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西門子PLC模塊CPU1513控制器
西門子PLC模塊CPU1513控制器 價格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
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上海贊國自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業(yè):其他電工電氣分類 主要客戶:電工電器
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詳細介紹

西門子PLC模塊CPU1513控制器,西門子PLC模塊CPU1513控制器

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515(同號)
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468 
價格優(yōu)勢: 特價

高效工程組態(tài)成就高效自動化



CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

  • 計數(shù)
  • 頻率測量
  • 周期測量
  • 脈寬調(diào)制

CPU 312C 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
  • 擴展存儲器;
    64 KB 高速工作存儲器(相當于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(最大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力
    多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點接口
    內(nèi)置 MPI 接口可以最多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
    10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出,用于將過程信號連接到 CPU 312C。
  • 口令保護;
    用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
  • 塊加密;
    函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲最后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
  • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設(shè)置:

  • 概述;
    定義名稱、上位名稱和位置 ID
  • 啟動;
    定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
  • 循環(huán)/時鐘存儲器;
    指定最大循環(huán)時間和負載,設(shè)定時鐘存儲器地址。
  • 記憶性;
    設(shè)置保持區(qū)
  • 日時鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
  • 周期中斷;
    周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷;
    確定診斷消息的處理和范圍
  • 時鐘;
    設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
  • 防護等級;
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
  • 通訊;
    保留連接源
  • MPI多點接口;
    定義站地址
  • 數(shù)字量輸入/輸出
    地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
  • 集成功能“計數(shù)器” 
    設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測試功能;
    使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),獨立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

  • 編程器/OP 通訊
  • 全局數(shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

集成功能

  • 計數(shù)器;
    2個通道(最高 10 kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
  • 2通道頻率測量;
    允許進行頻率測量(高達 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內(nèi)的件數(shù))。
  • 周期測量
    2個通道?蓽y量計數(shù)信號的周期時間,計數(shù)頻率最高為 1 KHz。
  • 脈寬調(diào)制;
    2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
  • 報警輸入(所有數(shù)字量輸入);
    報警輸入可以檢測過程事件,并在最短的時間內(nèi)觸發(fā)響應。


  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當更換模塊時可保留接線
  • 更換模塊時通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計:

模塊化連接

單獨插入每個組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到最低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標準。

藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。

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PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 減法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

減法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

、 H

KnX 、 KnY  KnM 、 KnS

、 C 、 D  V 、 Z

KnY  KnM 、KnS

 C  D 、、 Z

SUB  SUBP

DSUB  DSUBP13

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 表示。

03060002

圖 減法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]-[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5-  -8 =13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個中央控制器和最多 1 個擴展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

對于一個EU來說,SIPLUS IM 365是最經(jīng)濟的擴展辦法。它有以下特點:

  • 設(shè)計緊湊;
    堅固的塑料機殼內(nèi)包含連接電纜用的接口
  • 安裝簡單;
    接口模塊安裝在DIN導軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊
  • 無故障組態(tài);
    接口模塊自組態(tài)。無需地址分配。
  • 用于狀態(tài)和故障顯示的LED
  • 兩個SIPLUS IM 365接口模塊中的一個插入到CC中,另一個插入到EU中;兩個模塊通過一根1m長電纜連接
  • 模塊的使用限制;
    EU 不連接到 C 總線。因此EU中不能插入C總線站 (CP 和 FM,參見組態(tài)幫助)
  • 無單獨電源;
    EU上的模塊由CPU電源供電


S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護。
  • 模式選擇開關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

  • CE 標志
  • UL
  • CSA 或 cULus
  • FM
  • ATEX
  • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級社的船用
    • ABS(美國船級社)
    • BV(法國船級社)
    • DNV(挪威船級社)
    • GL(德國勞氏船級社)
    • LRS(英國勞氏船級社)
    • Class NK(日本船級社)

有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡單。
  • 背板總線集成在安裝機架中。
  • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
  • 最小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過程通信;
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
    進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

  • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。

全局數(shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(最多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的最大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為最大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

這些包括:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
  • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點拓撲
  • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

  • 分布式信號采集
  • 信號傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)最高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供最佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號采集(診斷)
  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載
  • 傳感器電源對 M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間看門夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

  • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對 M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 對 MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發(fā)生故障時,通信可通過最多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
  • 操作簡便;
    高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔(jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
  • 兩個子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過程映像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在最新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

  • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
  • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報警
  • 更新用戶時間
  • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有最低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的唯一差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應用程序。


西門子模塊6ES7541-1AD00-0AB0

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的最多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

2中斷事件及優(yōu)先級

優(yōu)先級分組

組內(nèi)優(yōu)先級

中斷事件號

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發(fā)送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發(fā)送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當前值=預置值中斷 

高速計數(shù)器

11

27

HSC0計數(shù)方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復位中斷  

13

13

HSC1當前值=預置值中斷

14

14

HSC1計數(shù)方向改變中斷

15

15

HSC1外部復位中斷

16

16

HSC2當前值=預置值中斷 

17

17

HSC2計數(shù)方向改變中斷

18

18

HSC2外部復位中斷

19

32

HSC3當前值=預置值中斷 

20

29

HSC4當前值=預置值中斷          

21

30

HSC4計數(shù)方向改變

22

31

HSC4外部復位

23

33

HSC5當前值=預置值中斷 

定時中斷

0

10

定時中斷0        

定時

1

11

定時中斷1        

2

21

定時器T32 CT=PT中斷

定時器

3

22

定時器T96 CT=PT中斷

3  中斷隊列的最多中斷個數(shù)和溢出標志位

隊列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226CPU 226XM

溢出標志位

通訊中斷隊列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊列

16

16

16

16

SM4.1

定時中斷隊列

8

8

8

8

SM4.2


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