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西門子PLC模塊CPU1518-4PNDP主機(jī),西門子PLC模塊CPU1518-4PNDP主機(jī) 德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515（同號）
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
價格優(yōu)勢: 特價 高效工程組態(tài)成就高效自動化
- 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短
- 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。 - 集成技術(shù)
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動
- 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
- 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)最優(yōu)控制質(zhì)量
- 集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號： 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運(yùn)行。
- 4-級 授權(quán)理念：
也可以對和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。 - 操作保護(hù)：
該控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。 - 設(shè)計與操作
- 顯示器，用于顯示概覽信息，
例如：站名、高級別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。 - 顯示器上可能的操作：
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級。 - 集成式系統(tǒng)診斷
- 顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
- SIMATIC 存儲卡（運(yùn)行 CPU 所需）
- 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
- 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
- csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中；
利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù) - 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
- 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
- STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
- S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
PLC加法指令使用說明及指令要素 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素 | 指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 | | S1(.) | S2(.) | D(.) | | 加法 | ADD ADD(P) | FNC20 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z | ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 | ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。  圖圖1 加法指令使用說明 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。 如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志M8021 置 1 。 在 32 為運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。 源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。
西門子CPU1517-3主機(jī) S7-200系列PLC編程器的使用示例 Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序： 
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下： 
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下： 
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下： 
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦，按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。 通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。 使用 TIA Selection Tool，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。 兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計： 模塊化連接 單獨(dú)插入每個組件。 該系統(tǒng)包括： - 前連接器模塊
- 連接電纜
- 連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費(fèi)用降到最低？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。  完全模塊化連接設(shè)計（以 16 通道為例） 柔性連接 包括： - 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
- 單芯前連接器
- 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。 與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。 因此，無需對每個模塊多達(dá)兩倍的 46 個線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。 機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)： - 給模塊提供機(jī)械支持
- 給模塊提供電源
- 通過背板總線將各個模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。 SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。 UR1（通用機(jī)架） - 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 最多可安裝18個模板
- 也適用于S7-400H
UR2（通用機(jī)架） - 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 最多可安裝9個模板
- 也適用于S7-400H
- 也提供鋁制機(jī)架
CR2（中央機(jī)架） - 用于配置中央控制器
- 最多用于 18 個模塊
- 分段機(jī)架：
用于運(yùn)行兩個獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。 CR3（中央機(jī)架） - 用于配置中央控制器
- 適用于分布式自動化任務(wù)，最多支持4個模板
UR2-H - 用于在一個單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
- 同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線) - 也可作為擴(kuò)展單元使用
- 最多可安裝18個模板
- 也提供鋁制機(jī)架
ER1（擴(kuò)展機(jī)架） - 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 最多用于 18 個帶有限功能性的模塊
- 也適合用于 S7-400®H
ER2（擴(kuò)展機(jī)架） - 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 最多用于 9 個帶有限功能性的模塊
- 也適用于S7-400H
包括所有機(jī)架： - 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
- 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導(dǎo)向件
- 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1 - 18 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
- 擴(kuò)展時需要下列部件：
- 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
- 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 UR2 - 9 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
- 擴(kuò)展時需要下列部件：
- 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
- 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 CR2 - 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
- 擴(kuò)展時需要下列部件：
- 接口模板（發(fā)送 IM）。最多可插入 6 個接口模塊。
- 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元。
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于中央控制器的 CR3 - 4 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
- 擴(kuò)展時需要下列部件：
- 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 2 個接口模塊。
- 最多可連接 16 個擴(kuò)展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H - 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
- 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
- 擴(kuò)展時需要下列部件：
- 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
- 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1 - 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴(kuò)展單元的 UR2 - 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴(kuò)展單元的 ER1 - 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
用于擴(kuò)展單元的 ER2 - 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
6ES75501AA000AB0 | MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | | MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | | MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | | MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | | MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | | MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | | MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | | MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | | MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | | MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | | MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | | MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | | MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 | | MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 | | MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 | | | | | | | | | BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作面板 | | | | AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 高級操作面板 | | | | | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | | | | | | 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜門安裝組合件 | | | | | | 6SE6400-0AP00-0AB0 | AAOP/中英雙語AOP | | | | | | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | | | | | | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | | | | | | 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | | | | | | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | | | | | | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | | | | | | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 | | | | | | 6SE6400-0EN00-0AA0 | 脈沖編碼器計數(shù)模塊 | | | |
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