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A06B-6058-H013

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人 及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī) 的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速 度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的 發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1] 。

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這與認(rèn)知科學(xué) 領(lǐng)域中的表征感知論點(diǎn)是一致的:更高的智能需要個(gè)體的表征(如移動(dòng)， 感知和形象)。計(jì)算智能80年代中DAVID RUMELHART 等再次提出神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)和聯(lián)結(jié)主義. 這和其他的子符號(hào)方法，如模糊控制和進(jìn)化計(jì)算，都 屬于計(jì)算智能學(xué)科研究范疇。 統(tǒng)計(jì)學(xué)法 A06B-6058-H013

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