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西門子模板6ES75921AMOOOXBO
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西門子模板6ES75921AMOOOXBO,西門子模板6ES75921AMOOOXBO

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高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 乘法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

 H

KnX 、 KnY 、KnM  KnS

、 C  D 、、 Z

KnY 、KnM KnS

、 C D 、、 Z

MUL MULP

DMUL 、DMULP13 

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說(shuō)明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

03060003

圖 乘法指令使用說(shuō)明

當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 , [D2]=9 時(shí), [D5 , D4]=72 。最高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。

當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D1  D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1  D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時(shí), [D7 、 D6 、 D5 D4]=44982 ,最高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。

如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí),限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。

用字元件時(shí),也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過(guò)監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。


  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過(guò)程信號(hào)控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無(wú)需增加測(cè)量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無(wú)HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 最佳適應(yīng)性:
    通過(guò)合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過(guò)前置連接器連接。當(dāng)首次連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

西門子卡件6ES75411AD000AB0
  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接最多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元


  • 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接,可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
  • 2種型號(hào):
    • CP 441-1 有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
    • CP 441-2 有 2 個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
  • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
    RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動(dòng); 
    CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
  • 通過(guò)集成在 STEP7 中,簡(jiǎn)化參數(shù)分配

CP 441 通訊處理器通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。

例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

  • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
  • 編程器和PC機(jī)
  • 打印機(jī)
  • 機(jī)器人控制
  • 掃描儀,條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號(hào):

  • CP 441-1:
    有一個(gè)可變接口,用于簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
  • CP 441-2:
    有二個(gè)可變接口,用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。

通信模塊具有以下機(jī)械特性:

  • 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
  • LED指示燈:
    用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
  • 一個(gè)(CP 441-1)或二個(gè)(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須保證 K 總線信號(hào)的傳輸。

驅(qū)動(dòng)程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序:

  • Modbus:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
    • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。

CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。

用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):

  • 不同的傳輸協(xié)議:
    • 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
    • RK 512, 用于連接 PC(只能通過(guò) CP 441-2 連接);
    • 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,用于控制打印機(jī);
    • ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
    • 對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)
參數(shù)分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

  • 通過(guò) STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài):
    通過(guò)利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
  • 通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)分配:
    編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過(guò) C 總線進(jìn)行 CP 通信。

組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí),新模塊可以立即使用。

  • 組態(tài)軟件包(CD盤):
    帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


  • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
  • 兩種型號(hào)(1 x 源/源輸出,1 x 源/漏輸出)
  • 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
  • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
  • 用于故障安全模式
    • 集中式:帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
    • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性:

  • 設(shè)計(jì)緊湊:
    • 每個(gè)輸出有兩個(gè)連接器,用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)
    • 一個(gè)綠色 LED 指示安全模式
    • 1個(gè)紅色組故障指示燈
    • 插入式設(shè)備,用于前連接器,通過(guò)前蓋保護(hù)
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
  • 安裝方便:
    安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
  • 通過(guò)前連接器進(jìn)行用戶友好接線

這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。

0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。

西門子卡件6ES75911BA000AA0

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過(guò)程,如果直接停機(jī),這些過(guò)程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào):

  • S7-400F: 
    故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),生產(chǎn)過(guò)程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
  • S7-400FH: 
    故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過(guò)程繼續(xù)下去。

使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。

S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):

S7-400F的單通道單側(cè)I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:

  • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
  • 1 條 PROFIBUS-DP 線路
  • ET 200M ,帶 IM 153-2
  • 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問(wèn) I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。

單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
  • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
  • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
  • 無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。

S7-400FH 有冗余切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
  • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
  • 2 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
  • 冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。

在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊

中央控制器和ET200M之間通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過(guò)特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)的軟件塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的安全等級(jí)

在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì):

  • PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
  • 可使用任何 IM 153-X
  • 在安全模式中故障安全信號(hào)模塊的混合運(yùn)行,以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行

如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),則不需要隔離模塊。

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