速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動(dòng)閥，液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速表，速度信號(hào)發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設(shè)定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖（線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到）。閥的兩個(gè)輸出控制口與液壓馬達(dá)相連。在伺服放大器中，輸入控制信號(hào)與轉(zhuǎn)速表當(dāng)前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時(shí)間積分后接著將其作為誤差信號(hào)返回給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)馬達(dá)的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。
美國穆格伺服閥
美國穆格型號(hào)眾多D661-D665系列重量流量也相差比較遠(yuǎn)
D661一般重量為5.6千克流量分30 60 80L/MIN。
D662一般重量為11-11.5千克，流量分01 02分別為150、250L/MIN。
D663系列重量一般為19-19.5千克流量為350L/MIN。
D664系列重量一般為19-19.5千克流量為550L/MIN。
D665系列重量一般為70-73.5千克，流量為10、15分別為1000 1500L/MIN。
服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。
新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件
的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作
油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性
系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件
（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣
及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大
傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中
傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的
伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
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伺服閥工作原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。
高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
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