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意大利CFR原裝進(jìn)口驅(qū)動(dòng)輪
意大利CFR原裝進(jìn)口驅(qū)動(dòng)輪 價(jià)格:8888  元(人民幣) 產(chǎn)地:意大利
最少起訂量:1 發(fā)貨地:意大利
上架時(shí)間:2018-03-01 08:59:47 瀏覽量:1432
浙江億控自動(dòng)化設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:批發(fā)零售 公司類型:私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):工程機(jī)械配件 主要客戶:AGV廠家
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詳細(xì)介紹

意大利CFR原裝進(jìn)口驅(qū)動(dòng)輪


主要功能
驅(qū)動(dòng)輪介紹?
協(xié)助AGV自動(dòng)化控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV驅(qū)動(dòng)行走功能。
驅(qū)動(dòng)輪介紹 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 驅(qū)動(dòng)輪是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車的動(dòng)力傳輸者,用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車的驅(qū)動(dòng)行走。驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。驅(qū)動(dòng)輪一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成:
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動(dòng)力(通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機(jī)的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉(zhuǎn)速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用,同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.體積小巧:采用一體化設(shè)計(jì),體積小,重量輕
2.操作簡單:集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng):針對機(jī)器的可移動(dòng)需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
??CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表
?
? MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT27 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
最大牽引 ?????t 1 1.2 2.2 2.2 2.8 2.2 3 3 6 ?8
最大車輪承載 kg ?? 600 660 1000 1000 1500 1300 1800 1800 2200 3200
最大電機(jī)功率 ?w * 500 600 1200 1200 1600 1400 2000 2000 4000 8000
最大轉(zhuǎn)矩 ????NM # 180 230 280 280 450 280 600 600 1260 2060
最大行駛速度 km/h 6 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑 ????mm 197 220 250 250 270 297 300 350 353 410
潤滑 ????????oil ? ? ? ? ? ? ? ?
???????????grease ? ? ?
?????
? ? ?電機(jī):直流:永磁,串勵(lì),并勵(lì),他勵(lì)
???????????交流;異步電機(jī)
?????電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V ?
? ? ? ?
?????CFR驅(qū)動(dòng)輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪(多用于背負(fù)式AGV)
???MRT立式舵輪參數(shù)簡表:
? MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40 MRT44
最大牽引 ????t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8 10
最大車輪承載 kg?? 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800 4300
最大電機(jī)功率 w ?* 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000 10000
最大轉(zhuǎn)矩 ????NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600 3200
最大行駛速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7 7
輪胎直徑 ????mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406 406
潤滑劑 ?????oil
??????????grease ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

?????電機(jī):直流:永磁,串勵(lì),并勵(lì),他勵(lì)
???????????交流;異步電機(jī).0
?????電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V??
??????

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