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Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。
早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 　　到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，
規(guī)格型號(hào)
VRSFS系列, 
切割機(jī)專用減速機(jī): 新寶減速機(jī)擁有高精度、超靜音、長(zhǎng)壽命、不漏油、大扭矩等優(yōu)秀特點(diǎn)，已被日本、中國切割機(jī)行業(yè)廣泛采用。
可以配日本新寶減速機(jī)伺服，安川伺服，富士伺服，三菱伺服電機(jī)等。
VRSFS-40C-400-SD-T1   VRSFS-40C-750-SD-T1   VRSFS-40D-1000-SD-T1 
VRL系列
VRL-B505-K5  VRL-B5025-K5 VRL-B5040-K5  VRL-B50100-K5   VRL-C705-K5  VRL-C7015-K5 VRL-D905-K5  VRL-D9020-K5  VRL-R1205-K5 VRL-E12010-K5
VRS系列
VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VRS-140-7  VRS-180-10  VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VVRS-060-5    VRS-075-  VRS-100-16  VRS-140-7  VRS-180-28  RS-140-35 VRS-180-100  VRS-060-70   VRS-075-50   VRS-100-40   RS-140-35  VRS-180-28  VRS-060-5    VRS-075-5   VRS-100-3  V RS-140-716 VRS-180-25
VRSF系列    
VRSF-3B-50   VRSF-5B-50  VRSF-S9B-50   VRSF-15B-50     VRSF-20B-50 VRSF-25B-50  VRSF-35B-50  VRSF-45C-50  VRSF-81C-50  VRSF-3B-100 VRSF-5B-100  VRSF-S9B-100 VRSF-15B-100  VRSF-20B-100 VRSF-25B-100 VRSF-35C-100 VRSF-45C-100 VRSF-81D-100  VRSF-3B-200  VRSF-5B-200
VRSF-S9C-200 VRSF-15C-200 VRSF-20C-200  VRSF-25C-200
VRSF-35C-200 VRSF-45D-200 VRSF-81E-200   VRSF-3B-400  VRSF-5C-400
VRSF-S9C-400 VRSF-15C-400 VRSF-20C-400   VRSF-25C-400
VRSF-35D-400 VRSF-45E-400  VRSF-3D-500  VRSF-5D-500 1/9 VRSF-S9D-500 VRSF-15D-500 VRSF-20D-500  VRSF-25D-500  VRSF-35E-500 VRSF-45E-500 VRSF-3D-750  VRSF-5C-750   VRSF-S9D-750     VRSF-15D-750  VRSF-20D-750   VRSF-25D-750      VRSF-35E-750   VRSF-45E-750       VRSF-5F-4500～5000 VRSF-S9E-1000～1500
VRSF-S9E-2000～3000 VRSF-S9F-3500～5000
VRSF-15E-1000～2000 VRSF-15F-2500～3000