PMAC控制卡 |
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PMAC控制卡
pmac(program multiple axises controller)是美國(guó)delta tau公司生產(chǎn)制造的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,是世界上功能最強(qiáng),計(jì)算速度最快,質(zhì)量可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
pmac(program multiple axises controller)是美國(guó)delta tau![]() ![]() 1.采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU 2.卡最多可控制32個(gè)伺服軸 3.DSP時(shí)鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選 4.55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率 5.ISA PCI PCl04 VME總線形式 6.RS232/422串口.USB或網(wǎng)口通訊 7.36位位置計(jì)數(shù)范圍 8.16/18位DAC模擬量輸出分辨率 9.20/40MHz編碼器采集頻率 10.可控制交/直流伺服電機(jī).有刷/無(wú)刷力矩電機(jī),和步進(jìn)電機(jī) 11.最多可鏈接16塊PMAC卡.實(shí)現(xiàn)128軸的同步控制 12.>500程序塊/秒的程序執(zhí)行率 13.具有點(diǎn)位,直線,圓弧,樣條和PVT插補(bǔ)功能 14.直線/s曲線加減速 15.內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波 16.內(nèi)置固定程序緩沖區(qū)和旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū),適宜超大程序的加工 17.內(nèi)置PLC,可選A/D采集功能 18.位置計(jì)算精度達(dá)±1Count(脈沖當(dāng)量) 19.速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振) 20.具有電子齒輪,隨動(dòng)功能 21.位置捕捉功能 22.可選LookaHead提前計(jì)算功能 PMAC分類: PMAC卡按控制電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)分,有1型卡和2型卡,1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機(jī).2型卡輸出PWM數(shù)字量信號(hào),可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號(hào).來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和位置控制方式的伺服電機(jī)。 PMAC卡按控制軸數(shù)來(lái)分,有2軸卡: MINI PMAC和MINI PMAC2 4軸卡:PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104 8軸卡:PMAC-PC,PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04 32軸卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通訊總線形式分,有:ISA總線,PCI總線,PCI04總線和VME總線。目前,PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡,都有上述的計(jì)算機(jī)總線方式供選擇。 PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品.有:UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。 |
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