問(wèn)題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0090故障時(shí)該如何解決?
F0090
編碼器信號(hào)丟失
常見(jiàn)原因
1.硬件問(wèn)題
l 編碼器電纜中斷(電纜斷線或插頭松動(dòng)等等)
l 編碼器模板損壞
l 編碼器模板與變頻器接觸不良或接插件針腳損壞
l 編碼器A\B信號(hào)接反
l 編碼器參數(shù)設(shè)置不正確
2.動(dòng)態(tài)響應(yīng)不足
l 動(dòng)態(tài)優(yōu)化效果不好
l 上升/下降斜坡時(shí)間過(guò)短
3.干擾問(wèn)題
l 安裝布線不符合規(guī)范
l 電纜過(guò)長(zhǎng)
常見(jiàn)處理辦法
1.硬件問(wèn)題
l 檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動(dòng)
l 檢查編碼器模板安裝是否正確,是否存在松動(dòng)
l 檢查編碼器模板是否損壞(如果有其它編碼器模板可以進(jìn)行交叉測(cè)試)
l 交換編碼器信號(hào)線A,B進(jìn)行測(cè)試
l 檢查編碼器參數(shù)P400~P494
2.動(dòng)態(tài)響應(yīng)不足
l 重新執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,調(diào)整速度環(huán)參數(shù)
l 增加上升/下降斜坡時(shí)間
3.干擾問(wèn)題
l 檢查變頻器是否正確可靠接地,變頻器與電機(jī)之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線,并使用PE線將變頻器和電機(jī)進(jìn)行接地連接
l 檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地,編碼器電纜屏蔽層應(yīng)正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中
l 檢查編碼器電纜是否與動(dòng)力電纜走在同一橋架或走線槽中,編碼器電纜應(yīng)與動(dòng)力電纜保持一定距離,如果平行布線間距最好大于20cm
l 檢查編碼器電纜是否超長(zhǎng),不同的通訊速率允許的最大電纜長(zhǎng)度請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)
l 適當(dāng)增加P492和P494,降低速度偏差檢測(cè)的靈敏度
注意:變頻器首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時(shí),應(yīng)先檢查編碼器反饋信號(hào)是否正常,方法如下:
1. 設(shè)置編碼器參數(shù)
2. 變頻器設(shè)置為V/F控制模式P1300=0,讓變頻器運(yùn)行在恒定頻率下(例如20JHz)
3. 查看r0061參數(shù)的數(shù)值,r0061顯示的是編碼器檢測(cè)出的電機(jī)轉(zhuǎn)速
4. 編碼器信號(hào)正常情況下,r0061反饋的速度應(yīng)該與給定頻率符號(hào)相同,大小相近
5. 如果符號(hào)不同,表示編碼器A/B相接反
6. 如果大小相差較大,可能由于編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、或編碼器信號(hào)受到干擾、或接線不良等原因?qū)е?/span>
案例集
序號(hào)
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故障現(xiàn)象描述
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可能的故障原因及處理措施
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1
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調(diào)試期間,P1300=21啟動(dòng)就報(bào)F0090故障,設(shè)置P1300=0可以運(yùn)行,通過(guò)r0061參數(shù)讀到編碼器檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器的輸出頻率方向相反
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原因:編碼器A/B相信號(hào)接反
措施:交換編碼器A/B相信號(hào)
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2
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新調(diào)試的設(shè)備,配置編碼器參數(shù)后,V/F運(yùn)行20hz,查看r0061參數(shù)沒(méi)有數(shù)值
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原因:編碼器模板DIP開(kāi)關(guān)沒(méi)有設(shè)置
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3
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勻速運(yùn)行時(shí)r0061值不穩(wěn),有突變
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原因:檢查編碼器接線及其屏蔽層接地,發(fā)現(xiàn)屏蔽層未接地。接好后運(yùn)行正常
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4
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LED燈全亮/全不亮
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原因:硬件問(wèn)題
檢查編碼器電位類型是否為集電極開(kāi)路,集電極開(kāi)路的編碼器不能直接連接在編碼器模板上, 需要做特殊處理。
用備件替換編碼器模板排除編碼器模板是否損壞
用備件替換編碼器排除編碼器是否損壞
交換檢查后發(fā)現(xiàn)編碼器損壞, 更換編碼器后運(yùn)行正常
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5
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急加速或急減速時(shí)報(bào)F0090
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原因:編碼器速度偏差檢測(cè)閥值太小
措施:適當(dāng)增大P492,P494的值
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6
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設(shè)備運(yùn)行2年一直正常最近經(jīng)常出現(xiàn)F0090故障
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原因:編碼器與電機(jī)聯(lián)軸器松動(dòng)
措施:禁錮聯(lián)軸器后正常
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注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo),不具有絕對(duì)性,導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多,情況也較復(fù)雜,本文只是對(duì)常見(jiàn)的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說(shuō)明,供參考。