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西門子6ES75131ALOOOABO
西門子6ES75131ALOOOABO 價格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海贊國自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):其他電工電氣分類 主要客戶:電工電器
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聯(lián)系人:黃勇 (先生) 手機(jī):13701633515
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詳細(xì)介紹

西門子6ES75131ALOOOABO,西門子6ES75131ALOOOABO

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機(jī):  13701633515(同號)
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468 
價格優(yōu)勢: 特價

高效工程組態(tài)成就高效自動化


6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

  • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
  • 可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
  • 可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
  • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
  • 帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 412-5H 擁有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時間小于 31.25 ns。
  • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
    裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
  • 存儲卡:
    用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外,裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù))。
  • 靈活的擴(kuò)展選件:
    多達(dá) 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
  • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
    MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立最多 64 個連接。 
    PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFIBUS DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 接口,可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機(jī)):
    支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
  • 模式選擇開關(guān):
    撥動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū):
    最后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
  • 實時時鐘:
    CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。

西門子PLC模塊1518-4控制器

STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

  • CPU 312,用于小型工廠
  • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供:

  • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供:

  • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運動控制的工廠。
  • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供:

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:

  • 狀態(tài)和故障 LED
  • 模式選擇開關(guān)
  • MPI 端口

CPU 還具有以下配置:

  • SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
    MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
  • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
  • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
  • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
  • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 最佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
  • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有優(yōu)秀的動態(tài)性能
能在任何地方最使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動到小型多機(jī)傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了最具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(最多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機(jī)
  • 塑料和橡膠機(jī)械
  • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
  • 紡織機(jī)械
  • 印刷機(jī)械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

西門子卡件6ES7531-7QDOO-OABO
  • CPU 1211C:
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C:
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C:
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
  • CPU 1217C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴(kuò)展存儲器。
  • CPU 1214 FC:
    適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC:
    帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

緊湊型 CPU 1211C 具有:

  • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
  • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
  • 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
  • 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
  • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
  • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率最高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率最高 100 kHz。
  • 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
  • 3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
  • 通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
  • 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
  • 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
  • 可選存儲器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲卡)
  • PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
  • 集成實時時鐘
  • 中斷輸入:
    對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器(可選):

  • 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
    • 豐富的指令集: 
      運算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
      • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計數(shù): 
      用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
      • 時間觸發(fā)中斷。
      • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護(hù)
    • 測試和診斷功能: 
      易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出: 
      可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對簡單運動進(jìn)行的運動控制。
    • 庫功能

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