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電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)，計算機技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁，已成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要組成部分。由于具有線性度好，靈敏度高，動態(tài)性能好，響應(yīng)速度快，精度高等顯著優(yōu)點，得到了廣泛的應(yīng)用。針對這一問題，利用電液伺服控制技術(shù)和計算機技術(shù)，設(shè)計了一套TRT自動控制系統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)。
    電液伺服控制系統(tǒng)由液壓控制單元，伺服液壓缸，動力油三大部分組成。液壓控制單元包括速度控制閥控制單元和渦輪機靜態(tài)控制單元。每個單元由電液伺服閥，點動電磁閥，快關(guān)電磁閥，油路塊和底座組成。伺服缸采用雙活塞桿結(jié)構(gòu)，摩擦力非常小，密封性能好。電站由油箱，變頻燃油泵，機油濾清器，冷卻器，管道閥，儀表等組成。
    TRT裝置中的電液伺服控制系統(tǒng)屬于幾個主要系統(tǒng)之一。根據(jù)控制室的指示，實現(xiàn)TRT的開，停，速度控制，頂壓和過程控制系統(tǒng)的測試。實現(xiàn)上述系統(tǒng)的功能控制，最終將體現(xiàn)在對汽輪機轉(zhuǎn)速的控制上。為了控制渦輪速度，有必要控制速度控制閥或渦輪葉片的開度�？刂迫~片或調(diào)速器閥門意味著電子液壓伺服控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)的精度和誤差直接影響到TRT系統(tǒng)各個階段的控制。這表明系統(tǒng)在TRT中的地位和作用是非常重要的。
    將自動控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號與伺服控制器中氣缸的實際位置信號進行比較，將成為誤差的信號放大后送至電液伺服閥。伺服閥通過一定比例的電流信號轉(zhuǎn)換成液壓油量來促使氣缸運動。來自位置傳感器的反饋信號不斷變化，直到命令信號均衡并且氣缸停止移動。汽缸停在指定的位置，使汽機靜止不動地開啟一定的開度。
    氣缸直線運動時，通過一組曲柄進入閥板（定子葉片）的旋轉(zhuǎn)運動，改變閥板或定子葉片的開度。隨著系統(tǒng)信號的不斷變化，渦輪定子葉片的開度也會不斷變化。通過改變?nèi)~輪開度，達到控制轉(zhuǎn)速，控制燃氣流量，控制汽輪機出力的目的。
    TRT最重要的控制裝置是渦輪葉片和快開旁通閥。它們都是液壓伺服驅(qū)動的閉環(huán)系統(tǒng)。主要控制設(shè)備包括伺服控制器，伺服閥，LVDT反饋位置傳感器，油馬達，電磁閥。通過控制電磁閥的增益和損失可以實現(xiàn)閥門和葉片的快速切換。
    伺服控制器（選配型號ESA-3E）主要用于軸流式壓縮機壓氣機定子角度控制，TRT差壓發(fā)電，位置控制等相關(guān)電液伺服控制�？刂破饔袃蓧K電路板：PARKER控制板是指令信號與傳感器反饋信號比較后的積分運算與功率放大器相應(yīng)的電流信號送來驅(qū)動伺服閥;信號調(diào)理板用于調(diào)理反饋信號，轉(zhuǎn)換的正反作用，并提供兩路報警功能和4?20mA位置指示信號的指令信號丟失和反饋信號丟失。
伺服閥在伺服閥的控制下，將伺服控制器輸出的4?20mA信號轉(zhuǎn)換為液壓油流量，驅(qū)動伺服缸。位置傳感器發(fā)出的反饋信號會連續(xù)變化，直到等于調(diào)節(jié)信號。伺服閥輸出的液壓油流量信號為0時，伺服缸不再運動，這導(dǎo)致汽輪機靜葉，迅速打開旁通閥達到所需的位置，達到調(diào)整位置的目的。

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最近10年開發(fā)的電液比例控制技術(shù)新開發(fā)的伺服比例閥實際上是電液比例技術(shù)和電液伺服閥的進一步結(jié)合。伺服比例閥（閉環(huán)比例閥）內(nèi)置放大器具有各種伺服閥的特點：零覆蓋，高精度和高頻率響應(yīng)，但比伺服閥清洗流體所需的流體少，從而提高操作可靠性。伺服比例閥
    大部分電液伺服控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，且具有一定的魯棒性，應(yīng)用范圍廣泛。電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性是衡量一套液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試水平的重要指標。電液伺服系統(tǒng)由電信號處理裝置和多個液壓元件組成，其動態(tài)性能受各部件相互制約和系統(tǒng)本身包含的非線性，導(dǎo)致動力學(xué)性能復(fù)雜。因此，電液伺服控制系統(tǒng)的仿真越來越受到重視。
    電液控制技術(shù)的不斷發(fā)展和電液控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高，對電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能及各參數(shù)隨時間的內(nèi)在變化的認識已成為設(shè)計和研究電液伺服系統(tǒng)的重中之重在系統(tǒng)工作過程中，主要液壓元件的動態(tài)響應(yīng)，系統(tǒng)各部分的壓力變化以及執(zhí)行元件的位移和速度都是人們非常關(guān)心的問題。伺服比例閥
    以電液伺服比例閥控制液壓缸為例，針對Matlab / Simulink在電液伺服控制系統(tǒng)仿真分析中的局限性，采用AMESim和Matlab / Simulink聯(lián)合仿真模型。
    建模過程和仿真結(jié)果表明，建立正確的數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)進行分析和仿真，分析系統(tǒng)的動態(tài)特性，可以有效預(yù)測系統(tǒng)的輸出，達到對系統(tǒng)工作狀態(tài)的理解， 改進設(shè)計和分析系統(tǒng)效率為進一步控制系統(tǒng)，提高響應(yīng)速度和控制精度奠定了堅實的基礎(chǔ)。
    從以上可以看出，利用AMESmi和Matlab / Simulink各自優(yōu)點的協(xié)同仿真技術(shù)，創(chuàng)造了一種非常新穎有效的仿真方法。 這種仿真技術(shù)更加準確地模擬了實際系統(tǒng)的工作狀態(tài)，將被廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域（特別是電液伺服控制領(lǐng)域）。