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隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結(jié)合這些領域的應用特點，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

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2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可 調(diào)模擬負載及上位機�？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它 和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來 控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分 析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模 擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全 面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的 要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。[2] 140XBP00200

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AB PLC 1771-PSC
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AB PLC 1771-TICS
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AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
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AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
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AB PLC 1775-CZ
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AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
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AB PLC 1775-SR
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AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
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AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
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AB PLC 1785-ACC5LB
AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
AB PLC 1785-L20C15
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AB PLC 1785-L26B
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AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
AB PLC 1785-L40C
AB PLC 1785-L40C15
AB PLC 1785-L40E
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AB PLC 1785-L60B
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AB PLC 1785-L80
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AB PLC 1785-L86B
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AB PLC 1785-M100
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AB PLC 1785-ME64
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AB PLC 1794-ACN