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西門子模塊6ES75221BFOOOABO

	價格：88 元(人民幣)	產(chǎn)地：德國
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西門子模塊6ES75221BFOOOABO,西門子模塊6ES75221BFOOOABO

德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系人：黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515（同號）
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價格優(yōu)勢: 特價

高效工程組態(tài)成就高效自動化

S7-200PLC中斷指令介紹

中斷指令有4條，包括開、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。

注意：一個中斷事件只能連接一個中斷程序，但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。

表1 中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

無

INT：常量 0-127

EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)

EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型：字節(jié)

CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性

可連接最多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器

PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備

PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)

經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式

具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信（帶可裝載的 FB）

可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

組態(tài)控制（選項處理）

集成運(yùn)動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)�，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時，CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破�。這樣做有以下優(yōu)勢：

減輕中央控制器的工作負(fù)荷

縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間

數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低

各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更快速

由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性

組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有：

A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.

大容量工作存儲器：
200 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)

SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能

位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好；
任意組合達(dá) 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。最大 1 m 的站寬度。

PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)：

端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
（CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。
如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨(dú)訂購。）

端口 3 集成式 RJ45 接口

集成通信功能：

編程器/OP 通信

PROFINET IO

開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

Web 器

S7 通信

S7 路由

數(shù)據(jù)集路由

免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無電池）

用于錯誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示

可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：

標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標(biāo)簽

借助于總線適配器，可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型

在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接

對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜

在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

西門子6ES75211BHOOOABO

西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1．輸入過程暫存區(qū)（I）

2．輸出過程暫存區(qū)（Q）

3．位存儲區(qū)（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計時器（T）

6．計數(shù)器（C）

7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）

8．局部數(shù)據(jù)（L）

二、絕對地址尋址

什么是絕對地址尋址？

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1. 全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2. 局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。

帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
滿足工廠對高處理性能和相應(yīng)時間的要求
帶技術(shù)功能

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴(kuò)展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O，可實(shí)現(xiàn)與過程的直接連接；使用第二個串口，可以與其它的外圍設(shè)備相連接，例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

計數(shù)
頻率測量
周期測量
脈寬調(diào)制
PID 控制
定位控制

CPU 314C-2 PtP 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 60 ns。
擴(kuò)展存儲器;
192 KB 高速工作 RAM（相當(dāng)于約 64 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲空間；
SIMATIC 微型存儲卡（最大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 31 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口;
集成 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
第二個串行接口 PtP；
該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備，諸如：打印機(jī)、掃描儀等。
內(nèi)置輸入/輸出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)）。

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

表4-20 四則運(yùn)算指令

名稱	指令格式（語句表）	功能	操作數(shù)尋址范圍
加法指令	+I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	+D IN1，IN2	兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	+R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令	-I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	-D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	-R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
乘法指令	*I IN1，OUT	兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	MUL IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	*D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	*R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
除法指令	/I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	DIV IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	/D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	/R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相除，得到一個32位實(shí)數(shù)商。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
數(shù)學(xué)函數(shù)指令	SQRT IN，OUT	把一個32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	LN IN，OUT	對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	EXP IN，OUT	對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	SIN IN，OUT	分別對一個32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	COS IN，OUT
	TAN IN，OUT
增減指令	INCB OUT	將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	DECB OUT	將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	INCW OUT	將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，VD，AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù)
	DECW OUT	將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
	INCD OUT	將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù)
	DECD OUT	將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）

西門子6ES75921AXOOOAAO

西門子S7-200 CPU的類型

從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：

第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。

第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。

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