輸出 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | | 運(yùn)動(dòng) | | 軸數(shù) | 最多 6 臺(tái) | 最多 6 臺(tái) | 最多 30 臺(tái) | 最多 30 臺(tái) | 最多 96 臺(tái) | 最多 128 臺(tái) | | 通信 | | PtP | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | | PROFINET | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1x PN（并通過 CM） | 1x PN（并通過 CM） | 1x PN（并通過 CM） | 2 x PN（并通過 CM） | | PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT
（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT
（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | | PROFIBUS | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | | Web 器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
6ES7521-1BH10-0AA0 ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊 適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU： - IM 151-7 CPU
- IM 151-8 PN/DP CPU
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU： - IM 151-7 F-CPU
- IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU： - SIMATIC IM 151-7 CPU
- SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
- IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
- SIPLUS 型號(hào)
 - 這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
- 提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
- 通過 PROFIBUS DP編程
- 特點(diǎn)是采用了新型的SIMATIC微型存儲(chǔ)器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
- 根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用帶有故障保護(hù)功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用，因?yàn)?IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站，與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： - 減少中央控制器的負(fù)載
- 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
- 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)
- 由于各個(gè)單元預(yù)先進(jìn)行了測(cè)試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非常快
- 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
- 配置情況一目了然
在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)行。 ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì), 因此, 具有智能化從站優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。 PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步 減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。 表 2 減法指令的要素 | 指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 | | S1(.) | S2(.) | D(.) | | 減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 | SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。  圖 2 減法指令使用說明 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5- （ -8 ）=13 。 各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。 S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別 200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環(huán)境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對(duì)濕度95%，不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對(duì)濕度：55°C時(shí)98%，70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào)，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國(guó)內(nèi)沒有現(xiàn)貨，如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。 CU310 PN CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。 設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口 · 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等 · 1個(gè)PM340接口（PM-IF） · 1個(gè)基本操作面板BOP20接口 · 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口 · 1個(gè)編碼器接口 可以連接以下類型的編碼器 -TTL/HTL—增量式編碼器 -非增量信號(hào)的SSI編碼器 · 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入 · 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出 · 1個(gè)RS232串行接口 · 1個(gè)CF插槽 · 1個(gè)24VDC接口 · 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口 · 1個(gè)溫度傳感器接口 CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示 由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器 集成 CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。 CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。 可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。 CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。 帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能： · PROFINET IO 設(shè)備 · 100Mbit/s全雙工 · 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級(jí)： -RT（實(shí)時(shí)） -IRT（等時(shí)同步），最小發(fā)送循環(huán)為500μs · 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接 · 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。 · 集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置最佳拓?fù)洹? 西門子模板6ES7512-1DKOO-OABO Benefits - 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
- 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 最佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
- 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
- CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
- PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方最使用SIMOTION D - 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
- 直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
- 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
- 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案 SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施： - SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了最具性價(jià)比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（最多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括： - 包裝機(jī)
- 塑料和橡膠機(jī)械
- 壓力機(jī)和拉線機(jī)
- 紡織機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
- 轉(zhuǎn)換
- 搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。 通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design 使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì) SIMOTION D元件和接口 - 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
- 用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu) 以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)： - 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。 采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。 SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)： - 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
- 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。 注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。 使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展 SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O： - 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
- 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
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