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電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁，已成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要組成部分。由于具有線性度好，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快，精度高等顯著優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)這一問題，利用電液伺服控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套TRT自動(dòng)控制系統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)。
    電液伺服控制系統(tǒng)由液壓控制單元，伺服液壓缸，動(dòng)力油三大部分組成。液壓控制單元包括速度控制閥控制單元和渦輪機(jī)靜態(tài)控制單元。每個(gè)單元由電液伺服閥，點(diǎn)動(dòng)電磁閥，快關(guān)電磁閥，油路塊和底座組成。伺服缸采用雙活塞桿結(jié)構(gòu)，摩擦力非常小，密封性能好。電站由油箱，變頻燃油泵，機(jī)油濾清器，冷卻器，管道閥，儀表等組成。
    TRT裝置中的電液伺服控制系統(tǒng)屬于幾個(gè)主要系統(tǒng)之一。根據(jù)控制室的指示，實(shí)現(xiàn)TRT的開，停，速度控制，頂壓和過程控制系統(tǒng)的測試。實(shí)現(xiàn)上述系統(tǒng)的功能控制，最終將體現(xiàn)在對(duì)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的控制上。為了控制渦輪速度，有必要控制速度控制閥或渦輪葉片的開度。控制葉片或調(diào)速器閥門意味著電子液壓伺服控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的精度和誤差直接影響到TRT系統(tǒng)各個(gè)階段的控制。這表明系統(tǒng)在TRT中的地位和作用是非常重要的。
    將自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)與伺服控制器中氣缸的實(shí)際位置信號(hào)進(jìn)行比較，將成為誤差的信號(hào)放大后送至電液伺服閥。伺服閥通過一定比例的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓油量來促使氣缸運(yùn)動(dòng)。來自位置傳感器的反饋信號(hào)不斷變化，直到命令信號(hào)均衡并且氣缸停止移動(dòng)。汽缸停在指定的位置，使汽機(jī)靜止不動(dòng)地開啟一定的開度。
    氣缸直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過一組曲柄進(jìn)入閥板（定子葉片）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改變閥板或定子葉片的開度。隨著系統(tǒng)信號(hào)的不斷變化，渦輪定子葉片的開度也會(huì)不斷變化。通過改變?nèi)~輪開度，達(dá)到控制轉(zhuǎn)速，控制燃?xì)饬髁�，控制汽輪機(jī)出力的目的。
    TRT最重要的控制裝置是渦輪葉片和快開旁通閥。它們都是液壓伺服驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)系統(tǒng)。主要控制設(shè)備包括伺服控制器，伺服閥，LVDT反饋位置傳感器，油馬達(dá)，電磁閥。通過控制電磁閥的增益和損失可以實(shí)現(xiàn)閥門和葉片的快速切換。
    伺服控制器（選配型號(hào)ESA-3E）主要用于軸流式壓縮機(jī)壓氣機(jī)定子角度控制，TRT差壓發(fā)電，位置控制等相關(guān)電液伺服控制。控制器有兩塊電路板：PARKER控制板是指令信號(hào)與傳感器反饋信號(hào)比較后的積分運(yùn)算與功率放大器相應(yīng)的電流信號(hào)送來驅(qū)動(dòng)伺服閥;信號(hào)調(diào)理板用于調(diào)理反饋信號(hào)，轉(zhuǎn)換的正反作用，并提供兩路報(bào)警功能和4?20mA位置指示信號(hào)的指令信號(hào)丟失和反饋信號(hào)丟失。
伺服閥在伺服閥的控制下，將伺服控制器輸出的4?20mA信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓油流量，驅(qū)動(dòng)伺服缸。位置傳感器發(fā)出的反饋信號(hào)會(huì)連續(xù)變化，直到等于調(diào)節(jié)信號(hào)。伺服閥輸出的液壓油流量信號(hào)為0時(shí)，伺服缸不再運(yùn)動(dòng)，這導(dǎo)致汽輪機(jī)靜葉，迅速打開旁通閥達(dá)到所需的位置，達(dá)到調(diào)整位置的目的。

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最近10年開發(fā)的電液比例控制技術(shù)新開發(fā)的伺服比例閥實(shí)際上是電液比例技術(shù)和電液伺服閥的進(jìn)一步結(jié)合。伺服比例閥（閉環(huán)比例閥）內(nèi)置放大器具有各種伺服閥的特點(diǎn)：零覆蓋，高精度和高頻率響應(yīng)，但比伺服閥清洗流體所需的流體少，從而提高操作可靠性。伺服比例閥
    大部分電液伺服控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，且具有一定的魯棒性，應(yīng)用范圍廣泛。電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是衡量一套液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試水平的重要指標(biāo)。電液伺服系統(tǒng)由電信號(hào)處理裝置和多個(gè)液壓元件組成，其動(dòng)態(tài)性能受各部件相互制約和系統(tǒng)本身包含的非線性，導(dǎo)致動(dòng)力學(xué)性能復(fù)雜。因此，電液伺服控制系統(tǒng)的仿真越來越受到重視。
    電液控制技術(shù)的不斷發(fā)展和電液控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及各參數(shù)隨時(shí)間的內(nèi)在變化的認(rèn)識(shí)已成為設(shè)計(jì)和研究電液伺服系統(tǒng)的重中之重在系統(tǒng)工作過程中，主要液壓元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，系統(tǒng)各部分的壓力變化以及執(zhí)行元件的位移和速度都是人們非常關(guān)心的問題。伺服比例閥
    以電液伺服比例閥控制液壓缸為例，針對(duì)Matlab / Simulink在電液伺服控制系統(tǒng)仿真分析中的局限性，采用AMESim和Matlab / Simulink聯(lián)合仿真模型。
    建模過程和仿真結(jié)果表明，建立正確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和仿真，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，可以有效預(yù)測系統(tǒng)的輸出，達(dá)到對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)的理解， 改進(jìn)設(shè)計(jì)和分析系統(tǒng)效率為進(jìn)一步控制系統(tǒng)，提高響應(yīng)速度和控制精度奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
    從以上可以看出，利用AMESmi和Matlab / Simulink各自優(yōu)點(diǎn)的協(xié)同仿真技術(shù)，創(chuàng)造了一種非常新穎有效的仿真方法。 這種仿真技術(shù)更加準(zhǔn)確地模擬了實(shí)際系統(tǒng)的工作狀態(tài)，將被廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域（特別是電液伺服控制領(lǐng)域）。