LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法 |
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LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法,傳統(tǒng)的模擬控制雖然具有連續(xù)性好、響應(yīng)速度快及成本低的優(yōu)點,但也有難以克服的缺點,如系統(tǒng)調(diào)試困難,容易受到環(huán)境溫度變化的影響而產(chǎn)生漂移,難以實現(xiàn)柔性化設(shè)計,缺乏實現(xiàn)復(fù)雜計算的能力,無法實現(xiàn)現(xiàn)代化控制理論指導(dǎo)下的控制算法等。 所以現(xiàn)代伺服控制均采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),伺服控制系統(tǒng)的主要理論也采用了現(xiàn)代矢量控制思想,它實現(xiàn)了電流向量的幅值控制和相位控制。 為了提高產(chǎn)品的性能,新一代的伺服控制器采用了多種新技術(shù)、新工藝,主要體現(xiàn)在以下幾個方面,在電流環(huán)路中采用了d-q軸變換電流單元,在新的控制方式中,主CPU的運算量得以減少,通過硬件來進行電流環(huán)控制,LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法即將控制算法固化在LSI專用硬件環(huán)路中。 通過采用高速的d-q軸變換電流單元,使電流環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制精度有了進一步的提高,實現(xiàn)了在穩(wěn)態(tài)運行及瞬態(tài)運行時均能保持良好的性能。 采用了脈沖編碼器倍增功能,新的控制算法使位置控制的整定時間縮短為原來的三分之一。 速度控制環(huán)采用速度實時檢測控制算法,是電機的低速性能得到進一步提高,速度波動和轉(zhuǎn)矩波動降到最低。采用在線自動鎖定功能,使伺服系統(tǒng)的調(diào)試時間縮短,操作更加簡化。 采用主回路與控制回路進行電氣隔離的結(jié)構(gòu),使操作及故障檢測更加方便安全,供電電源電壓從100V擴展到400V(單相/三相)。 伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進行反饋,在受控執(zhí)行機械部分沒有反饋采樣信號,即半閉環(huán)的控制方式。目前的新產(chǎn)品則采用全閉環(huán)的控制方式,使機械加工誤差、齒輪間隙、結(jié)構(gòu)受力彈性變形等誤差所造成的影響在伺服控制器中通過計算完成修正。 用RICS(精簡指令計算機系統(tǒng))技術(shù),使CPU的數(shù)據(jù)處理能力由8位、16位提高到32位,微處理器的主頻提高到百兆以上。 隨著工業(yè)機械化設(shè)備對高速化、高精度化和小型化以及多品種小批量化、高可靠性、免維護性能要求的提高,上位機控制群得以廣泛應(yīng)用。從上層的可編程控制器(PLC)、運動控制器、機床CNC控制器,可一直連到底層的通用輸入/輸出(I/O)控制單元和視覺傳感系統(tǒng)。 編程語言有梯形圖、NC語言、SFC語言、運動控制語言等,均可按照用戶要求靈活配置。系統(tǒng)可控制軸數(shù)從單軸到可支持多達44軸,控制器可以連接從模擬信號到網(wǎng)絡(luò)信號的各種信號類型,LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、加工機械、搬運機械、卷揚機械等,具有很高的性能價格比。 從前面的討論可以看出,數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對伺服驅(qū)動技術(shù)的要求也越來越高?偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面,伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。 LS產(chǎn)電-PLC模塊·擴展模塊·變頻器·控制器——代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739
在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中,一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復(fù)雜,計算速度慢,從而導(dǎo)致控制效果不理想。近年來,許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中,如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。隨著這些控制算法的日益復(fù)雜,必須具備高速運算能力的處理器才能實現(xiàn)實時計算和控制。 |
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